1.一种具有密封检测头的关盖装置，包括支架、自动关盖机构、检测机构和控制系统；其特征在于，自动关盖机构包括升降机构和关盖头；所述关盖头包括多个关盖爪和爪张开机构；所述检测机构安装在所述升降机构的连接板上；所述检测机构包括检测气缸、检测头和位移传感器，所述检测头安装在检测气缸气缸杆前端，所述位移传感器安装在所述检测气缸上。
2.如权利要求1所述的一种具有密封检测头的关盖装置，其特征在于，所述自动关盖机构还包括伺服驱动机构。
3.如权利要求2所述的一种具有密封检测头的关盖装置，其特征在于，所述关盖头还包含旋转轴。
4.如权利要求3所述的一种具有密封检测头的关盖装置，其特征在于，所述爪张开机构保证多个关盖爪同时张开或同时闭合，用于抓取桶盖。
5.如权利要求4所述的一种具有密封检测头的关盖装置，其特征在于，所述关盖头由关盖爪驱动气缸、关盖爪机构、旋转轴、导向键组成，关盖爪驱动气缸与关盖爪机构连接，旋转轴穿过关盖爪机构，旋转轴上设置键槽，安装导向键。
6.如权利要求2所述的一种具有密封检测头的关盖装置，其特征在于，所述关盖头安装在升降机构上，伺服驱动机构驱动与关盖头的旋转轴连接。
7.如权利要求6所述的一种具有密封检测头的关盖装置，其特征在于，所述旋转轴上设置滑动导向装置，旋转轴在跟随关盖头升降同时进行旋转。