工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法与流程

文档序号:12173992阅读:来源:国知局
技术总结
本发明提供能够在输送台上正确地对工件进行定位、而且不会发生针对工件的静电破坏和/或特性劣化的工件的外观检查装置以及工件的外观检查方法。工件的外观检查装置(30)具备:输送6面体形状的工件(W)的直线送料机(1);移载并输送来自直线送料机(1)的工件(W)的输送台(2);使来自直线送料机(1)的工件(W)移载到输送台(2)上并使其排列的移载排列单元(21);包括配置于输送台(2)的下方的导电板(15)的保持单元;和对工件(W)的6个面进行拍摄的拍摄单元(20)。保持单元的导电板(15)沿着连结移载点(4X)与汇合点(7X)的直线以及汇合点(7X)下游侧的工件输送圆弧配置。

技术研发人员:小寺克义;冈本康生;水上博文
受保护的技术使用者:东京威尔斯股份有限公司
文档号码:201610586158
技术研发日:2016.07.22
技术公布日:2017.03.08

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