一种车辆强光检测方法、装置与流程

文档序号:14687239发布日期:2018-06-15 04:50阅读:298来源:国知局

本发明涉及一种车辆强光检测方法、装置。



背景技术:

现有的中国专利CN200510101451.5,提出了一种车辆前照灯检测仪远光光束发光强度检测方法,是用车辆前照灯检测仪的透镜后的光强检测板在光束投射的垂直面上移动,光强检测板完全穿过光束的投射区后,光强检测板上直线排列的若干个光电转换元件所采集的数据就反映了整个光束在光束投射的垂直平面上的光分布情况,这组数据能准确地检测出车辆前照灯远光光束发光强度。实现上述方法的检测机构,是在车辆前照灯检测仪中的透镜后的亮度检测板上设有光电转换元件,光强检测板(2)上布设若干个光电转换元件(4)呈直线排列,亮度检测板(2)装在拖动机构(3)上。本发明与现有技术比较具有测量精度高、对远光光束分布特性不好的车辆前照灯灯具有良好的适应性的优点。。

现有的中国专利CN201520820369.7,提出了一种适用于LED车灯的综合影像检测设备,包括有设备本体,其特点是:设备本体内设置有检测组件,其上设置有可视化检测平台,在可视化检测平台上分布有操控组件。同时,检测组件的数据输出端与可视化检测平台的数据输入端相连。并且,可视化检测平台上安装有照明组件,设备本体设置有能源供给装置,能源供给装置的输出端与检测组件、可视化检测平台、照明组件的输电端口相连。由此,免人工肉眼观察,避免强光伤害眼睛。同时,通过摄像头与工控计算机配合,实现对LED车灯模组发光颜色、色差、亮度、工作电流等的检测,检测效率高,不会出现误检,避免人工检测疲劳。再者,检测参数可根据待检测产品的不同进行调整,有极强的适应性。

上述技术未涉及实时检测道路上的车辆的强光;未涉及识别强光的车辆号码,未涉及向服务器及相关设备发送识别出的信息;未涉及使用带摄像头的手机,测量亮度是否合适。



技术实现要素:

技术问题:

针对现有技术存在的缺陷,本发明提出一种车辆强光检测方法、装置,其能够识别道路上的车辆的强光,并将相关信息发送到服务器及相关设备。

技术方案:

根据本发明的另一方面,本发明提出了一种车辆强光检测方法,包括如下处理步骤:

S21.连续采集待检测区域的彩色图像;所述采集为实时采集或从录像中提取;

S22.每间隔A(A大于等于0)帧采集的图像,提取出来1帧处理;

S23.把提取出来的图像划分为M行N列个子区域;每行有m个像素,每列有n个像素,m ≥1,n≥1,m、n预先设置;

S24.分别设置各个颜色分量的阈值(如图像使用RGB分色时,对应红、绿、蓝三色的上限阈值依次为Xr、Xg、Xb,上限阈值大于值域的中间值);

S25.依次计算各个子区域、各个颜色分量的亮度特征值(光强度):计算出子区域内的、各个颜色分量的所有像素亮度取值的平均值(记为Pr、Pg、Pb),作为子区域的各个颜色分量的亮度特征值(光强度);

S26.依次判断各个子区域对应的Pr、Pg、Pb是否大于相应的阈值Xr、Xg、Xb;如果大于,则该子区域在该颜色分量上亮度过高;如果不大于,则该子区域在该颜色分量上无亮度过高;

S27.处理结束。

进一步的,至少还包括下述处理步骤之一:

S28.在屏幕上,显示亮度过高标记;所述亮度过高标记,至少为图标、覆盖颜色、光强度数值等方式之一;

S29.在屏幕上,在检测出的亮度过高的子区域上,显示亮度过高标记;

S30.各个颜色分量的亮度过高标记不同;

S31.全亮度检测与标记;如果,一个子区域中各个颜色分量都有亮度过高时,该子区域使用全亮度过高标记;所述全亮度过高标记,与各个颜色分量的亮度过高标记不同;

S32.检测到亮度过高或全亮度过高时,语音或声音提示;

S33.在屏幕上,对比显示图像、检测结果;两者分别位于左右或上下;

S34.连续检测统计:连续检测亮度过高,持续亮度过高统计:统计各个颜色分量的亮度过高持续时间和/或任意颜色分量的亮度过高持续时间、占总时间的比例;

S35.亮度过高提醒设定;设定各个颜色分量的亮度过高持续提醒时间和/或任意颜色分量的亮度过高持续提醒时间和/或提醒方式;亮度过高持续提醒时间到达后,以指定的提醒方式提醒;

所述提醒方式包括:语音提示和/或声音提示和/或向预先设定的电话号码打电话和/或发短信和/或向预先设定的网络数据信息接收方发送提醒信息;所述信息接收方至少包括下述之一:网络服务器、电子邮箱、即时通讯接收方,所述提醒信息包括当前检测数据、检测结果。

进一步的,至少还包括下述特征之一:

S36.所述提醒信息还包括位置信息;

S37.识别亮度过高的车辆的车牌号;使用图像识别技术识别亮度过高的车辆的车牌号,并把识别出的车辆的车牌号发送到所述信息接收方;

S38.把包含亮度过高的照片发送到所述信息接收方。

根据本发明的另一方面,本发明提出一种车辆强光检测装置,用于识别检测环境中的亮度过高,包括:

控制单元,用于控制各个组成部分的工作,并与外部进行数据交互;

图像接收模块,连续采集待检测区域的彩色图像;所述采集为实时采集或从录像中提取;

图像帧提取模块,每间隔A(A大于等于0)帧采集的图像,提取1帧处理;

子区域划分模块,用于把提取出来的图像划分为M行N列个子区域;每行有m个像素,每列有n个像素,m≥1,n≥1,m、n预先设置;

阈值设置模块,用于分别设置各个颜色分量的阈值(如图像使用RGB分色时,对应红、绿、蓝三色的上限阈值依次为Xr、Xg、Xb,上限阈值大于值域的中间值),优选的,当像素各分量的取值为256级时,Xr=160,Xg=160,Xb=160;

子区域的亮度特征值计算模块,用于依次计算各个子区域的亮度特征值(光强度):计算出子区域内的、各个颜色分量的所有像素亮度取值的平均值(记为Pr、Pg、Pb),作为子区域的各个颜色分量的亮度特征值(光强度);

子区域亮度过高识别模块:依次判断各个子区域对应的Pr、Pg、Pb是否大于相应的上限阈值Xr、Xg、Xb;如果大于,则该子区域亮度过高;如果不大于,则该子区域无亮度过高。

进一步的,所述车辆强光检测装置,至少还包括下述之一:

显示模块,在屏幕上,显示亮度过高标记;所述亮度过高标记,至少为图标、覆盖颜色、光强度数值等方式之一,和/或,在检测出的亮度过高的子区域上,显示亮度过高标记,和/ 或,如果,一个子区域中各个颜色分量都有亮度过高时,该子区域使用全亮度过高标记;所述全亮度过高标记,与各个颜色分量的亮度过高标记不同;和/或,在屏幕上,对比显示图像、检测结果;两者分别位于左右或上下;对应各个颜色分量的亮度过高标记不同;

声音报警提示模块,检测到亮度过高或全亮度过高时,语音或语音或声音提示;

连续检测模块,用于连续检测亮度过高,持续亮度过高统计:统计各个颜色分量的亮度过高持续时间和/或任意颜色分量的亮度过高持续时间、占总时间的比例;

提醒设定模块,用于亮度过高提醒设定;

设定各个颜色分量的亮度过高持续提醒时间和/或任意颜色分量的亮度过高持续提醒时间和/或提醒方式;亮度过高持续提醒时间到达后,以指定的提醒方式提醒;

所述提醒方式包括:语音提示和/或声音提示和/或向预先设定的电话号码打电话和/或发短信和/或向预先设定的网络数据信息接收方发送提醒信息;所述信息接收方至少包括下述之一:网络服务器、电子邮箱、即时通讯接收方,所述提醒信息包括当前检测数据、检测结果。

进一步的,至少还包括下述特征之一:

所述提醒信息还包括位置信息;所述位置信息通过定位装置获得;所述强光检测装置包括定位装置,或者通过与具有定位功能的装置的通信获得当前的位置信息;

车牌号识别装置:识别亮度过高的车辆的车牌号;使用图像识别技术识别亮度过高的车辆的车牌号,并把识别出的车辆的车牌号发送到所述信息接收方;

把包含亮度过高的照片发送到所述信息接收方。

进一步的,所述光照质量检测装置为便携式和/或穿戴式。

进一步的,所述光照质量检测装置为手机。

进一步的,所述图像从设置于眼镜上的图像采集装置获得。

技术效果:

本发明提出的一种车辆强光检测方法、装置,其能够识别检测环境、录像中的亮度过高,其能够检测图像、录像中的局部亮度过高,其能够连续检测亮度过高,进行持续亮度过高统计,判断持续亮度过高是否超过设定提醒时间,并及时提醒。能够在手机等现有的设备上,进行光照质量检测;能够向预先设定的网络数据信息接收方发送提醒信息,所述提醒信息包括当前检测数据、检测结果、位置信息。

附图说明

图1是本发明的另一种实施例的一种车辆强光检测方法的处理流程示意图。

图2是图1所示的车辆强光检测方法的可选处理流程示意图。

图3是本发明的另一种实施例的一种车辆强光检测装置的结构示意图:

31.控制单元,32.图像接收模块,33.图像帧提取模,34.子区域划分模块,35.阈值设置模块,36.子区域的亮度特征值计算模块,38.子区域亮度过高识别模块。

图4是本发明的另一种实施例的一种车辆强光检测装置的结构示意图2:

31.控制单元,32.图像接收模块,33.图像帧提取模块,34.子区域划分模块,35.阈值设置模块,36.子区域的亮度特征值计算模块,38.子区域亮度过高识别模块,39.显示模块,40. 声音报警提示模块,41.连续检测模块,42.提醒设定模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式,借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题,并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

需要说明的是,只要不构成冲突,本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合,所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

实施方案一

图1是本发明的另一种实施例的一种车辆强光检测方法的处理流程示意图;如图3所示,包括下述处理步骤:

S21.连续采集待检测区域的彩色图像;所述采集为实时采集或从录像中提取;优选的,实时采集;优选的,接收或者采集的图像,为未经数字处理的原始图像;

S22.每间隔A(A大于等于0)帧采集的图像,提取出来1帧处理;优选的,A=1;

S23.把提取出来的图像划分为M行N列个子区域;每行有m个像素,每列有n个像素,m ≥1,n≥1,m、n预先设置;优选的,m=5,n=5;

S24.分别设置各个颜色分量的阈值(如图像使用RGB分色时,对应红、绿、蓝三色的上限阈值依次为Xr、Xg、Xb,上限阈值大于值域的中间值),优选的,当像素各分量的取值为 256级时,Xr=160,Xg=160,Xb=160;

S25.依次计算各个子区域、各个颜色分量的亮度特征值(光强度):计算出子区域内的、各个颜色分量的所有像素亮度取值的平均值(记为Pr、Pg、Pb),作为子区域的各个颜色分量的亮度特征值(光强度);

S26.依次判断各个子区域对应的Pr、Pg、Pb是否大于相应的阈值Xr、Xg、Xb;如果大于,则该子区域在该颜色分量上亮度过高;如果不大于,则该子区域在该颜色分量上无亮度过高;

S27.处理结束。

实施方案二

图2是图1所示的车辆强光检测方法的可选处理流程示意图;如图2所示,至少还包括下述处理步骤之一,优选的,全部包含:

S28.在屏幕上,显示亮度过高标记;所述亮度过高标记,至少为图标、覆盖颜色、光强度数值等方式之一,优选的为图标;

S29.在屏幕上,在检测出的亮度过高的子区域上,显示亮度过高标记;

S30.各个颜色分量的亮度过高标记不同;

S31.全亮度检测与标记;如果,一个子区域中各个颜色分量都有亮度过高时,该子区域使用全亮度过高标记;所述全亮度过高标记,与各个颜色分量的亮度过高标记不同;

S32.检测到亮度过高或全亮度过高时,语音或声音提示;优选的,语音提示;

S33.在屏幕上,对比显示图像、检测结果;两者分别位于左右或上下;优选的,两者分别位于左右;

S34.连续检测统计:连续检测亮度过高,持续亮度过高统计:统计各个颜色分量的亮度过高持续时间和/或任意颜色分量的亮度过高持续时间、占总时间的比例;

S35.亮度过高提醒设定;设定各个颜色分量的亮度过高持续提醒时间和/或任意颜色分量的亮度过高持续提醒时间和/或提醒方式;亮度过高持续提醒时间到达后,以指定的提醒方式提醒;

持续提醒时间大于等于1秒;

所述提醒方式包括:语音提示和/或声音提示和/或向预先设定的电话号码打电话和/或发短信和/或向预先设定的网络数据信息接收方发送提醒信息;所述信息接收方至少包括下述之一:网络服务器、电子邮箱、即时通讯接收方;

优选的,全部设定,持续提醒时间2秒;提醒方式为语音电话,并向网络服务器发送提醒信息;所述提醒信息包括当前检测数据、检测结果。

优选的,全部设定,持续提醒时间2秒;提醒方式为语音电话,并向网络服务器发送提醒信息,所述提醒信息包括当前检测数据、检测结果。

进一步的,至少还包括下述特征之一,优选的,都包括:

S36.所述提醒信息还包括位置信息;所述位置信息通过定位装置获得;

S37.识别亮度过高的车辆的车牌号;使用图像识别技术识别亮度过高的车辆的车牌号,并把识别出的车辆的车牌号发送到所述信息接收方;

S38.把包含亮度过高的照片发送到所述信息接收方。

需要说明的是:服务器端接收到提醒信息后,记录,并向相关人员发出通知;尤其是,根据车牌号查找车主的联系方式,自动通知车主;当找到车主的手机号时,自动拨打联系车主及时解决。

实施方案三

图3是本发明的另一种实施例的一种车辆强光检测装置的结构示意图,用于识别检测环 境中的亮度过高,以便及时提醒司机解决,如图3所示,包括:控制单元31、图像接收模块 32、图像帧提取模块33、子区域划分模块34、阈值设置模块35、子区域的亮度特征值计算 模块36、子区域亮度过高识别模块38。

控制单元31,用于控制各个组成部分的工作,并与外部进行数据交互;为计算机控制器,包括主机板和微处理器(CPU)等,优选的为手机控制器;

图像接收模块32,用于连续采集待检测区域的彩色图像;所述采集为实时采集或从录像中提取;优选的,实时采集;优选的,接收或者采集的图像,为未经数字处理的原始图像;

图像帧提取模块33,每间隔A(A大于等于0)帧采集的图像,提取1帧处理;优选的, A=1;

子区域划分模块34,用于把图像划分为M行N列个子区域;每行有m个像素,每列有n 个像素,m≥1,n≥1,m、n预先设置;优选的,m=5,n=5;

阈值设置模块35,用于分别设置各个颜色分量的阈值(如图像使用RGB分色时,对应红、绿、蓝三色的上限阈值依次为Xr、Xg、Xb,下限阈值依次为Yr、Yg、Yb,上限阈值大于值域的中间值,下限阈值小于值域的中间值),优选的,当像素各分量的取值为256级时,Xr=160, Xg=160,Xb=160,Yr=120,Yg=120,Yb=120;

子区域的亮度特征值计算模块36,用于依次计算各个子区域的亮度特征值(光强度):计算出子区域内的、各个颜色分量的所有像素亮度取值的平均值(记为Pr、Pg、Pb);

子区域亮度过高识别模块38:依次判断各个子区域对应的Pr、Pg、Pb是否大于相应的上限阈值Xr、Xg、Xb;如果大于,则该子区域亮度过高;如果不大于,则该子区域无亮度过高。

需要说明的是,所述一种光照质量检测装置为便携式和/或穿戴式(如摄像眼镜等),优选的是便携式;优选的为手机等现有的具有摄像功能、显示功能的便携式装置。

实施方案四

图4是本发明的另一种实施例的一种车辆强光检测装置的结构示意图2,用于识别检测环境中的亮度过高,以便及时提醒司机解决,如图4所示,包括:控制单元31、图像接收模块32、图像帧提取模块33、子区域划分模块34、阈值设置模块35、子区域的亮度特征值计算模块36、子区域亮度过高识别模块38、显示模块39、声音报警提示模块40、连续检测模块41、提醒设定模块42。

实施方案四与实施方案三的不同之处在于,实施方案四至少还包括下述之一:显示模块 39、声音报警提示模块40、连续检测模块41、提醒设定模块42;优选的,全部包含。

显示模块39,在屏幕上,显示亮度过高标记;所述亮度过高标记,至少为图标、覆盖颜色、光强度数值等方式之一,和/或,在检测出的亮度过高的子区域上,显示亮度过高标记,和/或,如果,一个子区域中各个颜色分量都有亮度过高时,该子区域使用全亮度过高标记;所述全亮度过高标记,与各个颜色分量的亮度过高标记不同;和/或,在屏幕上,对比显示图像、检测结果;两者分别位于左右或上下;对应各个颜色分量的亮度过高标记不同;

优选的,对比显示图像、检测结果,两者分别位于左右;所述亮度过高标记,为图标,鼠标指向时,显示光强度数值,在检测出的亮度过高的子区域上,显示亮度过高标记,如果,一个子区域中各个颜色分量都有亮度过高时,该子区域使用全亮度过高标记;所述全亮度过高标记,与各个颜色分量的亮度过高标记不同;

声音报警提示模块40,检测到亮度过高或全亮度过高时,语音或声音提示;优选的,语音提示;

连续检测模块41,用于连续检测亮度过高,持续亮度过高统计:统计各个颜色分量的亮度过高持续时间和/或任意颜色分量的亮度过高持续时间、占总时间的比例;

提醒设定模块42,用于亮度过高提醒设定,优选的,全部包含;

设定各个颜色分量的亮度过高持续提醒时间和/或任意颜色分量的亮度过高持续提醒时间和/或提醒方式;亮度过高持续提醒时间到达后,以指定的提醒方式提醒;

持续提醒时间大于等于1秒;

所述提醒方式包括:语音提示和/或声音提示和/或向预先设定的电话号码打电话和/或发短信和/或向预先设定的网络数据信息接收方发送提醒信息;所述信息接收方至少包括下述之一:网络服务器、电子邮箱、即时通讯接收方,所述提醒信息包括当前检测数据、检测结果;

优选的,全部设定,持续提醒时间2秒;提醒方式为语音电话,并向网络服务器发送提醒信息;所述提醒信息包括当前检测数据、检测结果。

所述提醒信息还包括位置信息;所述位置信息通过定位装置获得;所述强光检测装置包括定位装置,或者通过与具有定位功能的装置的通信获得当前的位置信息,优选的,所述强光检测装置包括定位装置;

车牌号识别装置:识别亮度过高的车辆的车牌号;使用图像识别技术识别亮度过高的车辆的车牌号,并把识别出的车辆的车牌号发送到所述信息接收方;

把包含亮度过高的照片发送到所述信息接收方。

需要说明的是:服务器端接收到提醒信息后,记录,并向相关人员发出通知;尤其是,根据车牌号查找车主的联系方式,自动通知车主;当找到车主的手机号时,自动拨打联系车主及时解决。

以上所述,仅为本发明的具体实施案例,本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术的技术人员在本发明所述的技术规范内,对本发明的修改或替换,都应在本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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