1.一种工件的外观检查装置,其特征在于,具备:
直线送料机,其输送6面体形状的工件;
输送台,其包括透明体、旋转自如且为圆形,工件从直线送料机在移载点被移载于该输送台,该输送台在载置有该工件的状态下在工件输送圆弧上输送该工件;
移载排列单元,其配设于直线送料机与输送台之间,使来自直线送料机的工件移载到输送台上并排列;
保持单元,其包括配置于输送台下方的导体,该导体被施加直流电压而产生电场以保持被载置于输送台的工件;和
拍摄单元,其对输送台上的工件的6个面进行拍摄,
移载排列单元具有排列引导件,该排列引导件设置于直线送料机的下游侧且具有从排列工件的平面看为直线状的引导面,
排列引导件的引导面在平面上包括移载点和在移载点的下游侧且与工件输送圆弧汇合的汇合点,而且引导面包括连结移载点与汇合点的直线和汇合点下游侧的直线,连结移载点与汇合点的直线相对于连结移载点与输送台的旋转轴的直线成锐角,而且汇合点下游侧的直线与连结汇合点和输送台的旋转轴的直线正交,被移载于移载点的工件,一边由保持单元保持,一边被按压于引导面的连结移载点与汇合点的直线而沿着引导面被输送,
保持单元的导体沿着连结移载点与汇合点的直线以及汇合点下游侧的工件输送圆弧而配置。
2.根据权利要求1所述的工件的外观检查装置,其特征在于,
移载排列单元还具有:设置在直线送料机与输送台之间的无振动部。
3.根据权利要求1或2所述的工件的外观检查装置,其特征在于,
在输送台下方沿着连结移载点与汇合点的直线还配置有磁力线产生部,来作为跳跃防止单元。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的工件的外观检查装置,其特征在于,
圆形输送台包括透明的玻璃体。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的工件的外观检查装置,其特征在于,
输送台输送工件的输送速度比直线送料机输送工件的输送速度快。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的工件的外观检查装置,其特征在于,
排列引导件的引导面在平面上相对于连结移载点与输送台的旋转轴的直线形成75度~88度的锐角。
7.一种工件的外观检查方法,是利用权利要求1所述的工件的外观检查装置的工件的外观检查方法,其特征在于,包括:
通过直线送料机输送6面体形状的工件的步骤;
经由排列引导件将来自直线送料机的工件移载于圆形输送台上的移载点,并且通过排列引导件的引导面使工件排列的步骤;
在通过保持单元保持着被载置于输送台的工件的状态下,在输送台的工件输送圆弧上输送工件的步骤;和
通过拍摄单元对输送台上的工件的6个面进行拍摄的步骤。
8.一种工件的外观检查方法,是利用权利要求2所述的工件的外观检查装置的工件的外观检查方法,其特征在于,包括:
通过直线送料机输送6面体形状的工件的步骤;
经由无振动部以及排列引导件将来自直线送料机的工件移载于圆形输送台上的移载点,并且通过排列引导件的引导面使工件排列的步骤;
在通过保持单元保持着被载置于输送台的工件的状态下,在输送台的工件输送圆弧上输送工件的步骤;和
通过拍摄单元对输送台上的工件的6个面进行拍摄的步骤。