专利名称：一种led插件机的插脚极性检测机构的制作方法
技术领域：
一种LED插件机的插脚极性检测机构技术领域[0001]本实用新型涉及一种LED插件机的插脚极性检测机构。
背景技术：
[0002]在工业化的今天，越来越多的手工装配操作正在被自动化机械操作所取代，如将 LED插入到线路板上，传统工艺中需要人工操作，如今已经被LED插件机所取代。LED插件 机的开端部分是LED插件机的整料机构，用于将LED排成一个队列。LED队列在进入送料 机构输送到装配线上。装配线的第一道工序是将LED逐个搬运，经过进行极性检测，若两个 插脚的极性与要求的不符，则需要将LED转动180°从而使两个插脚的位置符合装配要求， 之后再进入后续工序。现有的LED插件机的插脚极性检测机构还存在的缺点在于零部件庞 杂、结构简复杂、运行机制也十分复杂，因此容易产生故障。发明内容[0003]为了克服现有LED插件机的插脚极性检测机构的上述不足，本实用新型提供一种 结构简单、运行简单的LED插件机的插脚极性检测机构。[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是一种LED插件机的插脚极性检测机 构，包括底架、搬运架，所述的底架上设有底座，所述的底座上设有纵向滑轨，所述的搬运架 设于所述的纵向滑轨上，还包括一纵向设置的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆与所述的 搬运架连接；[0005]所述搬运架的左侧壁由前自后依次设有排成一列的夹块，所述搬运架的右侧还设 有夹移板，所述的夹移板上设有横向的一列拉杆，所述的拉杆穿过所述的搬运架后拉杆的 尾部均位于所述搬运架的左侧；[0006]所述拉杆的尾部连接钳块，所述的钳块与所述的夹块相对应从而钳块和夹块组成 夹嘴，所述的夹嘴有五个；[0007]所述搬运架的上端设有横向的夹嘴气缸，所述夹嘴气缸的活塞杆与所述的夹移板 连接；[0008]所述底座的左侧壁上设有第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第二极性 检测机械手、第二极性转换机械手，所述的第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第 二极性检测机械手、第二极性转换机械手位于所述夹嘴的下方，第一极性检测机械手、第一 极性转换机械手、第二极性检测机械手、第二极性转换机械手的相邻距离与所述夹嘴之间 的相邻距离相等。[0009]本实用新型在使用时，由纵向气缸驱动搬运架在纵向滑轨上来回滑移，由夹嘴气 缸带动夹移板横向移动，从而使钳块与夹块夹合或分离，实现夹嘴的闭合或张开。采用夹嘴 将LED逐个进行搬运第一个夹嘴将前方的LED夹取，放置于第一极性检测机械手内由第一 极性检测机械手检测极性；第二个夹嘴将经过第一极性检测机械手检测过极性的LED夹取 放置到第一极性转换机械手，若极性符合则第一极性转换机械手不动作，若极性不符合则第一极性机械手转动180°。第二极性检测机械手、第二极性转换机械手重复第一极性检测机械手、第一极性转换机械手，确保无误。最后第五个夹嘴将检测完毕的LED夹出。本实用新型的有益效果在于结构简单，运行机制也比较简单，因而不易产生故障。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。参照图1，一种LED插件机的搬运机构，包括底架1、搬运架2，所述的底架I上设有底座3，所述的底座3上设有纵向滑轨，所述的搬运架2设于所述的纵向滑轨上，还包括一纵向设置的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆与所述的搬运架3连接；所述搬运架2的左侧壁由前自后依次设有排成一列的夹块4，所述搬运架2的右侧还设有夹移板5，所述的夹移板5上设有横向的一列拉杆6，所述的拉杆6穿过所述的搬运架2后拉杆的尾部均位于所述搬运架2的左侧；所述拉杆6的尾部连接钳块7，所述的钳块7与所述的夹块4相对应从而钳块7和夹块4组成夹嘴，所述的夹嘴有五个；所述搬运架2的上端设有横向的夹嘴气缸8，所述夹嘴气缸8的活塞杆与所述的夹移板5连接；所述底座3的左侧壁上设有第一极性检测机械手9、第一极性转换机械手10、第二极性检测机械手11、第二极性转换机械手12，所述的第一极性检测机械手9、第一极性转换机械手10、第二极性检测机械手11、第二极性转换机械手12位于所述夹嘴的下方，第一极性检测机械手9、第一极性转换机械手10、第二极性检测机械手11、第二极性转换机械手12的相邻距离与所述夹嘴之间的相邻距离相等。本实用新型在使用时，由纵向气缸驱动搬运架2在纵向滑轨上来回滑移，由夹嘴气缸8带动夹移板5横向移动，从而使钳块7与夹块4夹合或分离，实现夹嘴的闭合或张开。采用夹嘴将LED逐个进行搬运第一个夹嘴将前方的LED夹取，放置于第一极性检测机械手9内由第一极性检测机械手9检测极性；第二个夹嘴将经过第一极性检测机械手9检测过极性的LED夹取放置到第一极性转换机械手10，若极性符合则第一极性转换机械手不动作，若极性不符合则第一极性机械手转动180°。第二极性检测机械手11、第二极性转换机械手12重复第一极性检测机械手、第一极性转换机械手，确保无误。最后第五个夹嘴将检测完毕的LED夹出。极性检测机械手、极性转换机械手均为现有技术，在此不再赘述其结构。本实用新型的LED插件机的插脚极性检测机构应用于本公司生产的型号为3300的LED插件机上。
权利要求1.一种LED插件机的插脚极性检测机构，包括底架、搬运架，其特征在于所述的底架上设有底座，所述的底座上设有纵向滑轨，所述的搬运架设于所述的纵向滑轨上，还包括一纵向设置的纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆与所述的搬运架连接； 所述搬运架的左侧壁由前自后依次设有排成一列的夹块，所述搬运架的右侧还设有夹移板，所述的夹移板上设有横向的一列拉杆，所述的拉杆穿过所述的搬运架后拉杆的尾部均位于所述搬运架的左侧； 所述拉杆的尾部连接钳块，所述的钳块与所述的夹块相对应从而钳块和夹块组成夹嘴，所述的夹嘴有五个； 所述搬运架的上端设有横向的夹嘴气缸，所述夹嘴气缸的活塞杆与所述的夹移板连接; 所述底座的左侧壁上设有第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第二极性检测机械手、第二极性转换机械手，所述的第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第二极性检测机械手、第二极性转换机械手位于所述夹嘴的下方，第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第二极性检测机械手、第二极性转换机械手的相邻距离与所述夹嘴之间的相邻距离相等。
专利摘要一种LED插件机的插脚极性检测机构，包括底架、搬运架，底架上设有底座，搬运架滑设于底座上，还包括一纵向气缸，纵向气缸的活塞杆与搬运架连接；搬运架的左侧壁设有排成一列的夹块，搬运架的右侧还设有夹移板，夹移板上设有横向的一列拉杆，拉杆穿过搬运架后拉杆的尾部均位于搬运架的左侧；拉杆的尾部连接钳块，钳块与夹块相对应从而钳块和夹块组成夹嘴，夹嘴有五个；搬运架的上端设有横向的夹嘴气缸，夹嘴气缸的活塞杆与夹移板连接；底座的左侧壁上设有第一极性检测机械手、第一极性转换机械手、第二极性检测机械手、第二极性转换机械手。本实用新型的有益效果在于结构简单，运行机制也比较简单，因而不易产生故障。
文档编号G01R31/06GK202828938SQ201220533129
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者夏育平 申请人:宁波市新泽谷机械有限公司