技术总结
本发明提供一种高精度地计算电动机转轴的多旋转绝对旋转角的方法。其特征在于，电动机转轴的旋转角θ1相对于第n转轴的旋转角θn满足θn＝(‑(m±1)/m)n‑1×θ1的关系。作为实现满足该关系的机构的实施例，旋转角检测装置在第1转轴至第n转轴的相邻转轴之间，形成有使齿数为(m±1)的齿轮与齿数为m的齿轮相咬合的齿轮机构。将第1转轴的多旋转角度展开为第1转轴的旋转角度、即第1转轴的检测值p1及与第1转轴的旋转数相对应的R0×m0+R1×m1+…Rn‑2×mn‑2，并基于各轴的角度检测器的检测值来求出系数R0～Rn‑2，计算出第1转轴的多旋转旋转角。
技术研发人员：宝田明彦
受保护的技术使用者：东方马达股份有限公司
文档号码：201280004796
技术研发日：2012.01.06
技术公布日：2017.03.15