在生产线中控制轮胎的方法和装置制造方法

在生产线中控制轮胎的方法和装置制造方法
【专利摘要】一种在包括至少一个工作站(10)、至少一个控制站(20)和至少一个硫化站(30)的生产线(1)中控制轮胎的方法，所述方法包括：在预定的时间区间(PT)内向所述至少一个控制站(20)的入口馈送生产中的n个轮胎(T)；在同一预定的时间区间(PT)内在所述至少一个控制站(20)中将电磁辐射(ER)发送到所述生产中的n个轮胎(T)中的每一个上，根据多个发射和探测操作探测它们；在所述发射和探测操作期间调整所述生产中的n个轮胎(T)中的每一个与发射和探测设备(21、22)的相互位置，以使得至少所述电磁辐射(ER)从其产生的位置描述与所述生产中的n个轮胎(T)中的每一个的环形结构连环的路径(P)，进行产生至少多个控制参数(CP)的层析控制；根据所述控制参数(CP)与对应的参考参数(Ref)之间的比较产生通知信号(NS)；根据所述通知信号(NS)，在同一预定时间区间(PT)内将来自所述至少一个控制站(20)的、生产中的k个轮胎(Tk)引入所述生产线(1)并将生产中的n-k个轮胎(Tn-k)传送到所述生产线(1)之外，其中k＝<n。还描述了在生产线中控制轮胎的过程和装置。
【专利说明】在生产线中控制轮胎的方法和装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及在生产线中控制轮胎的方法。
[0002] 本发明也涉及在生产线中控制轮胎的过程和装置。

【背景技术】
[0003] 轮胎的"生产线"意指至少一个工作站、至少一个控制站和至少一个硫化站的组 合。
[0004] "成型操作线"意指为生胎成型而操作地相关联的一个或多个工作站的组合。
[0005] "工作站"意指对生产中的轮胎进行至少一种成型操作的区域。
[0006] "生产中的轮胎"意指生产线或其一部分内未硫化或硫化状态的轮胎。
[0007] "生产中的轮胎流"意指在预定时间内移动通过生产线的预定区的生产中的轮胎 的数量。
[0008] "循环时间"意指生产中的轮胎从工作站移动所用的最长时间。
[0009] 生产中的轮胎的"层析（tomographic)控制"意指根据以计算机化的层析照相技 术获得的实质上完成的也是三维的虚拟重建，对所述生产中的轮胎的结构特征进行确认。
[0010] 在车轮的轮胎生产和成型过程的领域中，已经观察到为了防止次品轮胎被推向市 场以及逐步调整所采用的装置和机械的双重目的，需要对获得的产品进行质量控制，以改 进和优化生产过程中进行的若干步骤的执行。
[0011] 这样的质量控制能够由操作人员进行，典型情况下他们在生产线的末端，专门花 费预定时间，如30s与60s之间，对轮胎进行视觉和触觉检查；如果按照操作人员的经验和 敏感，他怀疑该轮胎不满足一定的质量标准，该轮胎本身便要经历进一步的控制，利用适宜 的装备，以便更详细地评估可能的结构和/或质量缺陷。
[0012] JP08086635展示了基于层析类型技术的控制，其中一个发射器和多个探测器位于 要被控制的轮胎的对立侧，以使得所发射的辐射击中该轮胎的全部或者在任何情况下两次 穿过该轮胎本身的至少一部分后由这些探测器接收。
[0013] US 4, 785, 354以基于层析类型技术的不同控制，显示了由发射器发射的辐射穿过 该轮胎仅仅一次后由这些探测器接收。
[0014] 本 申请人:观察到，由操作人员进行的控制具有明确的限制和缺点，因为如上所述 它们基于单一操作员的经验和敏感，因此无法被视为可重复和足够可靠。
[0015] 本 申请人:观察到，JP08086635中展示类型的装备不能提供足够可靠的输出。轮胎 实际上由不同材料制成，包括纺织材料、弹性体混合物和金属材料。本 申请人:认识到，辐射 两次穿过轮胎从而也穿过其中包含的金属成分的事实，由于上述辐射击中的金属材料的特 定行为，导致所谓的"部分体积效应"的不期望的放大。
[0016] 本 申请人:也认识到，当辐射穿过轮胎几次时，由于可能的遮挡效应，由于在所采用 的电磁辐射的发射和探测的步骤中，某些轮胎部分可能遮住其他部分的事实，探测结果变 得更加不可靠。
[0017] 本 申请人:也认识到，由于辐射多次穿越轮胎，辐射能量的标定问题极大，所以可能 导致轮胎的虚拟重建中的误差和/或不精确。按照以上论述，整个轮胎结构的体积重建结 果在几何形态和构成轮胎的多种材料的鉴别方面相当不精确，因此使得根据这样的层析重 建来控制可能缺陷的存在相当不可靠。
[0018] 本 申请人:也观察到，例如在US 4, 785, 354中展示的发射器和接收器经历的振荡 运动使得这种类型的解决方案不适宜快速而可靠的控制，比如生产线中要求的控制。
[0019] 本 申请人:然后意识到，对于在所述生产线中要采用的控制，需要在有限的时段内 进行该控制本身，尤其是电磁辐射的发送和探测的操作。
[0020] 本 申请人:然后意识到，适宜地控制进行层析控制所需的时间，并且同时控制层析 控制本身所用的辐射发出的位置，允许确保进行轮胎的层析控制的控制站被引入生产线而 不实质上改变生产线本身的生产率。
[0021] 本 申请人:最后发现，通过调整生产中的轮胎与发射/探测设备（控制站的一部分） 的相互位置，能够获得这样的结果，使得发出电磁辐射的至少这些位置描述与生产中的轮 胎的环形结构连环的路径。
[0022] 优选情况下，层析控制在与一个循环时间相当的时间内、或者在任何情况下都不 大于三倍的时间内进行。


【发明内容】

[0023] 根据第一方面，本发明涉及在包括至少一个工作站、至少一个控制站和至少一个 硫化站的生产线中控制轮胎的方法。
[0024] 优选情况下，提供为在预定时间区间中向所述至少一个控制站的入口送入生产中 的η个轮胎。
[0025] 优选情况下，提供为在所述至少一个控制站中将电磁辐射发送到所述生产中的η 个轮胎的每一个上，根据多个发射和探测操作探测它们。
[0026] 优选情况下，提供为在所述发射和探测操作期间调整所述生产中的η个轮胎的每 一个与发射和探测设备的相互位置，以使得所述电磁辐射从其中发出的至少这些位置描述 了与所述生产中的η个轮胎的每一个的环形结构连环的路径，使得层析控制产生至少多个 控制参数。
[0027] 优选情况下，提供为根据所述控制参数与对应的参考参数之间额比较结果产生通 知信号。
[0028] 优选情况下，提供为根据所述通知信号，在同一预定时间区间内将来自所述至少 一个控制站的、生产中的k个轮胎（k =〈n)引入所述生产线而将生产中的n-k个轮胎传送 到所述生产线之外。
[0029] 本 申请人:认为，以这种方式有可能以可接受的次数和以精确而可靠的方式获得生 产中的轮胎的体积的二维、三维重建，表面区域的三维重建，它们可以有利地用于控制生产 中的轮胎的质量。
[0030] 根据不同的方面，本发明涉及在生产线中控制轮胎的过程。
[0031] 优选情况下，提供为提供要被控制的生产中的轮胎。
[0032] 优选情况下，提供为提供适于发射电磁辐射的至少一个发射设备。
[0033] 优选情况下，提供为设置所述生产中的轮胎围绕其旋转轴相对于给定参考系旋 转。
[0034] 优选情况下，在所述生产中的轮胎运动期间，提供为沿着与所述生产中的轮胎连 环的环形轨迹相对于所述给定参考系重复地移动所述发射设备。
[0035] 优选情况下，提供为在所述发射设备的运动期间，通过所述发射设备向所述生产 中的轮胎的至少一个部分发送电磁辐射。
[0036] 优选情况下，提供为在所述电磁辐射与所述生产中的轮胎的至少一个部分之间的 相互作用后探测所述电磁辐射，所述电磁辐射的发送和探测限定了多个发射和探测操作。 [0037] 优选情况下，提供为根据所述电磁辐射的探测确定至少多个控制参数。
[0038] 优选情况下，提供为进行所述控制参数与对应的参考参数之间的比较。
[0039] 优选情况下，提供为根据所述比较产生通知信号。
[0040] 根据另一方面，本发明涉及在生产线中控制轮胎的装置。
[0041] 优选情况下，为要被控制的生产中的轮胎提供第一致动构件，被配置为设置所述 生产中的轮胎围绕其旋转轴相对于给定参考系旋转。
[0042] 优选情况下，提供适于发射电磁辐射的至少一个发射设备。
[0043] 优选情况下，提供第二致动构件，被配置为在所述生产中的轮胎运动期间，沿着与 所述生产中的轮胎连环的环形轨迹相对于所述给定参考系重复地移动所述发射设备。
[0044] 优选情况下，提供为所述发射设备适于向所述生产中的轮胎的至少一个部分发送 电磁辐射。
[0045] 优选情况下，提供至少一个探测设备，用于在所述电磁辐射与所述生产中的轮胎 的至少一个部分之间的相互作用后探测所述电磁辐射。
[0046] 优选情况下，提供处理单元，被配置为至少用于以下功能之一：
[0047] ?根据所述探测的辐射确定多个控制参数；
[0048] ?进行所述控制参数与预定的参考参数之间的比较；
[0049] ?根据所述比较产生通知信号。
[0050] 根据上述方面至少其一，本发明可以包括一个或多个以下指明的优选特征。
[0051] 优选情况下，在所述电磁辐射的每个发射和探测操作，所述辐射穿过包括在两个 径向半平面之间的所述生产中的η个轮胎的每一个的单一部分，在生产中的轮胎本身的赤 道平面中所述半平面的迹线限定了小于5°的角。
[0052] 优选情况下，所述生产中的η个轮胎的每一个与所述发射和探测设备的相互位置 受到调整，使得所述发射设备的发射区域与所述探测设备的相应探测区域相连的每个区段 在每个发射和探测操作中都穿过包括在两个径向半平面之间的所述生产中的轮胎的单一 部分，在生产中的轮胎本身的赤道平面中所述半平面的迹线限定了小于5°的角。
[0053] 优选情况下，在所述至少一个工作站之后和所述至少一个硫化站的上游提供所述 控制站。
[0054] 以这种方式，有可能先对轮胎进行质量控制再使同一轮胎经历硫化站；如果认为 该轮胎不合格，就会避免将时间和资源无用地浪费在随后不会被销售和/或以另一种有用 方式使用的轮胎的硫化上。
[0055] 优选情况下，在所述至少一个硫化站的下游提供所述控制站。
[0056] 以这种方式，有可能检验在硫化操作期间或随后也可能发生的可能的结构缺陷的 存在。
[0057] 优选情况下，被传送的生产线之外的所述生产中的η-k个轮胎的每一个都被发送 到检验站对生产中的同一轮胎进行至少一项进一步的检查。
[0058] 以这种方式，有可能以更高的准确度确定每个轮胎的问题，所以有可能以更可靠 的方式决定该轮胎是否必须确定无疑地被丢弃。
[0059] 优选情况下，对所述至少一个工作站与所述至少一个硫化站之间的第一控制站以 及所述至少一个硫化站下游的第二控制站作出了配备。
[0060] 以这种方式，整体上进行了非常准确的控制，旨在以可能的最高可靠性选择哪些 轮胎被视为适宜以及哪些轮胎经历进一步的检验或丢弃。
[0061] 优选情况下，所述预定时间被包括在一个循环时间的大约n/5倍和大约5n倍之 间。
[0062] 以这种方式，根据本发明的控制方法能够有利地应用在生产线中而不显著地降低 生产线本身的生产率。
[0063] 优选情况下，所述预定时间对应于一个循环时间的大约η倍。
[0064] 优选情况下，所述发射设备沿着所述环形轨迹在相同方向上连续运动。
[0065] 以这种方式，有可能限制进行层析控制所需的时间，尤其是依靠发射设备的运动 方向不反转而是发射设备沿着它自己的轨迹在相同方向上连续运动的事实。
[0066] 优选情况下，所述环形轨迹实质上处于给定平面中。
[0067] 优选情况下，所述给定平面相对于所述生产中的轮胎的赤道平面横穿地取向。
[0068] 优选情况下，所述给定平面与所述赤道平面形成的角被包括在大约80°和大约 100°之间。
[0069] 以这种方式，有可能探测具有预定形状的轮胎的单个部分的若干特征，即使该轮 胎围绕它自己的旋转轴运动同时发射设备沿着它自己的环形轨迹运动。
[0070] 优选情况下，所述环形轨迹实质上穿过所述生产中的轮胎的几何中心。
[0071] 优选情况下，所述生产中的轮胎进行完整旋转的时段包括在大约30s和大约120s 之间。
[0072] 优选情况下，在所述生产中的轮胎的完整旋转期间，所述发射设备沿着所述环形 轨迹进行的旋转数包括在大约1000和大约50000之间。
[0073] 优选情况下，在所述生产中的轮胎的完整旋转后产生所述通知信号。
[0074] 以这种方式，关于该轮胎的适宜性的决定可以在已经考虑了整个轮胎的这些特征 后再取得，因而降低了犯评估错误的概率。
[0075] 优选情况下，在对所述生产中的轮胎硫化的操作之前在生产线中进行控制轮胎的 所述行为。
[0076] 优选情况下，在对所述生产中的轮胎硫化的操作之后在生产线中进行控制轮胎的 所述行为。
[0077] 优选情况下，提供为：
[0078] -进行所述比较之前选择所探测的所述电磁辐射的一个或多个能量区间。
[0079] 优选情况下，所述区间包括以下区间至少其一：
[0080] -包括在大约20KeV和大约300KeV之间的低能量区间；
[0081] -包括在大约300KeV和大约600KeV之间的中能量区间；
[0082] -包括在大约600KeV和大约IMeV之间的高能量区间。
[0083] 以这种方式，有可能探测存在于生产中的轮胎中的不同材料的结构特征。
[0084] 优选情况下，所述电磁辐射是X射线，具有的频率包括在大约3x IO18Hz与3x IO2ciHz 之间。
[0085] 优选情况下，提供多个发射设备。
[0086] 更优选情况下，所述多个发射设备的每个发射设备以不同的能量区间Ei运行。
[0087] 再优选情况下，所述多个发射设备的每个发射设备同时以不同的能量区间Ei运 行。
[0088] 优选情况下，也提供对所述发射设备的冷却。
[0089] 以这种方式，有可能防止发射和随后的探测操作由于发射设备达到的过高温度而 中断或减慢。
[0090] 优选情况下，可以提供通风系统用于冷却所述发射设备。
[0091] 优选情况下，所述第二致动构件被配置为沿着所述环形轨迹在相同方向上连续移 动所述发射设备。
[0092] 优选情况下，所述处理单元被配置为进行所述比较之前选择所探测的所述电磁辐 射的一个或多个能量区间。
[0093] 优选情况下，提供支撑结构，所述发射设备安装其上，所述第二致动构件在所述支 撑结构上是活动的以移动所述发射设备。
[0094] 优选情况下，所述至少一个探测设备与所述发射设备实质上为一整体。
[0095] 以这种方式，有可能以有限的尺寸获得探测结构，因为探测设备仍然实质上与发 射设备相立并面对，因而足以提供尺寸能够在单一瞬间接收由发射设备发射的辐射的探测 设备。
[0096] 优选情况下，所述至少一个探测设备安装在所述支撑结构上。
[0097] 优选情况下，所述至少一个探测设备相对于所述给定参考系实质上是固定的。
[0098] 优选情况下，所述至少一个探测设备沿着以若干部分形成的环形轮廓部署，在所 述发射设备运动期间，相对于所述生产中的轮胎的至少一个部分，这些部分顺序地实质上 与所述发射设备相对。
[0099] 以这种方式，有可能获得结构简化的装置，因为仅有发射设备需要被移动，而探测 设备相对于所述给定参考系保持固定，在任何情况下成形方式都是为了接收由发射设备发 射的并且与生产中的轮胎相互作用的实质上全部辐射。
[0100] 优选情况下，所述支撑结构具有实质上环形的形状。
[0101] 优选情况下，所述支撑结构包括至少两个可相互移动的部分，使得所述支撑结构 能够在打开状态与闭合状态之间被配置，在打开状态下所述生产中的轮胎能够被放入所述 部分之间，而在闭合状态下所述支撑结构的环形形状与所述生产中的轮胎连环。
[0102] 优选情况下，所述支撑结构的每个部分都具有铰接到另一部分对应端的一端。
[0103] 优选情况下，所述支撑结构是实质上C形的。
[0104] 以这种方式，生产中的轮胎能够容易地插入到发射设备与探测设备之间。
[0105] 优选情况下，由所述发射设备发射的电磁辐射指向由所述环形轨迹定界的区域。
[0106] 优选情况下，由所述发射设备发射的电磁辐射指向由所述环形轨迹围绕的所述生 产中的轮胎的至少一个部分。
[0107] 按照本发明的优选和非排他实施例的【具体实施方式】，进一步的特征和优点将一目 了然。

【专利附图】

【附图说明】
[0108] 下文参考附图提供这样的实施方式，附图也具有仅为例示所以非限制的目的，其 中：
[0109] 图la、图Ib和图Ic示意地显示了能够采用根据本发明的方法、过程和装置的生产 线.
[0110] 图2显示了根据本发明的装置的第一个实施例；
[0111] 图3显示了在不同的操作配置中图2的装置的一部分；
[0112] 图4显示了根据本发明的装置的第二个实施例；
[0113] 图5显示了在不同的操作配置中图4的装置的一部分；
[0114] 图6和图7显示了根据本发明的装置的进一步实施例；
[0115] 图8至图11显示的示意图旨在表示根据本发明在方法中、过程中和由装置所执行 操作的某些几何特征；
[0116] 图12显示了根据本发明的装置的框图。

【具体实施方式】
[0117] 参考附图，以1全面地指明的生产线中能够进行根据本发明的方法、过程和/或装 置所执行的控制。
[0118] 生产线1(图la、图lb、图Ic)包括至少一个工作站10、至少一个控制站20和至少 一个硫化站30。
[0119] 生产线1还能够进一步包括若干工作站，后文未详细展示。
[0120] 在图Ia的实施例中，控制站20被提供在工作站10之后和硫化站30的上游。
[0121] 在图Ib的实施例中，控制站20被提供在硫化站30的下游。
[0122] 在图Ic的实施例中，对操作地位于工作站10与硫化站30之间的第一控制站20a 以及操作地位于硫化站30下游的第二控制站20b作出了配备。
[0123] 为了简化起见，以下说明将指单一控制站20;然而应当注意，这样的说明能够不 加区分地适用于以上陈述的控制站20、第一控制站20a和/或第二控制站20b。
[0124] 在根据本发明的方法中，生产中的η个轮胎T的流Fl被送入控制站20的入口。
[0125] 这样的生产中的η个轮胎T的流Fl对应于在预定时间区间PT中生产中的η个轮 胎T的通过。
[0126] 优选情况下，这样的预定时间PT包括在一个循环时间的大约η/5倍和大约5η倍 之间。
[0127] 更优选情况下，预定时间PT对应于一个循环时间的大约η倍。
[0128] 例如，循环时间能够包括在大约20s和大约120s之间，更优选情况下，在大约60s 和大约90s之间。
[0129] 以下说明将参考生产中的单个轮胎T进行。这种说明能够适用于定义进入流Fl 的生产中的η个轮胎T的每一个。
[0130] 优选情况下，生产中的η个轮胎T将被控制站20中存在的相同设备一个接一个地 顺序地加工。
[0131] 在不同实施例中，能够将控制站20装备为并行和同时地控制生产中的多个轮胎。
[0132] 在控制站20中，在相同的预定时间区间PT期间，向生产中的每个轮胎T发送电磁 辐射ER。
[0133] 优选情况下，所述电磁辐射ER是X射线，具有的频率包括在大约3xl018Hz和大约 3x IO2ciHz 之间。
[0134] 优选情况下，发射设备21包括X射线管。
[0135] 电磁辐射ER在与生产中的轮胎T相互作用后受到探测。
[0136] 以这种方式，对所述电磁辐射ER进行了多个发射和探测操作。
[0137] 为了执行这样的操作，提供了至少一个发射设备21和一个探测设备22。
[0138] 在所述发射和探测操作期间，调整了生产中轮胎T与发射和探测设备21、22的相 互位置。
[0139] 以这种方式，发出所述电磁辐射ER的至少这些位置描述了与生产中的轮胎T中的 每一个的环形结构连环（concatenate)的路径P (图8)。
[0140] 实际中，生产中的轮胎T的环形结构和路径P (优选情况下后者实质上是环形的） 被相互安排为一个链的两个连贯的环。
[0141] 优选情况下，在对电磁辐射ER的每个发射和探测操作，所述辐射穿过两个径向半 平面α 1、α 2之间包括的生产中轮胎T的单一部分。
[0142] 优选情况下，在生产中的轮胎本身的赤道平面E上所述径向半平面α 1、α 2的迹 线限定了小于5°的角φ·
[0143] 径向半平面α 1、α 2和由其定界的部分示意地显示在图10中。
[0144] 应当注意，如上所述，电磁辐射ER从限定上述环形路径P的若干位置产生；优选情 况下，后者穿过了生产中轮胎T的几何中心C。在产生辐射之时，从与生产中轮胎T的几何 中心C实质上一致的位置，由径向半平面α 1、α 2所定界的角φ能够良好近似地标识电磁 辐射ER在其中传播的空间区域在赤道平面E上的迹线，并且在这样的径向半平面α 1、α 2 之间包括的生产中的轮胎的部分是被辐射ER自身击中的部分。
[0145] 在其他情况下，即在电磁辐射ER不是在生产中轮胎T的几何中心C处产生时，由 电磁辐射ER击中的生产中轮胎T的部分在任何情况下都包括在两个径向半平面α?、α 2 之间，即使没有被半平面α 1、α 2自身严格定界。
[0146] 优选情况下，在进行发射和探测操作时，生产中的η个轮胎T的每一个与发射设备 21和探测设备22的相互位置受到调整，使得发射设备21的发射区域与探测设备22的相应 探测区域相接合的每个区段在每个发射和探测操作中都穿过两个径向半平面β?、β2之 间包括的所述生产中的轮胎的单一部分。
[0147] 优选情况下，在生产中的轮胎本身的赤道平面E上所述径向半平面β 1、β 2的迹 线限定了小于5°的角Θ。
[0148] 径向半平面β 1、β 2和由其定界的部分示意地显示在图11中。
[0149] 关于的生产中的轮胎由径向半平面β 1、β 2所定界的部分，以上参考径向半平面 α 1、α 2所描述的也适用：当发射设备21被实质上置于生产中轮胎T的几何中心C时，半 平面β 1、β 2能够相当精确地标识由将发射设备21和探测设备22接合的上述区段完全横 贯的生产中的轮胎的部分。另一方面，当发射设备未被置于生产中轮胎T的几何中心C时， 由这样的区段横贯的部分将被包含在径向半平面β?、β 2之间，即使不被它们严格定界。
[0150] 在优选实施例中，径向半平面α 1、α 2实质上与径向半平面β 1、β 2-致，从而角 f实质上具有关于角Θ相同的宽度。
[0151] 优选情况下，生产中的轮胎T相对于给定参考系运动，围绕其旋转轴X旋转。
[0152] 生产中轮胎T的这样的旋转轴X是与生产中轮胎T本身的赤道平面正交的对称 轴。
[0153] 优选情况下，生产中的轮胎T在包括在大约30s和大约120s之间的时段内围绕其 旋转轴X进行完整旋转。
[0154] 优选情况下，生产中的轮胎T的旋转可以是实质上连续的，它也能够以顺序步骤 进行。
[0155] 优选情况下，在生产中的轮胎T运动期间，至少发射设备21相对于给定参考系重 复移动。
[0156] 优选情况下，发射设备21沿着与生产中的轮胎T连环的环形轨迹A运动（图8)。
[0157] 优选情况下，这样的环形轨迹A限定了上述路径P。
[0158] 优选情况下，发射设备21沿着其环形轨迹A以相同方向连续移动。
[0159] 优选情况下，在生产中的轮胎T完整旋转期间，发射设备21沿着环形轨迹A进行 旋转的次数包括在大约1000和大约50000之间。
[0160] 优选情况下，环形轨迹A实质上位于给定平面π中（图8至图9)。
[0161] 优选情况下，给定平面η相对于生产中的轮胎T的赤道平面横穿地取向。
[0162] 优选情况下，给定平面π与所述赤道平面E形成的角Y被包括在大约80°和大 约100°之间。
[0163] 以这种方式，有可能补偿生产中轮胎T在旋转中的运动，并且确保进行发射和探 测操作时仿佛生产中的轮胎T实质上是固定的并且平面π是所述生产中轮胎T的径向平 面；这就明确地简化了轮胎结构的三维重建操作。
[0164] 优选情况下，环形轨迹A实质上穿过了生产中轮胎T的几何中心C。
[0165] 上述电磁辐射ER由发射设备21在其运动期间发射。
[0166] 优选情况下，由发射设备21发射的电磁辐射ER指向由环形轨迹A所定界的区域 内部。
[0167] 优选情况下，由发射设备21发射的电磁辐射ER指向由环形轨迹A所围绕的生产 中轮胎T的至少一个部分。
[0168] 优选情况下，执行对于发射设备21的冷却操作；为此目的，可以安排与所述发射 设备21相关联的适宜通风系统60。
[0169] 在上述电磁辐射ER与生产中轮胎T的一部分已经相互作用之后，在探测电磁辐射 ER时，产生多个控制参数CP。
[0170] 这样的控制参数CP在实际中代表了生产中轮胎T的若干结构特征。
[0171] 在实际中，控制参数CP定义生产中轮胎T的层析重建的输出。
[0172] 控制参数CP与对应的参考参数Ref比较。
[0173] 例如，能够采用适宜的模式匹配算法来进行这种比较。
[0174] 在优选实施例中，在进行上述比较之前选择所探测的电磁辐射ER的一个或多个 能量区间Ei。
[0175] 确切地说，区间Ei能够包括以下区间至少其一：
[0176] -包括在大约20KeV和大约300KeV之间的低能量区间El ;
[0177] -包括在大约300KeV和大约600KeV之间的中能量区间E2 ;
[0178] -包括在大约600KeV和大约IMeV之间的高能量区间E3。
[0179] 优选情况下，可以有不止一个，例如两个发射设备21。
[0180] 在这样的情况下，尤其优选的是同时使用具有不同能量区间Ei的每个发射设备 21。
[0181] 由于同时（至少两个发射器21)或者时间上依次（一个发射器21)采用了不同能 量等级Ei，所以有可能以特别的清晰度发现不同材料的特征：低能量区间El示出布和纺织 材料；中能量区间E2允许展示混合物和弹性体材料；高能量区间E3允许展示金属材料。根 据控制参数CP与对应的参考参数Ref之间的比较，产生通知信号NS。
[0182] 优选情况下通知信号NS表示受到层析控制的生产中轮胎T是否具有期待的结构 特征。
[0183] 优选情况下在所述生产中的轮胎T完整旋转之后产生该通知信号NS，使得先考虑 能够取得轮胎本身的完整结构再以设计特征评估其一致性。
[0184] 优选情况下利用层析控制所探测的信息也能够被存储在适当安排的数据库中，其 中存储着与生产中每个轮胎相关的数据，尤其是若干轮胎特征和所执行控制的结果。
[0185] 如上所述，对生广中轮胎T的控制能够执彳丁在：
[0186] -硫化操作之前；
[0187] -硫化操作之后；
[0188] -硫化操作之前和之后。
[0189] 这三种可能的实施例分别示意地显示在图la、图lb、图Ic中。
[0190] 如上所述，本文参考控制站20提供的说明也能够以同样方式适用于第一控制站 20a和第二控制站20b。
[0191] 确切地说，在第一控制站20a的情况下，生产中轮胎的输入流来自工作站10,控制 对生胎进行，而在第二控制站20b的情况下，生产中轮胎的输入流来自硫化站30,控制则对 硫化胎进行。
[0192] 根据对生产中每个轮胎T产生的通知信号NS，控制站20建立了如何管理在预定时 段中在入口收到的生产中的η个轮胎T :
[0193] -生产中的k个轮胎Tk(k〈 = η)被重新引入生产线1，因为认为它们适宜；
[0194] -生产中的n-k个轮胎Tn-k改为被传送到生产线之外，因为认为它们不适宜，至少 在预备阶段。
[0195] 优选情况下，对生产中的k个轮胎Tk的重新引入和对生产中的n-k个轮胎Tn-k 的传送在等于上述预定时间区段PT的时段中进行。
[0196] 优选情况下，传送到生产线1之外的生产中的轮胎Tn-k被发送到检验站40,其中 可以进行更深入的检查，旨在检验生产中的轮胎Tn-k是否必须确定无疑地被丢弃。
[0197] 因此，按照以上陈述，在预定时段PT，控制站20优选地操作如下：
[0198] -它接收生产中的η个轮胎T (输入流Fl);
[0199] -它将生产的k个轮胎Tk重新引入生产线中（输出流F2);
[0200] -它将生产中的n-k个轮胎Tn-k传送到生产线之外，优选情况下去往上述检验站 40。
[0201] 正如所述，本发明也涉及用于在生产线中控制轮胎的装置。
[0202] 优选情况下，装置100有利地提供在控制站20以及在第一控制站20a和第二控制 站20b中。
[0203] 应当注意，单一控制站能够具有多个装置，每个装置的结构都如同后文将介绍的 装置100。要被检查的生产中的轮胎流然后能够被管理以在不同控制装置之间分配。
[0204] 装置100包括第一致动构件Ml，用于设置生产中的轮胎T围绕其旋转轴X旋转。
[0205] 优选情况下，还提供了用于接近-移开的设备，以便使生产中的轮胎T相对于发射 设备21和探测设备22移动。
[0206] 装置100还包括上述发射设备21和探测设备22。
[0207] 装置100还包括第二致动构件M2,对发射设备21可操作地活动，以便根据以上介 绍的模式移动它。
[0208] 优选情况下，装置100包括支撑结构50 (图2、图4、图6、图7)，发射设备21安装 其上。
[0209] 优选情况下，第二致动构件M2对于支撑结构50是活动的以便移动发射设备21。
[0210] 优选情况下，第二致动构件M2包括一个或多个机动轮或辊。
[0211] 优选情况下，所述一个或多个机动轮或辊在外部对所述支撑结构50作用以便移 动它旋转。
[0212] 确切地说，在支撑结构50具有实质上C形结构的实施例中，后文将更详细地介绍， 第二致动构件M2包括至少两个、优选情况下三个对支撑结构50作用的轮或辊。以这种方 式，即使支撑结构50不具有封闭而完整的环形，也有可能在每个瞬间向它传递运动，而与 其角位置无关。
[0213] 在一个实施例中，探测设备22实质上与发射设备21为一整体的。
[0214] 在这样的实施例中，探测设备22被刚性地约束到发射设备21上。优选情况下，探 测设备22被安装在上述支撑结构50上。优选情况下，探测设备22的部署方式使得发射设 备21发射的福射击中探测设备22本身，有可能在与被检查的生广中的轮胎T的一部分相 互作用之后。优选情况下，探测设备22被安装在支撑结构50上，处于面对发射设备21并 与其对立的位置。这个实施例示意地展示在图2和图6中。
[0215] 在不同的实施例中（图4、图7)，探测设备22相对于上述给定参考系实质上是固 定的。优选情况下，探测设备22沿着由多个部分形成的环形轮廓AP部署，在发射设备21 运动期间，形成环形轮廓AP的多个部分相对于生产中轮胎T的至少一个部分与发射设备21 本身顺序地实质上对立。在实际中，探测设备22包括沿着环形轮廓AP布置的一个或多个 探测器。优选情况下，这样的一个或多个探测器以实质上完全覆盖（360° )环形轮廓AP的 方式布置。以这种方式，由发射设备21在其沿着环形轨迹A运动期间所发射的电磁辐射ER 能够被一个或多个所述探测器收到。优选情况下，环形轮廓AP还与生产中的轮胎T连环。 优选情况下，环形轮廓AP实质上追随发射设备21的环形轨迹A。为了与生产中的轮胎T连 环，探测设备22安排其上的结构优选情况下包括至少两个可分开的部分，比如彼此铰接的 (铰链22a示意地呈现在图4和图7中）的两个部分。还可以采用后文将更详细说明的类 似结构，用于支撑发射设备21的结构。
[0216] 优选情况下，发射设备21的支撑结构50具有实质上环形形状。
[0217] 优选情况下，这样的支撑结构50包括至少两个相互可移动的部分51、52 ;以这种 方式支撑结构50能够被配置在打开状态与闭合状态之间。在打开状态下，生产中的轮胎T 能够被插入在两个部分51、52之间，即它能够相对于支撑结构移动，以便在部分51、52的随 后闭合之后，该轮胎本身与支撑结构50连环。在闭合状态下，支撑结构50的环形形状与生 产中的轮胎T连环。
[0218] 例如，部分51、52能够彼此铰接；确切地说，每个部分51、52都具有第一端和第二 端，第一端利用图2至图5示意地显示的铰链53铰接到另一部分的对应第一端，而第二端 能够被带到接近/离开另一部分的对应第二端。当支撑结构50处于开放配置时，这些第二 端相互离开。当支撑结构50处于闭合配置时，这些第二端转而相互接触并且优选情况下相 互约束。
[0219] 在图2中，支撑结构50处于闭合配置，而图3示意地呈现了同一支撑结构50的打 开状态。
[0220] 在不同实施例中（图6、图7)，支撑结构50实质上为C形。优选情况下这样的C 形延伸成大约270°，在任何情况下，都剩余了足够宽的开口以允许插入生产中的轮胎。以 这种方式，在支撑结构50本身不需要提供相互可移动部分的情况下，有可能移动生产中的 轮胎T，并且支撑结构50更接近在一起，以使得发射设备21的随后运动描述与生产中的轮 胎T本身连环的环形轨迹A。
[0221] 从而优选情况下提供了以下实施例：
[0222] -带有环形形状的支撑结构50,由至少两个相互可移动的部分51、52形成，如被铰 接；探测设备22安装在同一支撑结构50上（图2);
[0223] -带有环形形状的支撑结构50,由至少两个相互可移动的部分51、52形成，如被铰 接；探测设备22相对于给定参考系固定并且安装在与支撑结构50分离的环形支撑上（图 4)；
[0224] -支撑结构50为C形；探测设备22安装在同一支撑结构50上（图6);
[0225] -支撑结构50为C形；探测设备22相对于给定参考系固定并且安装在与支撑结 构50分离的环形支撑上（图7)。
[0226] 装置100还包括处理单元U(图12)，被配置为进行以上介绍的控制，尤其用于：
[0227] -根据探测设备22探测的电磁辐射ER，确定多个控制参数CP ;
[0228] -将这样的控制参数CP与对应的参考参数Ref进行比较；
[0229] -根据比较结果，产生通知信号NS。
[0230] 优选情况下，处理单元U还被配置为选择一个或多个上述能量区间E1、E2、E3。
[0231] 优选情况下，装置100还包括上述通风系统60,操作地与发射设备21相关联以冷 却它。
[0232] 优选情况下，通风系统60至少部分地与发射设备21为一整体。尤其是一个或多 个通风机元件能够被安装在上述支撑结构50上，与发射设备21本身邻近。
【权利要求】
1. 一种在包括至少一个工作站（10)、至少一个控制站（20)和至少一个硫化站（30)的 生产线（1)中控制轮胎的方法，所述方法包括： -在预定的时间区间（PT)内向所述至少一个控制站（20)的入口馈送生产中的η个轮 胎⑴； -在所述至少一个控制站（20)中将电磁辐射（ER)发送到所述生产中的η个轮胎（T) 中的每一个上，根据多个发射和探测操作探测所述轮胎； -在所述发射和探测操作期间调整所述生产中的η个轮胎（T)中的每一个与发射和探 测设备（21、22)的相互位置，以使得至少所述电磁辐射（ER)从其产生的位置描述与所述生 产中的η个轮胎（T)中的每一个的环形结构连环的路径（P)，进行产生至少多个控制参数 (CP)的层析控制； -根据所述控制参数（CP)与对应的参考参数（Ref)之间的比较产生通知信号（NS); -根据所述通知信号（NS)，在同一预定时间区间（PT)内将来自所述至少一个控制站 (20)的、生产中的k个轮胎（Tk)引入所述生产线（1)并将生产中的n-k个轮胎（Tn-k)传 送到所述生产线（1)之外，其中k=〈η。
2. 根据权利要求1的方法，其中，在所述电磁辐射（ER)的每个发射和探测操作中，所述 辐射穿过包括在两个径向半平面（α1、α2)之间的所述生产中的η个轮胎（T)中的每一个 的单一部分，所述两个径向半平面在生产中的轮胎本身的赤道平面（E)中的迹线限定小于 5°的角（f) *
3. 根据权利要求2的方法，其中，所述生产中的η个轮胎（T)中的每一个与所述发射和 探测设备（21、22)的相互位置受到调整，使得将所述发射设备（21)的发射区域与所述探测 设备（22)的相应探测区域接合的每个区段在每个发射和探测操作中穿过所述生产中的轮 胎的包括在两个径向半平面（β?、β2)之间的单一部分，所述两个径向半平面（β?、β2) 在生产中的轮胎本身的赤道平面（E)中的迹线限定小于5°的角（θ)。
4. 根据上述任一项权利要求的方法，其中，在所述至少一个工作站（10)之后和所述至 少一个硫化站（30)的上游提供所述控制站（20)。
5. 根据权利要求1至3中的任一项的方法，在所述至少一个硫化站（30)的下游提供所 述控制站（20)。
6. 根据上述任一项权利要求的方法，其中，被传送到生产线（1)之外的所述生产中的 n-k个轮胎（Tn-k)中的每一个被发送到检验站（40)以对生产中的同一轮胎进行至少一项 进一步的检查。
7. 根据上述任一项权利要求的方法，其中，对所述至少一个工作站（10)和所述至少一 个硫化站（30)之间的第一控制站（20a)以及所述至少一个硫化站（30)下游的第二控制站 (20b)作出配备。
8. 根据上述任一项权利要求的方法，其中，所述预定时间（PT)被包括在一个循环时间 的大约n/5倍和大约5n倍之间。
9. 根据上述任一项权利要求的方法，其中，所述预定时间（PT)对应于一个循环时间的 大约η倍。
10. -种用于在生产线中控制轮胎的过程，包括： -提供要被控制的生产中的轮胎（T); -提供适于发射电磁辐射（ER)的至少一个发射设备（21); -设置所述生产中的轮胎（T)围绕其旋转轴相对于给定参考系旋转； -在所述生产中的轮胎（T)运动期间，沿着与所述生产中的轮胎（T)连环的环形轨迹 (A)相对于所述给定参考系重复地移动所述发射设备（21); -在所述发射设备（21)的运动期间，通过所述发射设备（21)向所述生产中的轮胎（T) 的至少一个部分（Tl)上发送电磁辐射（ER); -在所述电磁辐射（ER)与所述生产中的轮胎（T)的至少一个部分之间的相互作用后探 测所述电磁辐射（ER)，所述电磁辐射（ER)的发送和探测限定多个发射和探测操作； -根据所述电磁辐射（ER)的探测确定至少多个控制参数（CP); -进行所述控制参数（CP)与对应的参考参数（Ref)之间的比较； -根据所述比较产生通知信号（NS)。
11. 根据权利要求10的过程，其中，所述发射设备（21)沿着所述环形轨迹（A)在相同 方向上连续运动。
12. 根据权利要求10或11的过程，其中，所述环形轨迹㈧实质上处于给定平面（π) 中。
13. 根据权利要求12的过程，其中，所述给定平面（π)相对于所述生产中的轮胎（T) 的赤道平面（E)横穿地取向。
14. 根据权利要求13的过程，其中，所述给定平面（π)与所述赤道平面（E)形成被包 括在大约80°和大约100°之间的角（Y)。
15. 根据权利要求10至14中的任一项的过程，其中，所述环形轨迹（A)实质上穿过所 述生产中的轮胎（T)的几何中心（C)。
16. 根据权利要求10至15中的任一项的过程，其中，所述生产中的轮胎（T)在包括在 大约30秒和大约120秒之间的时段内进行一个完整旋转。
17. 根据权利要求10至16中的任一项的过程，其中，在所述生产中的轮胎（T)的完整 旋转期间，所述发射设备（21)沿着所述环形轨迹（A)进行旋转数包括在大约1000和大约 50000之间的旋转。
18. 根据权利要求10至17中的任一项的过程，其中，所述通知信号（NS)在所述生产中 的轮胎（T)的完整旋转后产生。
19. 根据权利要求10至18中的任一项的过程，其中，所述在生产线中控制轮胎的行为 在对所述生产中的轮胎（T)的硫化操作之前进行。
20. 根据权利要求10至18中的任一项的过程，其中，所述在生产线中控制轮胎的行为 在对所述生产中的轮胎（T)的硫化操作之后进行。
21. 根据权利要求10至20中的任一项的过程，包括： -进行所述比较之前选择被探测的所述电磁辐射（ER)的一个或多个能量区间（Ei)。
22. 根据权利要求21的过程，其中，所述区间（Ei)包括以下区间中的至少一个： -包括在大约20KeV和大约300KeV之间的低能量区间（El); -包括在大约300KeV和大约600KeV之间的中能量区间（E2); -包括在大约600KeV和大约IMeV之间的高能量区间（E3)。
23. 根据权利要求10至22中的任一项的过程，其中，所述电磁辐射（ER)是具有包括在 大约3xl018Hz和3xl02°Hz之间的频率的X射线。
24. 根据权利要求10至23中的任一项的过程，进一步包括所述发射设备（21)的冷却。
25. -种用于在生产线中控制轮胎的装置，包括： -用于要被控制的生产中的轮胎（T)的第一致动构件（M1)，被配置为设置所述生产中 的轮胎（T)围绕其旋转轴相对于给定参考系旋转； -适于发射电磁辐射（ER)的至少一个发射设备（21); -第二致动构件（M2)，被配置为沿着与所述生产中的轮胎（T)连环的环形轨迹（A)相 对于所述给定参考系重复地移动所述发射设备（21)，在所述生产中的轮胎（T)运动期间所 述发射设备（21)适于发送被指引到所述生产中的轮胎（T)的至少一个部分（Tl)上的电磁 辐射（ER); -至少一个探测设备（22)，用于在所述电磁辐射（ER)和所述生产中的轮胎（T)的至少 一个部分之间的相互作用后探测所述电磁辐射（ER); -处理单元（U)，被配置为： 籲根据所探测的辐射（ER)确定多个控制参数（CP); ?进行所述控制参数（CP)和预定的参考参数（Ref)之间的比较； ?根据所述比较产生通知信号（NS)。
26. 根据权利要求25的装置，其中，上述第二致动构件（M2)被配置为使所述发射设备 (21) 沿着所述环形轨迹（A)在相同方向上连续运动。
27. 根据权利要求25或26的装置，其中，所述环形轨迹（A)实质上处于给定平面（π) 中。
28. 根据权利要求27的装置，其中，所述给定平面（π)相对于所述生产中的轮胎（T) 的赤道平面（E)横穿地取向。
29. 根据权利要求28的装置，其中，所述给定平面（π)与所述赤道平面（E)形成包括 在大约80°和大约100°之间的角（Y)。
30. 根据权利要求25至29中的任一项的装置，其中，处理单元（U)被配置为进行所述 比较之前选择被探测的所述电磁辐射（ER)的一个或多个能量区间（Ε1、Ε2、Ε3)。
31. 根据权利要求25至30中的任一项的装置，包括所述发射设备（21)被安装于其上 的支撑结构（50)，所述第二致动构件（M2)在所述支撑结构（50)上是活动的以便移动所述 发射设备（21)。
32. 根据权利要求25至31中的任一项的装置，其中，所述至少一个探测设备（22)实质 上与所述发射设备（21)是整体的。
33. 根据权利要求32的装置，当根据权利要求25时，其中，所述至少一个探测设备 (22) 被安装在所述支撑结构（50)上。
34. 根据权利要求25至31中的任一项的装置，其中，所述至少一个探测设备（22)相对 于给定参考系实质上是固定的。
35. 根据权利要求32的装置，其中，所述至少一个探测设备（22)沿着用一些部分形成 的环形轮廓（AP)部署，在所述发射设备（21)运动期间，形成环形轮廓（AP)的所述一些部 分相对于生产中轮胎（T)的至少一个部分与所述发射设备（21)顺序地实质上相对。
36. 根据权利要求31至35中的任一项的装置，其中，所述支撑结构（50)具有实质上环 形形状。
37. 根据权利要求36的装置，其中，所述支撑结构（50)包括至少两个相互可移动的部 分（51、52)，以使得所述支撑结构（50)能够在打开状态和闭合状态之间被配置，在打开状 态中，所述生产中的轮胎（T)能够被插入在所述部分（51、52)之间，在闭合状态中，所述支 撑结构（50)的环形形状与所述生产中的轮胎（T)连环。
38. 根据权利要求31至35中的任一项的装置，其中，所述支撑结构（50)为实质上C 形。
【文档编号】G01M17/03GK104246469SQ201380018284
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年4月8日 优先权日:2012年4月11日
【发明者】V·波法, G·曼奇尼, F·默利那里 申请人:倍耐力轮胎股份公司