信号灯自动检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种信号灯自动检测设备。

背景技术：

电气信号灯在生产完成后需要通过检测设备对其参数进行检测，其中在检测器电压电流值时，根据设定的电压值，测量信号灯的电流值，如果其电流值满足设定的电流范围值为合格品，反之为不合格品。

而常规的检测设备虽然可以也可以正常检测，但大多是通过人工进行，而人工检测不仅效率低下，并且检测完成还需要人工进行合格品和不合格品的分类，人工分类经常会出现分错的情况，出现不合格品混杂在合格品中。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，检测方便，且可以自动分类的信号灯自动检测设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种信号灯自动检测设备，它包括机身，机身上设有一个传送装置，该传送装置通过传送带来运送信号灯，传送带通过滚轮和皮带驱动，所述传送带前端的旁边设有检测平台，检测平台上带有检测孔位用于检测信号灯，检测平台的上方设有机械手，机械手通过旋转气缸带动，用于夹取和转运检测好的信号灯，并且检测平台上还设有第一传感器，第一传感器用于感应到已检测完成的信号灯，随后让机械手抓取信号灯并放置在传送带的顶部前端，所述传送带中间设有第二传感器，第二传感器用于检测经过的不合格信号灯，传送带在第二传感器的后侧设有推料气缸，并且传送带在相对与推料气缸的一侧设有不合格品料道，不合格品料道与传送带相连通且斜向下设置，推料气缸工作时将信号灯推到不合格品料道中，而传送带的末端与成品料道相连，同时检测平台、机械手、旋转气缸、第一传感器、第二传感器、推料气缸均与PLC控制系统相连。

本实用新型具有的有益效果是：

这种信号灯自动检测设备通过设置机械手将检测完成的信号灯自动抓取到传送带上进行输送，合格品直接传送到合格品周转箱内，不合格品将会被推料气缸推到不合格品料道，最终进入不合格品周转箱。这样便可以自动完成信号灯的检测和分类，检测方便，效率较高，并且可以避免分类出错的情况。

附图说明

图1为本实用新型信号灯自动检测设备的结构示意图。

图2为图1的后视图。

其中：机身1、传送带2、滚轮3、皮带4、检测平台5、机械手6、旋转气缸7、第一传感器8、第二传感器9、推料气缸10、不合格品料道11、成品料道12。

具体实施方式

如图1和图2，本实用新型涉及一种信号灯自动检测设备，它包括机身1，机身1上设有一个传送装置，该传送装置通过传送带2来运送信号灯，传送带2通过滚轮3和皮带4驱动，所述传送带2前端的旁边设有检测平台5，检测平台5上带有检测孔位用于检测信号灯，检测平台5的上方设有机械手6，机械手6通过旋转气缸7带动，用于夹取和转运检测好的信号灯，并且检测平台5上还设有第一传感器8，第一传感器8用于感应到已检测完成的信号灯，随后让机械手6抓取信号灯并放置在传送带2的顶部前端，所述传送带2中间设有第二传感器9，第二传感器9用于检测经过的不合格信号灯，传送带2在第二传感器9的后侧设有推料气缸10，并且传送带2在相对与推料气缸10的一侧设有不合格品料道11，不合格品料道11与传送带2相连通且斜向下设置，推料气缸10工作时可将信号灯推到不合格品料道11中进行不合格品回收，而传送带2的末端与成品料道12相连，成品料道12用于收集合格的信号灯，同时检测平台5、机械手6、旋转气缸7、第一传感器8、第二传感器9、推料气缸10均与PLC控制系统相连，由PLC控制系统进行统一的自动化控制。

这一种信号灯自动检测设备的工作原理为：

工人手动将信号灯等身放入检测平台的检测孔中，检测完成后将数据收集并将显示出来，此时第一传感器感应到已检测完成的产品，通过PLC控制系统给机械手的旋转气缸发出指令控制，控制机械手将产品放在传送带上进行分料。如果被测产品为合格品，第二传感器将不工作，产品会被传送带一直传送成品料道进入合格品周转箱内；如果被测产品为不合格品，第二传感器将工作，当产品被送到第二传感器处会被感应到，此时第二传感器通过PLC系统给推料气缸发出信号，推料气缸会将产品推出输送带，并进入不合格品料道后最终进入不合格品周转箱。