本实用新型涉及机加工技术领域，具体是一种铆接用旋转工装。
背景技术：
目前，铆接加工工艺在钣金加工中已经广泛应用，铆接种类也较多，主要是通过利用铆钉把两个或两个以上的零构件连接为一个整体或在零件上压铆或铆装螺母等的一种连接方法。由于工厂工业化的进程，铆接加工机械代替了人的手工操作。这样虽然能大幅提高产量，但由于加工机械多采用单自由度运动，导致了铆接时对于工件、工装的位置误差较为敏感。在钣金类零件在进行铆接加工成组件时,对接所出现的误差，将会导致铆接失败、铆钉孔错位、器具损坏等问题。目前，市面上现有的误差校准装置不仅价格昂贵，而且结构复杂容易损坏，难以满足工厂产业化的需要。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，解决铆接加工对接出现的误差的问题。
为达到上述发明目的，提供一种铆接用旋转凹模工装，包括设备底座和竖直设置的铆头，还包括用于连接设备底座和铆头的定位柱；所述铆头顶部形成有弧形槽状的凹模；铆头底部形成有凹部，该凹部具备水平的顶面；所述定位柱头部插入铆头的凹部；所述定位柱下部安装于设备底座；所述铆头凹部的顶面与定位柱的顶面之间铺设滚珠，以使铆头与定位柱之间形成滚动接触。
所述滚珠一般采用均一直径的滚珠，铆头凹部的顶面与定位柱的顶面一般为平行状态，使得铆头凹部的顶面与定位柱的顶面之间的滚珠能够顺利滚动，从而调节铆头与定位柱之间的相对位置。
优选的，所述铆头凹部内通过螺纹连接衬有定位圈，所述定位圈与定位柱之间留有间隙。
所述定位圈对定位柱在铆头凹部内部分的移动产生一定限制，减少定位柱的材料使用，也能防止定位柱脱离工作位置。
优选的，所述定位圈与定位柱之间的间隙距离为α，α的数值范围在0.1mm到0.8mm之间。
优选的，所述的定位圈外还通过螺纹连接有保护圈，所述保护圈顶部与铆头底部相抵，所述保护圈下部突出于定位圈下表面。
优选的，所述设备底座上开设安装孔，所述定位柱套接于所述安装孔内，所述定位柱和安装孔底部之间设有弹簧。
所述弹簧的一端设置于定位柱底部，另一端抵接于安装孔底部，使得定位柱在受力时，能沿安装孔上下移动。
优选的，所述定位柱上设有竖向导槽；所述设备底座中设有螺纹孔，所述螺纹孔连通设备底座外部和安装孔；所述螺纹孔中插入螺杆，螺杆嵌入竖向导槽。
优选的，所述竖向导槽长度为β，β的数值范围在2mm到5mm之间。
当铆头的凹模与铆钉接触时，两者之间的压力使得铆钉在凹模内产生向凹模槽底移动的趋势。本实用新型的铆接用旋转凹模工装，通过在铆头和安装柱之间设置滚珠，使两者之间的产生滚动接触。从而让移动趋势产生时，铆头能够通过旋转或者平面的移动来调整姿态，使铆钉顺利移入凹模槽底，完成凹模与铆钉的对中。
定位圈与定位柱之间留有间隙，使得定位圈在限制定位柱移动范围的基础上，提供给铆头合理的移动空间，避免因铆接压力不当而使得铆头与定位柱发生分离。其中α的取值若太小，则达不到使铆头偏移对中的效果，若α的取值若太大，则会使铆头晃动，导致铆头容易损坏，因此通过实验证明α的数值范围在0.1mm到0.8mm之间效果最佳。
保护圈连接后，能在工作时防止定位圈与设备底座接触，即使保护圈在受力后与设备底座刚性接触，也能让力直接传递到铆头上，避免了定位圈的螺纹被压坏，防止滚动接触失效。
弹簧的设置让定位柱不受压时，与安装孔底保持一定距离。定位柱受压时，由于弹簧的压缩，定位柱往下移动，在移动的过程中给予了铆钉对中的时间。避免了因铆接动作迅速，铆钉对中难以完成的情况。
竖向导槽和螺杆配合的设计便于定位柱上下移动，防止定位柱在工作过程中脱离工位。其中β的取值若太小，则定位柱上下位移不够，让在铆头未对中成功时便会铆接完毕，达不到对中的效果；若β的取值若太大，则会使铆头晃动，导致铆头容易损坏，因此通过实验证明β的数值范围在2mm到5mm之间效果最佳。
本实用新型的工装机械结构简单，能够在铆接过程中，对现有位置进行自动调节，达到自动对心的目的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
其中：
1-弹簧 2-保护圈 3-定位柱
4-定位圈 5-滚珠 6-铆头
7-铆钉 8-螺杆 9-设备底座
10-凹模 11-间隙 12-竖向导槽
13-安装孔 14-铆头凹部的顶面 15-定位柱的顶面
16-被铆接件 17-顶铁
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
根据图1所示的一种铆接用旋转凹模工装，包括设备底座9和竖直设置的铆头6，还包括用于连接设备底座9和铆头6的定位柱3；所述铆头6顶部形成有弧形槽状的凹模10；铆头6底部形成有凹部，该凹部具备水平的顶面14；所述定位柱3头部插入铆头6的凹部；所述定位柱3下部安装于设备底座9；所述铆头凹部的顶面14与定位柱的顶面15之间铺设滚珠5，以使铆头6与定位柱3之间形成滚动接触。所述铆头6凹部内通过螺纹连接衬有定位圈4，所述定位圈4与定位柱3之间留有0.5mm间隙。所述的定位圈4外还通过螺纹连接有保护圈2，所述保护圈2顶部与铆头6底部相抵，所述保护圈2下部突出于定位圈4下表面。
所述设备底座9上开设安装孔13，所述定位柱3套接于所述安装孔13内，所述定位柱3和安装孔13底部之间设有弹簧1。
所述定位柱3上设有3mm的竖向导槽12；所述设备底座9中设有螺纹孔，所述螺纹孔连通设备底座9外部和安装孔13；所述螺纹孔中插入螺杆8，螺杆8嵌入竖向导槽12。
实际使用步骤：
步骤一、将空心铆钉7放入被铆接件16的铆接孔中；
步骤二、用顶铁17顶住铆钉7钉头；
步骤三、大致对准凹模10与铆钉7位置后，上升设备底座9；
步骤四、当铆钉7与凹模10刚接触时，凹模10自动对心调整位置；
步骤四、保护圈2顶住设备底座9后，继续上升设备底座9，使得铆接成型。
以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。