1.一种旋转关节通用跑合寿命测试工装，其特征在于：包括异步电机(1)、电机调速器(2)、20XL同步轮(3)、40XL同步轮(4)、皮带(5)、轴承支承支架(6)、空心主轴(7)、轴承(8)、轴承端盖(9)、通用连接法兰(10)、同轴旋转关节(11)、同轴关节固定卡(12)、固定螺杆支架(13)、螺杆(14)、安装底板(15)、把手(16)、螺杆轴向限位螺母(17)和螺杆径向限位螺丝(18)；
所述安装底板(15)的上表面右端位置固定连接有一个异步电机(1)；
所述异步电机(1)输出轴上轴连接有一个20XL同步轮(3)；
所述安装底板(15)的上表面上固定连接有一个控制异步电机(1)转速的电机调速器(2)，所述电机调速器(2)通过线缆与异步电机(1)相连接；
所述安装底板(15)的上表面左端位置上分别固定连接有相互间隔的轴承支承支架(6)和固定螺杆支架(13)；
所述轴承支承支架(6)中通过轴承(8)活动连接有一个空心主轴(7)；
所述空心主轴(7)的一端轴连接有一个40XL同步轮(4)；
所述40XL同步轮(4)通过皮带(5)与20XL同步轮(3)相连接；
所述空心主轴(7)的另一端轴连接有一个通用连接法兰(10)；
所述轴承端盖(9)为两个，所述轴承端盖(9)分别固定连接在轴承支承支架(6)的两端；
所述通用连接法兰(10)的另一端轴连接有一个同轴旋转关节(11)；
所述固定螺杆支架(13)中活动连接有一个螺杆(14)；
所述固定螺杆支架(13)的顶面上通过螺纹连接有一个螺杆径向限位螺丝(18)；
所述固定螺杆支架(13)的侧面上通过螺纹连接有一个螺杆轴向限位螺母(17)，所述螺杆径向限位螺丝(18)与螺杆(14)相接触；
所述螺杆(14)的外表面上通过螺纹连接有一个螺杆轴向限位螺母(17)；
所述螺杆(14)的一端与同轴旋转关节(11)轴连接在一起；
所述同轴旋转关节(11)和螺杆(14)之间通过同轴关节固定卡(12)固定连接在一起；
所述把手(16)为两个，所述把手(16)固定连接在安装底板(15)上表面的两端。
2.根据权利要求1所述的一种旋转关节通用跑合寿命测试工装，其特征在于，所述皮带(5)为同步带。
3.根据权利要求1所述的一种旋转关节通用跑合寿命测试工装，其特征在于，所述把手(16)的外表面上设有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种旋转关节通用跑合寿命测试工装，其特征在于，所述安装底板(15)为矩形板材。