术方案中，在组装滚子轴承时，可以沿径向向外的方向压入滚子，使得滚子装入兜孔14内。
[0065]第二实施例
[0066]第二实施例与第一实施例之间的区别在于:在第二实施例中，如图6所示，第一子表面132、第三子表面134均为圆弧凸面。
[0067]与第一实施例相比，第二实施例的技术方案具有下述优点:滚子轴承工作时，第一子表面132、第三子表面134与滚子15之间的接触面积更小，更易保证滚子15不易发生歪斜，从而保证了保持架不易产生轴向移动。
[0068]第三实施例
[0069]第三实施例与第一实施例之间的区别在于:在第三实施例中，如图7所示，第一子表面132、第三子表面134均为与中轴线O倾斜设置的平面，S卩，第一子表面132、第三子表面134与中轴线O之间的夹角均为锐角，且与第二子表面133互成钝角。
[0070]第四实施例
[0071]第四实施例与第一实施例之间的区别在于:在第四实施例中，如图8所示，滚子15呈鼓形，即滚子15沿轴承的周向朝向分隔筋13的圆周侧面150为球面。
[0072]第五实施例
[0073]第五实施例与上述任一实施例之间的区别在于:在第五实施例中，如图9所示，所有分隔筋13的两端分别仅与第一挡圈11、第二挡圈12的径向外端固定，而不与第一挡圈11、第二挡圈12的径向内端固定，使得在轴承径向向内的方向上第一挡圈11、第二挡圈12比分隔筋13突出。在本实施例的技术方案中，在组装滚子轴承时，可以沿径向向内的方向压入滚子，使得滚子装入兜孔14内。
[0074]需说明是，在本实用新型的技术方案中，滚子的形状并不应局限于所给实施例，只要其呈柱状的回转体即可。
[0075]在上述滚子轴承的基础上，本实用新型还提供了一种精密减速器，其包括旋转轴以及套设在所述旋转轴上的上述滚子轴承。根据第一实施例的描述可知，本实用新型技术方案所提供滚子轴承中的保持架不易产生轴向移动，因此，当该滚子轴承应用在精密减速器中时，不易出现保持架与精密减速器中轴向相邻的部件相互摩擦磨损的问题，因而延长了精密减速器的使用寿命。
[0076]如图10所示，在本实施例中，所述旋转轴为偏心轴，该精密减速器包括:
[0077]行星齿轮组件50;
[0078]摆线针轮组件20，位于行星齿轮组件50的输出端；
[0079]作为所述旋转轴的偏心轴30，行星齿轮组件50和摆线针轮组件20通过偏心轴30传动连接。偏心轴30具有位于两端之间的偏心圆31、32，偏心轴30的一端与行星齿轮组件50的输出端连接，同时在偏心圆31、32的位置与摆线针轮组件20传动连接。
[0080]其中，行星齿轮组件50包括:与输入轴SI同轴连接的太阳轮51，以及布置于太阳轮51周围且与太阳轮51啮合的行星轮52。偏心轴30与行星轮52——对应且同轴连接。也就是说，偏心轴30的数目与行星轮52的数目相同。
[0081]摆线针轮组件20包括摆线轮21、套设于摆线轮21外的针齿壳22，以及设于针齿壳22内周面且沿轴向均匀排列的滚针23。针齿壳22与输入轴SI同轴，摆线轮21外周面的齿与滚针23偏心接触。其中，滚针23的数目比摆线轮21中齿的数目多一个。在图中，摆线轮21具有沿轴向排列的两个，两个摆线轮21与滚针23的接触部位沿径向对称，以使得两个摆线轮21作为一个整体，具有与输入轴SI同轴的中心轴。
[0082]其中，每个摆线轮21中都开设有与偏心轴30的数目相同的通孔，且与偏心轴30—一对应，每根偏心轴30分别穿过对应的通孔。每根偏心轴30都具有两个偏心圆31、32，与摆线轮21——对应。偏心圆31、32分别套设于对应的摆线轮21的通孔内。偏心轴30与所述通孔的孔壁之间设有上述滚子轴承。
[0083]其中，偏心圆31、32的中心轴与行星轮52的中心轴不重叠，当行星轮52转动时，偏心圆31、32相对于行星轮52的中心轴作偏心转动。当偏心圆31、32作偏心转动时，将推动摆线轮21发生转动。偏心轴30的穿出摆线轮21的一端(即远离行星轮52的一端)与输出轴S2连接。
[0084]在本实施例中，该精密减速器还包括用于提供支撑的第一支撑盘41和第二支撑盘42，其中一个位于行星齿轮组件50—侧、且开设有用于容纳行星齿轮组件50的容纳孔，另一个位于摆线针轮组件20与行星齿轮组件50相背的一侧，即摆线针轮组件20的外侧。
[0085]—方面，偏心轴30沿轴向靠近输入轴SI的一端伸出行星轮52，且通过轴承支撑在第一支撑盘41上，第一支撑盘41与输入轴SI同轴且同时通过轴承来支撑输入轴SI。另一方面，偏心轴30靠近输出轴S2的一端伸出摆线轮21，且通过轴承支撑在第二支撑盘42上。第二支撑盘S2与输出轴S2同轴连接，并作为输出端。
[0086]需说明的是，在本实用新型的技术方案中，上述精密减速器的结构并不应局限于所给实施例，无论其为何种结构，只要其旋转轴上需要设置轴承，则该轴承均可以采用本实用新型所提供的上述滚子轴承。
[0087]虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
【主权项】
1.一种滚子轴承，其特征在于，包括: 内圈和位于所述内圈径向外侧的外圈； 位于所述内、外圈之间的保持架，所述保持架包括: 沿轴承的轴向平行间隔设置的第一、二挡圈，所述第一、二挡圈的中轴线平行； 沿所述轴向位于所述第一、二挡圈之间并沿轴承的周向间隔设置的若干分隔筋，所述分隔筋的两端分别与所述第一、二挡圈固定设置，周向相邻的两个所述分隔筋以及所述第一、二挡圈围成容纳有滚子的兜孔，所述滚子的中心线与所述中轴线平行； 所述分隔筋呈与所述中轴线平行的直线状，所述分隔筋具有沿所述周向面向所述滚子的表面，所述表面包括沿所述轴向依次设置的第一、二、三子表面，所述第一、三子表面均在朝向所述滚子的方向上比所述第二子表面突出，使得所述内、外圈相对旋转时，所述滚子与所述第一、三子表面均接触但与所述第二子表面存在间隔。2.如权利要求1所述的滚子轴承，其特征在于，所述第一、三子表面均为平面，所述平面与所述中轴线平行，或者，所述平面与所述中轴线之间的夹角为锐角。3.如权利要求1所述的滚子轴承，其特征在于，所述第一、三子表面均为圆弧凸面。4.如权利要求1所述的滚子轴承，其特征在于，所述第二子表面为与所述中轴线平行的平面。5.如权利要求1所述的滚子轴承，其特征在于，所述滚子呈圆柱形或鼓形。6.如权利要求1至5任一项所述的滚子轴承，其特征在于，所述第一、三子表面均沿所述轴向位于所述分隔筋的端部。7.如权利要求1至5任一项所述的滚子轴承，其特征在于，所述分隔筋的所述两端分别仅与所述第一、二挡圈的径向内端固定;或者， 所述分隔筋的所述两端分别仅与所述第一、二挡圈的径向外端固定。8.如权利要求1至5任一项所述的滚子轴承，其特征在于，所述兜孔通过冲压而成。9.如权利要求1至5任一项所述的滚子轴承，其特征在于，所述分隔筋沿径向面向所述外圈的表面、所述分隔筋沿径向面向所述内圈的表面中，至少有一个为与所述中轴线同轴的圆周面的一部分。10.一种精密减速器，其特征在于，包括: 旋转轴； 权利要求1至9任一项所述的滚子轴承，套设在所述旋转轴上。11.如权利要求10所述的精密减速器，其特征在于，所述旋转轴为偏心轴。12.如权利要求11所述的精密减速器，其特征在于，还包括:设有通孔的摆线盘，所述偏心轴穿过所述通孔，所述滚子轴承位于所述偏心轴与所述通孔的孔壁之间。
【专利摘要】一种滚子轴承及精密减速器，该轴承包括：内、外圈；位于内、外圈之间的保持架，其包括：第一、二挡圈；沿轴向位于第一、二挡圈之间的若干分隔筋，分隔筋的两端分别与第一、二挡圈固定设置，周向相邻的两个分隔筋以及第一、二挡圈围成容纳有滚子的兜孔，滚子的中心线与第一、二挡圈的中轴线平行；分隔筋呈与中轴线平行的直线状，分隔筋具有沿周向面向滚子的表面，表面包括沿轴向依次设置的第一、二、三子表面，第一、三子表面均在朝向滚子的方向上比第二子表面突出，使得内、外圈相对旋转时，滚子与第一、三子表面均接触但与第二子表面存在间隔。本技术方案中保持架的加工工艺简单，且滚子轴承工作时保持架不易产生轴向移动。
【IPC分类】F16C19/22, F16C33/46
【公开号】CN205350054
【申请号】CN201620054076
【发明人】邹小新, 彭学云, 郑美珠
【申请人】昆山光腾智能机械有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日