滚子轴承及精密减速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及轴承技术领域，特别是涉及一种滚子轴承及精密减速器。
【背景技术】
[0002]精密减速机是一种动力传递机构，其用于降低电机的转速，并得到较大的输出转矩。目前的精密减速机以日本RV减速机为代表，其具有体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点，因而被广泛应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。
[0003]现有精密减速器内设有套设在旋转件上的滚子轴承，该滚子轴承一般为滚针轴承。但该滚子轴承存在下述不足:
[0004]I)滚子轴承内的保持架的加工工艺难度较大。
[0005]2)滚子轴承工作(即旋转件旋转使得滚子轴承中内、外圈相对旋转)时，保持架易产生轴向移动，造成保持架与精密减速器中轴向相邻的部件相互摩擦磨损，缩短了精密减速器的使用寿命。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型解决的问题是:现有精密减速器的滚子轴承中保持架的加工工艺难度较大，另外，滚子轴承工作时，保持架易产生轴向移动，造成保持架与精密减速器中轴向相邻的部件相互摩擦磨损，缩短了精密减速器的使用寿命。
[0007]为解决上述问题，本实用新型提供了一种滚子轴承，包括:
[0008]内圈和位于所述内圈径向外侧的外圈；
[0009]位于所述内、外圈之间的保持架，所述保持架包括:
[0010]沿轴承的轴向平行间隔设置的第一、二挡圈，所述第一、二挡圈的中轴线平行；
[0011]沿所述轴向位于所述第一、二挡圈之间并沿轴承的周向间隔设置的若干分隔筋，所述分隔筋的两端分别与所述第一、二挡圈固定设置，周向相邻的两个所述分隔筋以及所述第一、二挡圈围成容纳有滚子的兜孔，所述滚子的中心线与所述中轴线平行；
[0012]所述分隔筋呈与所述中轴线平行的直线状，所述分隔筋具有沿所述周向面向所述滚子的表面，所述表面包括沿所述轴向依次设置的第一、二、三子表面，所述第一、三子表面均在朝向所述滚子的方向上比所述第二子表面突出，使得所述内、外圈相对旋转时，所述滚子与所述第一、三子表面均接触但与所述第二子表面存在间隔。
[0013]可选地，所述第一、三子表面均为平面，所述平面与所述中轴线平行，或者，所述平面与所述中轴线之间的夹角为锐角。
[0014]可选地，所述第一、三子表面均为圆弧凸面。
[0015]可选地，所述第二子表面为与所述中轴线平行的平面。
[0016]可选地，所述滚子呈圆柱形或鼓形。
[0017]可选地，所述第一、三子表面均沿所述轴向位于所述分隔筋的端部。
[0018]可选地，所述分隔筋的所述两端分别仅与所述第一、二挡圈的径向内端固定；或者，
[0019]所述分隔筋的所述两端分别仅与所述第一、二挡圈的径向外端固定。
[0020]可选地，所述兜孔通过冲压而成。
[0021]可选地，所述分隔筋沿径向面向所述外圈的表面、所述分隔筋沿径向面向所述内圈的表面中，至少有一个为与所述中轴线同轴的圆周面的一部分。
[0022]另外，本实用新型还提供了一种精密减速器，其包括:
[0023]旋转轴；
[0024]上述任一所述的滚子轴承，套设在所述旋转轴上。
[0025]可选地，所述旋转轴为偏心轴。
[0026]可选地，还包括:设有通孔的摆线盘，所述偏心轴穿过所述通孔，所述滚子轴承位于所述偏心轴与所述通孔的孔壁之间。
[0027]与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下优点:
[0028]保持架的分隔筋呈与第一、二挡圈的中轴线平行的直线状，形状简单，直接通过一种冲压即可形成最终的分隔筋，无需进行两种冲压，使得保持架的加工工艺更为简单。另夕卜，由于呈直线状的分隔筋的形状更为简单，因而更容易保证所有冲压后的分隔筋与轴承的中轴线平行，进一步地使得保持架的加工工艺更为简单。
[0029]另外，由于分隔筋呈与中轴线平行的直线状，形状简单，故使得:一方面，分隔筋中用来与滚子接触的两个部位(即第一子表面、第三子表面)之间的间距能不受冲压工艺自身加工能力的限制，能获得较大的间距，使得滚子中用来与分隔筋接触的部位能非常靠近滚子在轴向上的端部;另一方面，更易保证所有冲压后的分隔筋与中轴线平行。这两个方面均使得在滚子轴承工作过程中滚子不易发生歪斜，从而保证了保持架不易产生轴向移动。这样一来，当该滚子轴承应用在精密减速器中时，不易出现保持架与精密减速器中轴向相邻的部件相互摩擦磨损的问题，因而延长了精密减速器的使用寿命。
【附图说明】
[0030]图1是现有一种精密减速器的滚子轴承中保持架的立体图；
[0031]图2是图1所示保持架的截面图，所述截面图是沿一轴向平面剖切图1所示保持架所得的截面图，保持架的中轴线位于所述轴向平面上，为了清楚表达分隔筋的形状，图2中的保持架中仅示意出两个分隔筋；
[0032]图3是本实用新型的第一实施例中滚子轴承的保持架的立体图；
[0033]图4是图3所示保持架沿径向的侧视图，图中虚线所示结构为滚子；
[0034]图5是本实用新型的第一实施例中滚子轴承的内、外圈相对旋转时，保持架的其中一个分隔筋与一个滚子之间的位置关系示意图，图中虚线所示结构为滚子；
[0035]图6是本实用新型的第二实施例中滚子轴承的内、外圈相对旋转时，保持架的其中一个分隔筋与一个滚子之间的位置关系示意图，图中虚线所示结构为滚子；
[0036]图7是本实用新型的第三实施例中滚子轴承的内、外圈相对旋转时，保持架的其中一个分隔筋与一个滚子之间的位置关系示意图，图中虚线所示结构为滚子；
[0037]图8是本实用新型的第四实施例中滚子轴承的内、外圈相对旋转时，保持架的其中一个分隔筋与一个滚子之间的位置关系示意图，图中虚线所示结构为滚子；
[0038]图9是本实用新型的第五实施例中保持架的立体图；
[0039]图10是本实用新型的一个实施例中精密减速器的结构简化示意图。
【具体实施方式】
[0040]如前所述，现有精密减速器的滚子轴承中保持架的加工工艺难度较大，另外，滚子轴承工作时，保持架易产生轴向移动，造成保持架与精密减速器中轴向相邻的部件相互摩擦磨损，缩短了精密减速器的使用寿命。
[0041]经大量研究分析发现，造成上述问题的原因在于:
[0042]结合图1至图2所示，现有精密减速器的滚子轴承中保持架I具有同轴设置并沿轴向间隔排列的第一挡圈2、第二挡圈3，以及位于第一挡圈2、第二挡圈3之间的若干沿周向均匀间隔排列的分隔筋4，所有分隔筋4与保持架I的中轴线O平行，每个分隔筋4在轴向上的两端分别与第一挡圈2、第二挡圈3固定设置。第一挡圈2、第二挡圈3、以及周向相邻的两个分隔筋4围成容纳有滚子(未图示)的兜孔5，滚子轴承中的所有滚子通过分隔筋4相互隔开。
[0043]分隔筋4沿保持架I的轴向呈弯折状，能防止滚子从兜孔5内脱落。具体地，分隔筋4在轴向上的两个端部40与中轴线O平行、中央部位41相对于端部40沿径向向内的方向凹陷呈梯形，即，利用一轴向截面剖切中央部位41所得到的截面呈梯形，中轴线O位于所述轴向截面上。图2中为了说明分隔筋4中两个端部40以及中央部位41之间的相对位置关系，用虚线将端部40与中央部位41分隔开。
[0044]具体地，参考图2所示，中央部位41由沿轴向依次设置的第一子分隔筋42、第二子分隔筋43、第三子分隔筋44相连而成。其中，第二子分隔筋43平行于中轴线0，第一子分隔筋42、第三子分隔筋44均与第二子分隔筋43呈钝角相交设置。滚子轴承工作时，轴承的内、夕卜圈会相对旋转，滚子6在轴向上的两个端部分别与第一子分隔筋42、第三子分隔筋44相抵。图2中为了说明各个子分隔筋之间的相对位置关系，用虚线将在轴向上相邻的两个子分隔筋分隔开。
[0045]继续结合图1至图2所示，保持架I上分隔筋4的加工工艺为:先进行第一冲压，以同时形成若干沿周向均匀间隔排列的兜孔5和初始的分隔筋4，初始的分隔筋4呈与中轴线O平行的直线状;再进行第二冲压，使得直线状的分隔筋4经冲压变形为最终的弯折状。由此可见，分隔筋4需要利用两种冲压工艺才能加工出，且第二冲压需冲压出弯折状的分隔筋4，造成保持架I的加工工艺困难。另外，根据前面所述可知，保持架I中各个分隔筋4均需与中轴线O平行，而第二冲压所冲压出的分隔筋4呈弯折状，形状较为复杂，在实际冲压过程中很难保证所有分隔筋4均与中轴线O平行，这使保持架I的加工工艺难度进一步增加。
[0046]继续参考图2