(图1中未示出)位于伺服驱动器上，第二管脚(图1中未示出)位于测试设备10上。
[0026]控制电路1002，设置在数字信号处理控制模块100中，与通讯电路1001相连接，用于判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平;在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常;在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。
[0027]其中，通讯电路1001通过第一通讯接口 101与伺服弱电板20相连接，即通讯电路1001通过第一通讯接口 101与伺服驱动器相连接。通常在第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，才能确定伺服驱动器数字接口电路是正常的，即伺服驱动器数字接口电路的1输入电路和1输出电路均正常。
[0028]当第一管脚和第二管脚的电平只要有一个不为高电平时，就确定伺服驱动器数字接口电路是异常的，即伺服驱动器数字接口电路的1输入电路和1输出电路至少有一个出了故障(异常)。
[0029]通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平有一个为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术问题。
[0030]可选地，数字信号处理控制模块100还包括电平转换电路1003。电平转换电路1003，与伺服驱动器相连接，用于将测试设备10输出的电压转换为第一电压，并向伺服驱动器提供第一电压。
[0031]可选地，测试设备10还包括第一通讯接口 101，第一通讯接口 101—端与通讯电路1001相连接，另一端与伺服驱动器中的第二通讯接口 201相连接，其中，第二通讯接口 201与数字信号处理控制模块200相连接，第一管脚位于数字信号处理控制模块200中。
[0032]可选地，通讯电路1001为485通讯电路或者总线。
[0033]在本发明实施例中，测试设备10包括电源开关(图1中未示出)。测试之前先关闭电源开关，进行测试设备10掉电，然后按照图1连接好测试设备10与伺服驱动器的伺服弱电板20之间的连接线，然后打开电源开关，给测试设备10上电。其中，电源为220V交流电的电源。测试设备10连续输出3次3.3V的高电平，通过电平转换电路1003向伺服驱动器连续输入3次12V的高电平，然后通过测试设备10中的通讯电路1001检测伺服驱动器的第一管脚的电平是否为高电平。当伺服驱动器的第一管脚的电平为高电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的1输入电路正常。当伺服驱动器的第一管脚的电平为低电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的1输入电路异常，S卩1输入电路发生了故障。通讯电路1001能够实现测试设备10与伺服驱动器的伺服弱电板20之间的数据读写。
[0034]有可能出现的一种情况是，测试设备10输出I次高电平，通过电平转换电路1003后向伺服驱动器输入I次高电平，在伺服驱动器数字接口电路的1输入电路正常的情况下，由于其他原因导致通过通讯电路1001检测到第一管脚的电平为低电平，此时如果据此认为伺服驱动器数字接口电路的1输入电路发生了故障，就会判断失误。通过向伺服驱动器连续输入3次高电平再对第一管脚的电平进行检测，能够排除掉偶然因素导致的判断失误，使得判断失误的概率大大降低，提高了判断伺服驱动器数字接口电路的1输入电路是否正常的准确度。
[0035]通过测试设备10上的通讯电路1001，使伺服驱动器连续输出3次高电平，检测测试设备10的第二管脚的电平。
[0036]当检测出测试设备10的第二管脚的电平为高电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的1输出电路正常。当检测出测试设备10的第二管脚的电平为低电平时，说明伺服驱动器数字接口电路的1输出电路异常，即发生了故障。
[0037]通过分别检测伺服驱动器的第一管脚和测试设备10的第二管脚的电平，在检测出第一管脚的电平为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路的1输入电路异常，在检测出第二管脚的电平为低电平时，确定伺服驱动器数字接口电路的1输出电路异常，从而实现了对1输入电路和1输出电路的分别检测，能够精确判断伺服驱动器数字接口电路出故障的位置。
[0038]有可能出现的一种情况是，伺服驱动器输出I次高电平，在伺服驱动器数字接口电路的1输出电路正常的情况下，由于其他原因导致通过通讯电路1001检测到测试设备10的第二管脚的电平为低电平，此时如果据此判断伺服驱动器数字接口电路的1输出电路发生了故障，就会判断失误。通过使伺服驱动器连续输出3次高电平再对第二管脚的电平进行检测，能够排除掉偶然因素导致的判断失误，使得判断失误的概率大大降低，提高了判断伺服驱动器数字接口电路的1输出电路是否正常的准确度。
[0039]可选地，测试设备10还包括显示器104。显示器104，与控制电路1002相连接，用于显示第一管脚和/或第二管脚为低电平的信息。例如，显示器104可以是数码管。在判断出第一管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制显示器104显示O;在判断出第二管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制显示器104显示I。
[0040]可选地，测试设备10还包括第一指示灯102和第二指示灯103。第一指示灯102与控制电路1002相连接，用于在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下开启。第二指示灯103与控制电路1002相连接，用于在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下开启。
[0041]例如，第一指示灯102可以为绿灯，在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，控制电路1002控制第一指示灯102点亮;第二指示灯103可以为红灯，在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，控制电路1002控制第二指示灯103点
[0042]通过使用显示器104、第一指示灯102和第二指示灯103表示对伺服驱动器数字接口电路进行测试的测试结果，直观醒目地显示出伺服驱动器数字接口电路是否正常，如果不正常，是10输入电路异常还是10输出电路异常，便于判断和处理。
[0043]根据本发明实施例，还提供了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法。
[0044]图2是根据本发明一实施例的伺服驱动器数字接口电路的测试方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤:
[0045]步骤S102，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平。第一管脚位于伺服驱动器上，第二管脚位于伺服驱动器数字接口电路的测试设备10(以下简称测试设备10)上。
[0046]步骤S104，判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平。
[0047]步骤S106，在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常。
[0048]步骤S108，在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。
[0049]只有在第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，才能确定伺服驱动器数字接口电路是正常的，即伺服驱动器数字接口电路的10输入电路和10输出电路均正常。