一种灌装机上料机构的制作方法

本实用新型涉及油漆生产技术领域，尤其涉及一种灌装机上料机构。

背景技术：

灌装是油漆生产中非常重要的步骤，受灌装机灌注头个数的影响，其需要配备专门的上料机构。如更换灌装机，则原来的上料机构无法继续使用，如强行改进，将会影响上料的稳定性。灌装机上料机构的稳定性将会影响整个生产线正常生产流程和工步，因此为了提高产品线的稳定性，需要对灌装机上料机构进行改进，以满足不同数量灌注头的灌装机的上料需要。

技术实现要素：

为解决以上现有技术的不足，本实用新型提供了一种灌装机上料机构。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种灌装机上料机构，包括第一输送机构、第二输送机构、推料机构、操作台、第三输送机构和主控箱，第一输送机构的传输方向与第二输送机构的传输方向垂直且分别设有与沿传输方向分布的第一限位机构和第二限位机构，第一限位机构和第二限位机构均分别包括两个平行设置且相对距离可调的限位单元；第二限位机构的出料口的下行方向设有挡料板，挡料板由挡料板驱动装置提供动力，位于挡料板下行方向的第二输送机构的相对两侧分别设有推料机构和操作台，推料机构和操作台的个数对应，推料机构包括推块、推块驱动装置、限位挡板和限位挡板驱动装置，推块驱动装置和限位挡板驱动装置放置于搁置台上，操作台上设有灌装限位板、限位板安装架和用于将物料引导至第三输送机构的导向轮；主控箱与各个部件连接，控制物料经由第一输送机构、第二输送机构输送后由推块推至操作台上，完成灌装后再经由导向轮的导向后进入第三输送机构进行下一步工序。

优选的，第一输送机构的出料口与第二输送机构的进料口垂直衔接，第二输送机构与第三输送机构分别设于操作台相对的两侧。

进一步优选的，包括三个平行设置的推料机构，各个推料机构的推块驱动装置同步运动，各个推料机构的限位挡板驱动装置同步运动。

更为优选的，限位单元包括上横杆、下横杆、横杆连接件、连接柱、立柱和锁紧螺母，上横杆和下横杆平行排列并通过横杆连接件固定连接，连接柱的一端与横杆连接件的中部固定连接、另一端穿过设于立柱上的通孔并通过锁紧螺母固定，立柱固定于第一输送机构及第二输送机构的机架上。

最为优选的，还包括若干红外线传感器和光电开关，主控箱内设有mcu、控制电路和供电电路，红外线传感器分布于各个段位，将检测数据传回mcu，mcu通过计算后控制光电开关的启闭。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、设计科学，可以适应不同灌注头的灌装机搭配使用，上料稳定、灌装高效，值得推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中推料机构的结构示意图；

图3是图1中限位单元的结构示意图。

图中：1、第一输送机构；11、第一限位机构；2、第二输送机构；21、第二限位机构；22、挡料板；23、挡料板驱动装置；3、推料机构；31、推块驱动装置；32、限位挡板驱动装置；33、推块；34、限位挡板；35、搁置台；4、操作台；41、灌装限位板；42、限位板安装架；43、导向轮；5、第三输送机构；6、限位单元；61、上横杆；62、下横杠；63、横杆连接件；64、连接柱；65、立柱；66、锁紧螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3共同所示：一种灌装机上料机构，包括第一输送机构1、第二输送机构2、推料机构3、操作台4、第三输送机构5、主控箱、若干红外线传感器和光电开关，第一输送机构1的传输方向与第二输送机构2的传输方向垂直(无缝衔接)且分别设有与沿传输方向分布的第一限位机构11和第二限位机构21，第一限位机构11和第二限位机构21均分别包括两个平行设置且相对距离可调的限位单元6，限位单元6包括上横杆61、下横杆62、横杆连接件63、连接柱64、立柱65和锁紧螺母66，上横杆61和下横杆62平行排列并通过横杆连接件63固定连接，连接柱64的一端与横杆连接件63的中部固定连接、另一端穿过设于立柱65上的通孔并通过锁紧螺母66固定，立柱65固定于第一输送机构1及第二输送机构2的机架上；第二限位机构21的出料口的下行方向设有挡料板22，挡料板22由挡料板驱动装置23提供动力，位于挡料板22下行方向的第二输送机构2的相对两侧分别设有3个推料机构3和3个操作台4，推料机构3包括推块33、推块驱动装置31、限位挡板34和限位挡板驱动装置32，推块驱动装置31和限位挡板驱动装置32(各个推料机构3的推块驱动装置31同步运动，各个推料机构3的限位挡板驱动装置32同步运动。)放置于搁置台35上，操作台4上设有灌装限位板41、限位板安装架42和用于将物料引导至第三输送机构5的导向轮43；主控箱内设有mcu、控制电路和供电电路，控制物料(油漆罐)经由第一输送机构1、第二输送机构2输送后位于挡料板22的上行方向并被挡料板22挡住，开启挡料板驱动装置23，在其作用下挡料板22后退打开出料口，3个物料依序向前运输，搁置台35上对应设置有3个红外线传感器，当其检测到物料进入设定位置后通过主控箱开启限位挡板驱动装置32，限位挡板34控制物料继续前行，待3个物料均到达指定位置后，启动推块驱动装置31，推块33将物料推至操作台4上，之后限位挡板34与推块33回到原位，物料进行灌装。待灌装完成后，推块33重新进行推出下一轮物料，在下一轮物料的推挤作用下，灌装好的物料经由导向轮43(导向轮43与灌装限位板41为优选为聚乙烯材质)导向后进入第三输送机构5，并继续前行进行其他作业。上述控制操作均通过现有的红外线传感器与光电开关控制完成，红外线传感器与光电开关分布于各个段位。

凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细叙述的部件结构或连接方式均为现有技术。

技术特征：

1.一种灌装机上料机构，其特征在于：包括第一输送机构(1)、第二输送机构(2)、推料机构(3)、操作台(4)、第三输送机构(5)和主控箱，第一输送机构(1)的传输方向与第二输送机构(2)的传输方向垂直且分别设有与沿所述传输方向分布的第一限位机构(11)和第二限位机构(21)，第一限位机构(11)和第二限位机构(21)均分别包括两个平行设置且相对距离可调的限位单元(6)；第二限位机构(21)的出料口的下行方向设有挡料板(22)，挡料板(22)由挡料板驱动装置(23)提供动力，位于挡料板(22)下行方向的第二输送机构(2)的相对两侧分别设有推料机构(3)和操作台(4)，推料机构(3)和操作台(4)的个数对应，推料机构(3)包括推块(33)、推块驱动装置(31)、限位挡板(34)和限位挡板驱动装置(32)，推块驱动装置(31)和限位挡板驱动装置(32)放置于搁置台(35)上，操作台(4)上设有灌装限位板(41)、限位板安装架(42)和用于将物料引导至第三输送机构(5)的导向轮(43)；所述主控箱与各个部件连接，控制物料经由第一输送机构(1)、第二输送机构(2)输送后由推块(33)推至操作台(4)上，完成灌装后再经由导向轮(43)的导向后进入第三输送机构(5)进行下一步工序。

2.根据权利要求1所述的灌装机上料机构，其特征在于：第一输送机构(1)的出料口与第二输送机构(2)的进料口垂直衔接，第二输送机构(2)与第三输送机构(5)分别设于操作台(4)相对的两侧。

3.根据权利要求1所述的灌装机上料机构，其特征在于：包括三个平行设置的推料机构(3)，各个推料机构(3)的推块驱动装置(31)同步运动，各个推料机构(3)的限位挡板驱动装置(32)同步运动。

4.根据权利要求1所述的灌装机上料机构，其特征在于：限位单元(6)包括上横杆(61)、下横杆(62)、横杆连接件(63)、连接柱(64)、立柱(65)和锁紧螺母(66)，上横杆(61)和下横杆(62)平行排列并通过横杆连接件(63)固定连接，连接柱(64)的一端与横杆连接件(63)的中部固定连接、另一端穿过设于立柱(65)上的通孔并通过锁紧螺母(66)固定，立柱(65)固定于第一输送机构(1)及第二输送机构(2)的机架上。

5.根据权利要求1-4任一项所述的灌装机上料机构，其特征在于：还包括若干红外线传感器和光电开关，所述主控箱内设有mcu、控制电路和供电电路，所述红外线传感器分布于各个段位，将检测数据传回mcu，mcu通过计算后控制光电开关的启闭。

技术总结
本实用新型提出一种灌装机上料机构，包括第一输送机构、第二输送机构、推料机构、操作台、第三输送机构和主控箱，第一输送机构的传输方向与第二输送机构的传输方向垂直且分别设有第一限位机构和第二限位机构；第二限位机构的出料口的下行方向设有挡料板，第二输送机构的相对两侧分别设有推料机构和操作台，推料机构包括推块、限位挡板，操作台上设有灌装限位板、限位板安装架和导向轮；主控箱与各个部件连接，控制物料经由第一输送机构、第二输送机构输送后由推块推至操作台上，完成灌装后再进入第三输送机构。本实用新型结构简单、设计科学，可以适应不同灌注头的灌装机搭配使用，上料稳定、灌装高效，值得推广应用。

技术研发人员：宋学礼
受保护的技术使用者：商丘市博大化工有限公司
技术研发日：2019.12.13
技术公布日：2020.09.22