组400内设置有Y轴丝杆，其与电机轴同步固定，所述Y轴丝杆通过模组滑块内的螺纹配合带动所述Y轴模组滑块410上下移动，从而带动所述Y轴伺服电机模组400上下移动。
[0025]所述X轴伺服电机模组500通过螺钉标准件固定在Y轴模组滑块410上，所述X轴伺服电机模组500内设置有X轴丝杆，其与所述X轴模组滑块510配合带动所述X轴伺服电机模组500左右移动。
[0026]根据本发明较佳实施例，所述光电传感器610为针孔光电传感器，所述光源620为发光二级管，其所发出的光源经过聚光处理从光导管中射出。进一步的，所述光导管的管道直径为0.05毫米，所以所发出的光线可以通过0.05毫米的间隙，而电极头与卡板之间的间隙小于0.05时，光线通过间隙后到达传感器的接受板时，光线的强度将受到减弱，传感器将无法激活，此时说明电极头满足要求，检测器则发“0”通知机器人正常作业；而间隙值大于0.05毫米时，光线充分照射在传感器上，传感器被激活发出信号“1”，通知机器人再次将电极头送到刀架位置对电极头进行再次铣削，直至达到检测要求，最终完成整套自动化铣削与检测工序。
[0027]根据本发明较佳实施例，该装置还包括固定块700，其通过螺钉连接于所述X轴模组滑块510上的固定机盖。该装置还包括电机外壳盖800，其通过螺钉标准件固定所述Y轴伺服电机模组400。该装置还包括Y轴滑块外壳420和X轴滑块外壳520，分别通过螺钉标准件固定所述Y轴模组滑块410和X轴模组滑块510，起保护作用。
[0028]对电极头铣削时，机器人按照事先预编好的程序将电极头对准铣削器的铣削头，此时铣削器也按照预编程序，启动电动机，电动机转动皮带轮，皮带轮通过轴转动刀架对电极头铣削。铣削完之后，机器人通过预编程序把电极头放入检测器进行检测，伺服电机模组通过预编程序可控制光电检测管走出与检测电极头轮廓一致的路径，同时、由发光二极管发出的红色光源检测电极头之间的间隙是否能让光线通过。
[0029]本发明提出的检测电焊电极头损坏程度的装置运用针孔光电传感器来检测，使用可通针孔光电传感器来检测电极头与标准轨迹的间隙来判断电极头的形态变化，可自行判断并给出反应。一旦电极头磨损严重，检测器发出信号，并反馈情况，待相关作业人员来进行检修或替换。光感检测器作业的准确性，且能在各种环境中出色完成作业，工作性能稳定，且不受被检物的形状、颜色及材质的影响。这样大大的提高了生产质量，杜绝因电极头磨损而引起的事故。
[0030]虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
【主权项】
1.一种检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，包括: 底座； 前脚支架，固定连接于所述底座，所述前脚支架上设置有检测支架； Y轴伺服电机模组，安装在所述底座上，所述Y轴伺服电机模组内设置有Y轴模组滑块，配合带动所述Y轴伺服电机模组上下移动； X轴伺服电机模组，固定在所述Y轴模组滑块上，所述X轴伺服电机模组内设置有X轴模组滑块，配合带动所述X轴伺服电机模组左右移动； 传感器支架，通过螺钉标准件安装在所述X轴模组滑块上； 光电传感器和光源，分别设置于所述传感器支架上下两内侧，并上下配合对应。2.根据权利要求1所述的检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，所述Y轴伺服电机模组通过螺钉标准件安装在所述底座上，所述Y轴伺服电机模组内设置有Y轴丝杆，其与电机轴同步固定，所述Y轴丝杆通过模组滑块内的螺纹配合带动所述Y轴模组滑块上下移动，从而带动所述Y轴伺服电机模组上下移动。3.根据权利要求1所述的检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，所述X轴伺服电机模组通过螺钉标准件固定在Y轴模组滑块上，所述X轴伺服电机模组内设置有X轴丝杆，其与所述X轴模组滑块配合带动所述X轴伺服电机模组左右移动。4.根据权利要求1所述的检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，所述光电传感器为针孔光电传感器。5.根据权利要求1所述的检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，所述光源为发光二级管，其所发出的光源经过聚光处理从光导管中射出。6.根据权利要求5所述的检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，所述光导管的管道直径为0.05晕米。7.根据权利要求1所述的检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，该装置还包括固定块，其通过螺钉连接于所述X轴模组滑块上的固定机盖。8.根据权利要求1所述的检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，该装置还包括电机外壳盖，其通过螺钉标准件固定所述Y轴伺服电机模组。9.根据权利要求1所述的检测电焊电极头损坏程度的装置，其特征在于，该装置还包括Y轴滑块外壳和X轴滑块外壳，分别通过螺钉标准件固定所述Y轴模组滑块和X轴模组滑块。
【专利摘要】本发明提出一种检测电焊电极头损坏程度的装置，包括：底座；前脚支架，固定连接于所述底座，所述前脚支架上设置有检测支架；Y轴伺服电机模组，安装在所述底座上，所述Y轴伺服电机模组内设置有Y轴模组滑块，配合带动所述Y轴伺服电机模组上下移动；X轴伺服电机模组，固定在所述Y轴模组滑块上，所述X轴伺服电机模组内设置有X轴模组滑块，配合带动所述X轴伺服电机模组左右移动；传感器支架，通过螺钉标准件安装在所述X轴模组滑块上；光电传感器和光源，分别设置于所述传感器支架上下两内侧，并上下配合对应。本发明提出的检测电焊电极头损坏程度的装置能够确保焊接质量，杜绝批量事故的发生，大大提高了检测的准确性。
【IPC分类】G01N21/95, G01B11/14, G01B11/24
【公开号】CN105371776
【申请号】CN201510908297
【发明人】王轶玮, 朱燕青, 岑铁, 田杨
【申请人】上海电机学院
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月9日