步骤S108相同。
[0075]步骤S214，确认伺服驱动器数字接口电路的电路正常。即，确认输出电路和输入电路都正常。步骤S214的【具体实施方式】与上述步骤S106相同。
[0076]通过检测管脚的电平，在判断出管脚的电平均为高电平时，确定伺服驱动器数字接口电路正常，在判断出管脚的电平只要有一个为低电平时，就确定伺服驱动器数字接口电路异常，达到了单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术效果，进而解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器数字接口电路进行测试的技术问题。
[0077]上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0078]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0079]在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0080]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0081]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0082]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(R0M，Read-0nly Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0083]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法，其特征在于，包括: 检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平； 判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平； 在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常； 在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括: 控制所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备向所述伺服驱动器输入高电平； 检测所述伺服驱动器的所述第一管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路正常时，检测到所述第一管脚的电平为高电平;在所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常时，检测到所述第一管脚的电平为低电平。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平包括: 控制所述伺服驱动器向所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备输入高电平； 检测所述伺服驱动器数字接口电路的测试设备的所述第二管脚的电平，其中，在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路正常时，检测到所述第二管脚的电平为高电平;在所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常时，检测到所述第二管脚的电平为低电平。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 确认所述伺服驱动器数字接口电路正常之后，所述方法包括:输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路正常的第一提示信息； 在确认所述伺服驱动器数字接口电路异常之后，所述方法还包括:输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输入电路异常的第二提示信息;或者输出用于提示所述伺服驱动器数字接口电路的输出电路异常的第三提示信息。5.一种伺服驱动器数字接口电路的测试设备，其特征在于，包括: 通讯电路，设置在所述测试设备的数字信号处理控制模块中，与伺服驱动器相连接，用于读取所述伺服驱动器的第一管脚的电平和所述测试设备的第二管脚的电平； 控制电路，设置在所述数字信号处理控制模块中，与所述通讯电路相连接，用于判断所述第一管脚和所述第二管脚的电平是否均为高电平;在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路正常;在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下，确认所述伺服驱动器数字接口电路异常。6.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述数字信号处理控制模块还包括: 电平转换电路，与所述伺服驱动器相连接，用于将所述测试设备输出的电压转换为第一电压，并向所述伺服驱动器提供所述第一电压。7.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括第一通讯接口，一端与所述通讯电路相连接，另一端与所述伺服驱动器中的第二通讯接口相连接。8.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述通讯电路为889通讯电路或者总线。9.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括: 显示器，与所述控制电路相连接，用于显示所述第一管脚和/或所述第二管脚为低电平的信息。10.根据权利要求5所述的测试设备，其特征在于，所述测试设备还包括: 第一指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和所述第二管脚的电平均为高电平的情况下开启； 第二指示灯，与所述控制电路相连接，用于在判断出所述第一管脚和/或所述第二管脚的电平为低电平的情况下开启。
【专利摘要】本发明公开了一种伺服驱动器数字接口电路的测试方法和测试设备。其中，该方法包括：检测伺服驱动器的第一管脚和伺服驱动器数字接口电路的测试设备的第二管脚的电平；判断第一管脚和第二管脚的电平是否均为高电平；在判断出第一管脚和第二管脚的电平均为高电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路正常；在判断出第一管脚和/或第二管脚的电平为低电平的情况下，确认伺服驱动器数字接口电路异常。本发明解决了现有技术中无法单独对伺服驱动器的数字接口电路进行测试的技术问题。
【IPC分类】G01R31/317
【公开号】CN105467306
【申请号】CN201511010202
【发明人】边道海, 余栋, 杜香玲
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月25日