自动化注液设备及其注液流水线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种注液流水线，还涉及一种设有该注液流水线的自动化注液设备。
【背景技术】
[0002]医用的集气卡具有两个检测窗，第一检测窗设有吸收层，吸收层具有检测人体样品的指示剂，现有技术中，需要人工对两个检测窗中的指示剂进行加液体，制作过程中存在下列问题:
[0003](I)需要人工对两个检测窗进行注射不同的指示剂，工作效率低
[0004](2)单人操作容易将两种不同的指示剂混淆、容易沾污集气卡；
[0005](3)注射过程中操作员容易触碰到的指示剂，影响操作员的健康。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型提供一种自动化注液设备及其注液流水线，以解决上述需要人工对两个检测窗进行注射不同的指示剂导致工作效率低、容易将两种不同的指示剂混淆、容易沾污集气卡以及影响操作员的健康等技术问题。
[0007]为解决上述问题，本实用新型采用了一种技术方案:提供一种注液流水线，包括支撑架、传输组件、压入机构、正反检测机构以及第一液体加注机构，传输组件绕设于支撑架，用于传送物料；压入机构设于支撑架的上方，用于将物料压进于传输组件上；正反检测机构设于支撑架的上方，用于检测传输组件上的物料是否反面设置；第一液体加注机构设于支撑架上，用于对传输组件上的物料注入第一液体。
[0008]其中，传输组件包括传输轨道、传输线、多个固定组件以及电机，传输轨道设于支撑架中；传输线两侧设有与传输轨道连接的滑动件；多个固定组件设于传输线上，用于固定物料；电机设于支撑架一侧，用于向传输线的传输提供动力。
[0009]其中，固定组件包括固定阶梯座、弹性阶梯座、限位座以及接液盖，固定阶梯座为两个，固定于传输线上；弹性阶梯座为两个，与固定阶梯座形成一夹紧物料的容置空间；限位座与弹性阶梯座弹性连接并固定于传输线上以作用于弹性阶梯座将物料卡紧于空置空间内；接液盖设于容置空间内并固定于传输线上以接收由物料渗出的液体。
[0010]其中，固定阶梯座与弹性阶梯座包括支撑面、夹紧面以及引导斜面，支撑面用于支撑物料；夹紧面与支撑面垂直连接，用于夹紧物料；引导斜面与夹紧面连接，用于引导物料滑至支撑面。
[0011]其中，压入机构包括第一底板、第一滑板、第一垂直板、第一支撑柱、第一压板、第一承载架、第一滚珠丝杆以及第一伺服电机，第一底板，设有第一导轨；第一滑板具有与第一导轨滑动连接的第一滑槽；第一垂直板垂直设于第一滑板上；第一支撑柱垂直设于第一垂直板上；第一压板与第一支撑柱连接，用于将物料压进固定组件上；第一承载架设于第一底板两侧并固定于支撑架上；第一滚珠丝杆通过第一螺母与第一滑板连接；第一伺服电机与第一滚珠丝杆连接，用于使第一滚珠丝杆相对第一螺母滚动从而带动第一滑板上升或下降。
[0012]其中，正反检测机构包括第二底板、第二滑板、第二承载架、第二滚珠丝杆、第二伺服电机以及正反检测传感器，第二底板设有第二导轨；第二滑板具有与第二导轨滑动连接的第二滑槽；第二垂直板垂直设于第二滑板上；第二承载架设于第二底板两侧并固定于支撑架上；第二滚珠丝杆通过第二螺母与第二滑板连接；第二伺服电机与第二滚珠丝杆连接，以使第二滚珠丝杆相对第二螺母滚动从而带动第二滑板上升或下降。正反检测传感器设于第二垂直板上，用于检测物料上的第一凹槽以判断物料的正反。
[0013]其中，第一液体加注机构包括第三底板、第三滑板、第三垂直板、第三承载架、第三滚珠丝杆、第三伺服电机以及注射针头，第三底板设有第三导轨；第三滑板具有与第三导轨滑动连接的第三滑槽；第三垂直板垂直设于第三滑板上；第三承载架设于第三底板两侧并固定于支撑架上；第三滚珠丝杆通过第三螺母与第三滑板连接；第三伺服电机与第三滚珠丝杆连接，以使第三滚珠丝杆相对第三螺母滚动从而带动第三滑板上升或下降。注射针头设于第三垂直板上，用于对物料的第一凹槽进行注射第一液体。
[0014]其中，还包括设于支撑架上的第二液体加注机构，用于对传输组件上的物料注入第二液体，第二液体加注机构包括第四底板、第四滑板、第四垂直板、第四承载架、第四滚珠丝杆、第四伺服电机以及注液头，第四底板设有第四导轨；第四滑板具有与第四导轨滑动连接的第四滑槽；第四垂直板垂直设于第四滑板上；第四承载架设于第四底板两侧并固定于支撑架上；第四滚珠丝杆通过第四螺母与第四滑板连接；第四伺服电机与第四滚珠丝杆连接，以使第四滚珠丝杆相对第四螺母滚动从而带动第四滑板上升或下降。注液头设于第四垂直板上，用于对物料的第二凹槽进行注射第二液体。
[0015]其中，注液头包括设于第四垂直板上的注液块和设于注液块上的多个针头。
[0016]为解决上述技术问题，本实用新型还采用了另一种技术方案:提供一种自动化注液设备，其包括上述的注液流水线。
[0017]本实用新型的有益效果是:区别于现有技术的情况，本实用新型的注液流水线及其自动化注液设备自动地将物料固定于传输组件上，并该物料注射多种液体，避免了人工注射的不均匀、漏注射、沾污物料等问题，实现了自动化生产，提高了生产效率和产品质量，减少了人力资源和对人身健康的影响。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中:
[0019]图1是本实用新型注液流水线的传输组件的局部立体图；
[0020]图2是图1中注液流水线的局部放大示意图；
[0021]图3是本实用新型注液流水线的压入机构的立体图；
[0022]图4是本实用新型注液流水线的正反检测机构的立体图；
[0023]图5是图4中正反检测机构的局部仰视图；
[0024]图6是本实用新型注液流水线的第一液体加注机构的立体图；
[0025]图7是图6中第一液体加注机构的局部仰视图；
[0026]图8是本实用新型注液流水线的第二液体加注机构的立体图；
[0027]图9是图8中第二液体加注机构的局部仰视图。
【具体实施方式】
[0028]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0029]请一并参阅图1-9图，图1是本实用新型注液流水线的传输组件的局部立体图，图2是图1中注液流水线的局部放大示意图，图3是本实用新型注液流水线的压入机构的立体图，图4是本实用新型注液流水线的正反检测机构的立体图，图5是图4中正反检测机构的局部仰视图，图6是本实用新型注液流水线的第一液体加注机构的立体图，图7是图6中第一液体加注机构的局部仰视图；图8是本实用新型注液流水线的第二液体加注机构的立体图，图9是图8中第二液体加注机构的局部仰视图。
[0030]本实用新型的注液流水线包括支撑架210、传输组件220、压入机构230、正反检测机构240、第一液体加注机构250以及第二液体加注机构260，传输组件220绕设于支撑架210上，用于接收物料并传送；压入机构230、正反检测机构240、第一液体加注机构250以及第二液体加注机构260间隔设于支撑架210的上方，其中，物料落入传输组件220上，依次经压入机构230压进传输组件220上，正反检测机构240检测其是否正面设于传输组件220上，第一液体加注机构250对其注射第一液体，第二液体加注机构260对其注射第二液体。
[0031]如图1所示，传输组件220包括传输轨道221、传输线222、固定组件223、减速器224以及电机225。传输轨道221设于支撑架210中，传输线222两侧设有与传输轨道221滚轮连接的滑动件；固定组件223为多个，其设于传输线222上，用于固定物料；电机225设于支撑架210 —侧，用于为传输线222的传输提供动力，传输线222可以为皮带、链带等。
[0032]如图2所示，固定组件223包括固定阶梯座2231、弹性阶梯座2232、限位座2233以及接液盖2234。固定阶梯座2231为两个，固定于传输线222上；限位座2233固定于传输线222上；弹性阶梯座2232为两个，与固定阶梯座2231围合形成一容置空间2235以弹性卡住物料；限位座2233与弹性阶梯座2232弹性连接并固定于传输线222上以作用于弹性阶梯座2232将物料卡紧于空置空间内，具体地，限位座2233与弹性阶梯座2232弹之间设有弹性件，如弹簧等；接液盖2234设于容置空间并固定于传输线222上；固定阶梯座2231与弹性阶梯座2232形状相同包括支撑面2236、夹紧面2237以及引导斜面2238，支撑面2236用于支撑物料；夹紧面2237与支撑面2236垂直连接，用于夹紧物料；引导斜面2238与夹紧面2237连接，用于引导物料滑至支撑面2236。
[0033]如图3所不，压入机构230包括第一底板231、第一滑板232、第一垂直板233、第一支撑柱234、第一压板235、第一承载架236、第一滚珠丝杆237、第一伺服电机238以及第一联轴器239。第一底板231设有第一导轨2311 ;第一滑板232具有与第一导轨2311滑动连接的第一滑槽(图未不);第一垂直板233垂直设于第一滑板232上；第一支撑柱234垂直设于第一垂直板233上；第一压板235与第一支撑柱234连接，其形状比物料外形略大，用于将物料压进固定组件223上；第一承载架236设于第一底板231两侧并固定于支撑架210上；第一滚珠丝杆237通过第一螺母与第一滑板232滚动连接；第一联轴器套239设于第一滚珠丝杆237的端部并与第一伺服电机238连接，以使第一滚珠丝杆237相对第一螺母滚动从而带动第一滑板232上升或下降，当然，在其它实施例中，压入机构230还可进一步包括第一垫板2312和第一加强筋2313，第一垫板2312平行设于第一滑板232上，且第一垂直板233垂直设于第一垫板2312上，第一加强筋2313垂直连接于第一垫板2312与第一垂直板233。
[0034]如图4所示，正反检测机构240包括第二底板241、第二滑板242、第二垂直板243、第二承载架244、第二滚珠丝杆245、第二联轴器246、第二伺服电机247以及正反检测传感器248。第二底板241设有第二导轨2411 ;