一种印刷电路板测试装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种印刷电路板测试装置，其包括机架、设置在机架上印刷电路板进料装置、印刷电路板检测机、自动抓料机械臂、良品出口以及次品出口，所述机架的底部设置有底架，所述机架的右上角设置有操作面板，所述印刷电路板检测机设置在所述机架的上部。本实用新型中自动抓料机械臂将印刷电路板抓取后放置在印刷电路板检测机上，印刷电路板检测机对印刷电路板进行检测，并对其进行区分后，分别由良品出口以及次品出口出料，从而实现了印刷电路板的自动检测，节省了大量的人力物力，节约了生产成本，提高了生产效率，具有良好的商业价值。
【专利说明】一种印刷电路板测试装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及印刷电路板的制造领域，具体的涉及一种印刷电路板测试装置。
【背景技术】
[0002] 在PCB板（印刷电路板）的生产过程中有一个环节叫高压侧试，即每一块PCB板 都要经过高压测试0K后才算良品，目前PCB生产厂家大部分测试设备都是手动测试，每人 每天（8H)的产量是4800件，平均每小时测试600件，工人每天的工作量很大，而且每天重 复的做着，很无聊，很乏味。导致员工流失率比较高，且生产效率较低。
[0003] 因此需要提供一种印刷电路板自动测试装置，能够对印刷电路板是否合格进行自 动检测，解决人工检测的问题，提供印刷电路板的生产效率。
【发明内容】
[0004] 本实用新型为解决上述提到的现在的印刷电路板制作中存在的人工检测浪费人 力且效率低的缺点，提供一种能够自动对印刷电路板进行检测的印刷电路板自动检测装 置。
[0005] 具体的，本实用新型提供一种印刷电路板测试装置，其包括机架、设置在机架上印 刷电路板进料装置、印刷电路板检测机、自动抓料机械臂、良品出口以及次品出口，所述机 架的底部设置有底架，所述机架的右上角设置有操作面板，所述印刷电路板检测机设置在 所述机架的上部，所述印刷电路检测机设置有检测传感器，所述良品出口以及次品出口设 置在所述机架的下部，所述自动抓料机械臂与所述良品出口之间设置有第一送料轨道，所 述自动抓料机械臂与所述次品出口之间设置有第二送料轨道。
[0006] 优选的，所述操作面板为液晶触摸屏操作面板。
[0007] 优选的，所述印刷电路板进料装置包括支座、导轨、皮带以及伺服电机，所述导轨 设置在所述支座上，所述导轨为双导轨，所述皮带包括第一皮带轮、皮带本体以及第二皮带 轮，所述皮带设置在所述导轨上，所述皮带的第一皮带轮的输出轴连接有齿轮，所述齿轮通 过同步带连接所述伺服电机的电机支座，所述伺服电机通过电机输出轴设置在所述电机支 座上。
[0008] 优选的，所述自动抓料机械臂包括底座、导轨、支架、机械臂本体以及伺服电机，所 述导轨固定在所述底座上，所述支架卡接在所述导轨上，所述机械臂本体轴接在所述支架 上，所述伺服电机设置在所述底座的下方，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮 固定在所述底座的上部，所述导轨上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。
[0009] 优选的，所述机械臂本体的下部的端部设置有吸板固定装置，所述吸板固定装置 包括第一吸板固定装置以及第二吸板固定装置。
[0010] 优选的，所述第一吸板固定装置以及所述第二吸板固定装置的下方均设置有气 缸，所述气缸的上部连接有电磁阀。
[0011] 本实用新型的优点如下所述：自动抓料机械臂将印刷电路板抓取后放置在印刷电 路板检测机上，印刷电路板检测机对印刷电路板进行检测，并对其进行区分后，分别由良品 出口以及次品出口出料，从而实现了印刷电路板的自动检测，节省了大量的人力物力，节约 了生广成本，提商了生广效率，具有良好的商业价值。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0013] 图2为本实用新型的印刷电路板进料装置的结构示意图；
[0014] 图3为本实用新型的自动抓料机械臂的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图对本实用新型做进一步解释：
[0016] 如图1所示，本实用新型提供一种印刷电路板测试装置，其包括机架1、设置在机 架1上印刷电路板进料装置2、印刷电路板检测机3、自动抓料机械臂4、良品出口 5以及次 品出口 6,机架1的底部设置有底架10,机架1的右上角设置有操作面板7,印刷电路板检 测机3设置在机架1的上部，机架1的内部设置有电控系统8。印刷电路检测机3设置有 检测传感器，检测传感器能够对印刷电路板是否合格进行检测。良品出口 5以及次品出口 6设置在机架1的下部，自动抓料机械臂4与良品出口 5之间设置有第一送料轨道，自动抓 料机械臂4与次品出口 6之间设置有第二送料轨道。印刷电路检测机3检测的印刷电路板 显示为良品时，自动抓料机械臂4将合格的印刷电路板抓取后放入第一送料轨道，之后在 良品出口 5处待收集。印刷电路检测机3检测的印刷电路板显示为次品时，自动抓料机械 臂4将不合格的印刷电路板抓取后放入第二送料轨道，之后在次品出口 6处待收集。
[0017] 优选的，操作面板7为液晶触摸屏操作面板。在操作面板7上能够进行开关等操 作。
[0018] 优选的，如图2所示，印刷电路板进料装置2包括支座20、导轨21、皮带22以及伺 服电机23,导轨21设置在支座20上，导轨21为双导轨，其包括第一导轨210及第二导轨 211，皮带22包括第一皮带轮220、皮带本体221以及第二皮带轮222,皮带22设置在导轨 21上，皮带22的第一皮带轮220的输出轴连接有齿轮，齿轮通过同步带连接伺服电机23的 电机支座25,伺服电机23通过电机输出轴设置在电机支座25上。导轨21上设置有工作台 24以及工作台支架26,工作台24固定安装在工作台支架26上。
[0019] 优选的，如图3所示，自动抓料机械臂3包括底座30、导轨31、支架32、机械臂本体 33以及伺服电机34,导轨31固定在底座30上，支架32卡接在导轨31上，机械臂本体33 轴接在支架32上，伺服电机34设置在底座30的下方，伺服电机34的外部设置有伺服电机 盖340。伺服电机34的输出轴上套设有齿轮35,齿轮35固定在底座30的上部，齿轮35的 外部设置有齿轮罩350。导轨31上设置有齿条，齿条与齿轮35相互啮合。
[0020] 优选的，机械臂本体33的下部的端部设置有吸板固定装置36,吸板固定装置36包 括第一吸板固定装置360以及第二吸板固定装置361。
[0021] 优选的，第一吸板固定装置360以及第二吸板固定装置361的下方均设置有气缸， 气缸的上部连接有电磁阀362。
[0022] 下面对本实用新型的工作原理做进一步解释：
[0023] 如图1所示，印刷电路板进料装置2将印刷电路板放置在印刷电路板检测机3的 上部，印刷电路检测机3设置有检测传感器，检测传感器能够对印刷电路板是否合格进行 检测。良品出口 5以及次品出口 6设置在机架1的下部，自动抓料机械臂4与良品出口 5 之间设置有第一送料轨道，自动抓料机械臂4与次品出口 6之间设置有第二送料轨道。印 刷电路检测机3检测的印刷电路板显示为良品时，自动抓料机械臂4将合格的印刷电路板 抓取后放入第一送料轨道，之后在良品出口 5处待收集。印刷电路检测机3检测的印刷电 路板显示为次品时，自动抓料机械臂4将不合格的印刷电路板抓取后放入第二送料轨道， 之后在次品出口 6处待收集。
[0024] 本实用新型的优点如下所述：自动抓料机械臂将印刷电路板抓取后放置在印刷电 路板检测机上，印刷电路板检测机对印刷电路板进行检测，并对其进行区分后，分别由良品 出口以及次品出口出料，从而实现了印刷电路板的自动检测，节省了大量的人力物力，节约 了生广成本，提商了生广效率，具有良好的商业价值。
[0025] 所属【技术领域】的技术人员应当理解：在不脱离本发明的基本原理的情况下，可以 对本发明进行各种修改、润饰、组合、补充或技术特征的替换，这些等同替换方式或明显变 形方式均落入本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种印刷电路板测试装置，其特征在于：其包括机架、设置在机架上印刷电路板进 料装置、印刷电路板检测机、自动抓料机械臂、良品出口以及次品出口，所述机架的底部设 置有底架，所述机架的右上角设置有操作面板，所述印刷电路板检测机设置在所述机架的 上部，所述印刷电路检测机设置有检测传感器，所述良品出口以及次品出口设置在所述机 架的下部，所述自动抓料机械臂与所述良品出口之间设置有第一送料轨道，所述自动抓料 机械臂与所述次品出口之间设置有第二送料轨道。
2. 根据权利要求1所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述操作面板为液晶触 摸屏操作面板。
3. 根据权利要求1所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述印刷电路板进料装 置包括支座、导轨、皮带以及伺服电机，所述导轨设置在所述支座上，所述导轨为双导轨，所 述皮带包括第一皮带轮、皮带本体以及第二皮带轮，所述皮带设置在所述导轨上，所述皮带 的第一皮带轮的输出轴连接有齿轮，所述齿轮通过同步带连接所述伺服电机的电机支座， 所述伺服电机通过电机输出轴设置在所述电机支座上。
4. 根据权利要求1所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述自动抓料机械臂包 括底座、导轨、支架、机械臂本体以及伺服电机，所述导轨固定在所述底座上，所述支架卡接 在所述导轨上，所述机械臂本体轴接在所述支架上，所述伺服电机设置在所述底座的下方， 所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮固定在所述底座的上部，所述导轨上设置 有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。
5. 根据权利要求4所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述机械臂本体的下部 的端部设置有吸板固定装置，所述吸板固定装置包括第一吸板固定装置以及第二吸板固定 装直。
6. 根据权利要求5所述的印刷电路板测试装置，其特征在于：所述第一吸板固定装置 以及所述第二吸板固定装置的下方均设置有气缸，所述气缸的上部连接有电磁阀。
【文档编号】G01R31/28GK203849371SQ201420164203
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月8日 优先权日:2014年4月8日
【发明者】邓浩浩, 李金生 申请人:深圳市得鑫自动化设备有限公司