专利名称：电动汽车机械式自动变速器测试系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动汽车机械式自动变速器测试系统，属电动汽车自动变速器测试技术领域。
背景技术：
电动汽车是一种新能源汽车，机械式自动变速器(AMT)是一种新型的高效节能的变速器，这两个系统的结合既有电动汽车无污染，低噪声的优点，又有AMT的高传动效率、低成本和安全性的优点。如何发挥两者的优势和检测它的可靠性，台架测试是必不可少的。在现有汽车业界已有一些电动车测试台，但是现有的这些测试台只是用来测试电动机的特性。它们大部分不使用变速箱而采用直驱的方式，即由电动机直接驱动输出轴。极个别系统使用减速箱或使用手动变速箱。AMT的情况不同，它在运行过程中需要换挡，而且不使用离合器换挡。为了避免冲击，必须有一套控制策略来自动完成换挡的过程。如何检验电动汽车AMT是否符合车辆行驶的要求、检测它的效率和耐久性，需要用高仿性的测试系统来保证。耐久性测试需要运行很长时间，能量的消耗是非常值得关注的。发明内容本发明的目的是，为了解决如何检验电动汽车AMT是否符合车辆行驶的要求、检测它的效率和耐久性等问题，本实用新型公开一种电动汽车机械式自动变速器测试系统，正好能解决电动汽车AMT的测试问题。本实用新型的技术方案是，本实用新型模拟电动车AMT的运行环境，用原车电机作为驱动电机，原车电池组作为驱动电机的供电单元，加载电机所发的电能通过直流母线给原车电池组充电。在加载电机紧急制动和原车电池组电量饱和状态下，电能将通过有源整流器回馈给电网。本实用新型电动汽车机械式自动变速器测试系统主要包括机械和电气两大部分。本实用新型电动汽车机械式自动变速器测试系统的机械部分由铸铁平台、原车电机、AMT支撑架、驱动扭矩传感器、电动车AMT、后桥，以及联轴器、加载扭矩传感器、加载电机组成。原车电机、AMT支撑架、驱动扭矩传感器、电动车AMT和后桥安装在铸铁平台上；电动车AMT安装在AMT支撑架上，驱动扭矩传感器安装在原车电机轴上，原车电机通过电动车AMT与后桥相联；在轴伸上安装了加载扭矩传感器的加载电机通过联轴器分别安装后桥左右两端。本实用新型电动汽车机械式自动变速器测试系统的电气部分由断路器、进线接触器、有源滤波器、有源整流器、原车电池组、原车逆变模块、原车电机、逆变模块、加载电机、控制单元、控制总线和直流母线组成。电源通过断路器进入电路，再通过进线接触器进入有源滤波器，有源滤波器连接有源整流器输入端，有源整流器输出端分别接原车电池组和逆变模块，原车电池组连接原车逆变模块并通过逆变模块向原车电机供电，驱动原车电机旋转；逆变模块连接加载电机；控制单元经过控制总线分别联接有源整流器、原车电池组、逆变模块，对它们进行控制。[0012]本实用新型的有益效果是，本实用新型模拟电动车AMT的运行环境，用原车电机作为驱动电机，原车电池组作为驱动电机的供电单元，加载电机所发的电能通过直流母线给原车电池组充电。在加载电机紧急制动和原车电池组电量饱和状态下，电能将通过有源整流器回馈给电网。本实用新型测试系统在测试过程中不但对机械能量进行了回收利用，还避免了传统测功机使用的电涡流或磁粉负荷所带来的大量发热，因而也不用冷却系统，节省了冷却费用和能量。本实用新型适用于电动汽车机械式自动变速器测试。
图1为以带后桥的电动车AMT为例的测试系统的机械部分总装配图；图2为电动汽车AMT测试系统的电气部分的原理图；图中图号:110是铸铁平台；120是原车电机；130是AMT支撑架；140是驱动扭矩传感器；150是电动车AMT ；160是后桥；170是联轴器；180是加载扭矩传感器；190是加载电机；210是断路器；215是控制单元；220是进线接触器；225是控制总线；230是有源滤波器；235是直流母线；240是有源整流器；250是原车电池组；260是原车逆变模块；280是逆变模块。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式
如图1和图2所示。本实用新型实施例电动汽车机械式自动变速器测试系统主要包括机械和电气两大部分。本实施例电动汽车机械式自动变速器测试系统的机械部分由铸铁平台110、原车电机120、AMT支撑架130、驱动扭矩传感器140、电动车AMT 150、后桥160，以及联轴器170、加载扭矩传感器180、加载电机190组成。原车电机120、AMT支撑架130、驱动扭矩传感器140、电动车AMT 150和后桥160安装在铸铁平台Iio上，电动车AMT 150安装在AMT支撑架130上，驱动扭矩传感器140安装在原车电机120轴上，原车电机120通过电动车AMT 150与后桥160相联；在轴伸上安装了加载扭矩传感器180的加载电机190通过联轴器170分别安装后桥左右两端。本实施例电动汽车机械式自动变速器测试系统的电气部分由断路器210、进线接触器220、有源滤波器230、有源整流器240、原车电池组250、原车逆变模块260、原车电机120、逆变模块280、加载电机190、控制单元215、控制总线225和直流母线235组成。电源通过断路器210进入电路，再通过进线接触器220进入有源滤波器230，有源滤波器230连接有源整流器240输入端，有源整流器240输出端分别接原车电池组250和逆变模块280，原车电池组250连接原车逆变模块260并通过逆变模块280向原车电机120供电，驱动原车电机120旋转；逆变模块280连接加载电机190 ;控制单元215经过控制总线225分别联接有源整流器240、原车电池组250、逆变模块280，对它们进行控制。当电动汽车正常行驶时，原车逆变模块260控制原车电机120按照速度模式运行，逆变模块280控制加载电机190按照扭矩模式运行。整个控制过程的控制指令由控制单元215经过控制总线225发给相对应的模块。当电动汽车换挡时，逆变模块280控制加载电机190卸掉载荷，原车电机120自由旋转，逆变模块280切换控制方式，控制加载电机190按照速度模式运行，模拟汽车的惯性滑行过程，AMT (150)摘下当前档位，挂进目标档位，在挂进目标档位之前，原车逆变模块260切换控制方式，控制原车电机120按照跟随速度模式运行，达到与目标档位一致的输入转速，缩短同步时间。完成换挡后，由原车逆变模块260控制原车电机120将跟随速度模式切换成速度运行模式，于此同时逆变模块280控制加载电机190将转速运行模式切换成扭矩运行模式，这样就恢复到了电动汽车正常行驶状态。整个控制过程的控制指令由控制单元215经过控制通讯总线225发给相对应的模块。控制单元215对系统的能量转换进行3阶动态精密计算，根据需要按I毫秒和5毫秒两级速度准确快速控制换挡过程中和换挡完成后的滑行力和制动力。原车电机120的扭矩由驱动扭矩传感器140检测并反馈，加载电机190的扭矩由加载扭矩传感器180检测并反馈。加载电机190处于扭矩运行模式时相当于发电机，所发的电能通过直流母线235给原车电池组250充电，当原车电池组250充电完成后，电直流母线235上的电能通过有源整流器240回馈给电网。不但对机械能量进行了回收利用，还避免了传统测功机使用的电涡流或磁粉负荷所带来的大量发热，因而也不用冷却系统，节省了冷却费用和能量。
权利要求1.一种电动汽车机械式自动变速器测试系统，其特征在于，所述系统包括机械和电气两大部分； 所述系统的机械部分由铸铁平台(110 )、原车电机(120 )、AMT支撑架(130)、驱动扭矩传感器(140)、电动车AMT (150)、后桥(160)，以及联轴器(170)、加载扭矩传感器(180)、加载电机(190)组成；原车电机(120)、AMT支撑架(130)、驱动扭矩传感器(140)、电动车AMT(150)和后桥(160)安装在铸铁平台(110)上，电动车AMT (150)安装在AMT支撑架(130)上，驱动扭矩传感器(140)安装在原车电机(120)轴上，原车电机(120)通过电动车AMT(150)与后桥(160)相联；在轴伸上安装了加载扭矩传感器(180)的加载电机(190)通过联轴器(170)分别安装后桥左右两端； 所述系统的电气部分由断路器(210)、进线接触器(220)、有源滤波器(230)、有源整流器(240 )、原车电池组(250 )、原车逆变模块(260 )、原车电机(120 )、逆变模块(280 )、加载电机(190)、控制单元(215)、控制总线(225)和直流母线(235)组成； 电源通过断路器(210)进入电路，再通过进线接触器(220)进入有源滤波器(230)，有源滤波器(230 )连接有源整流器(240 )输入端，有源整流器(240 )输出端分别接原车电池组(250 )和逆变模块(280 )，原车电池组(250 )连接原车逆变模块(260 )并通过逆变模块(280 )向原车电机(120)供电，驱动原车电机(120)旋转；逆变模块(280)连接加载电机(190);控制单元(215 )经过控制总线(225 )分别联接有源整流器(240 )、原车电池组(250 )、逆变模块(280)。
专利摘要一种电动汽车机械式自动变速器测试系统，所述系统包括机械和电气两大部分；系统的机械部分由铸铁平台、原车电机、AMT支撑架、驱动扭矩传感器、电动车AMT、后桥，以及联轴器、加载扭矩传感器、加载电机组成。系统的电气部分由断路器、进线接触器、有源滤波器、有源整流器、原车电池组、原车逆变模块、原车电机、逆变模块、加载电机、控制单元、控制总线和直流母线组成。本实用新型测试系统在测试过程不仅能对机械能量进行回收利用，还避免了传统测功机使用的电涡流或磁粉负荷所带来的大量发热，也不用冷却系统，节省了冷却费用和能量。本实用新型适用于电动汽车机械式自动变速器测试。
文档编号G01M13/02GK202939027SQ20122064469
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者张垚, 刘贻樟 申请人:广东戈兰玛汽车系统有限公司