步进电机14的轴上套有联轴器15，所述联轴器15的另一端设有FK固定侧螺杆固定座16，所述FK固定侧螺杆固定座16上安装有后座块17，FK固定侧螺杆固定座16上还套有滚珠螺杆21，所述后座块17左右两侧各设有一个标准直线轴18，所述标准直线轴18上均套有二号箱式单元19，标准直线轴18的另一端均连接有前座板20，所述滚珠螺杆21的前端穿过前座板20设有轴用弹性挡圈22，所述前座板20下端连接在驱动底板13上，所述滚珠螺杆21以及标准直线轴18上共同套有主驱滑块23，所述主驱滑块23的一端固定有零位触板49，主驱滑块23上端通过螺栓连接的方式固定有主动端测力联板24，所述主动端测力联板24上通过螺栓连接的方式固定有小量程测力传感器25，所述小量程测力传感器25的另一端通过螺栓连接的方式连接有随动端测力联板26，所述随动端测力联板26上套有罩板27，随动端测力联板26下端连接有辅滑板28，所述辅滑板28固定在二号箱体单元上，辅滑板28上安装有推拉板29，所述推拉板29上钻出台阶孔，以便与辅滑板28连接，使用时，制动卡钳放在推拉板29上，推拉板29运动可以带动制动卡钳运动，推拉板29安装制动卡钳的部位，经常收到冲击载荷的作用，因此，该部位表面层承受着比心部更高的应力，所以该处表面的材料性能要求较高，应采用淬火处理，提高该部位表面硬度、强度和耐磨性。所述滚珠螺杆21将步进电机14的旋转运动转换为线性运动，同时具有高精度的特点，可以准确的控制推拉板29的行程。所述台板I前部还设有夹持部55，所述夹持部55包括压板座30，所述压板座30位于推拉板29前方，所述压板座30左右两侧均设有压板31，所述压板座30后方设有固定在台板I上的夹具定位座32，所述压板31起到压紧夹具定位座32的作用，所述夹具定位座32中央内部设有气缸接杆外套33，所述气缸接杆外套33前部套有气缸座34，气缸接杆外套33内设有气缸接杆铜套35，所述气缸接杆外套33、气缸座34和气缸接杆铜套35先组合装配后再装入夹具定位座32内，所述气缸接杆铜套35内设有气缸接轴36，所述气缸接轴36和气缸接杆外套33之间套有的气缸接杆铜套35能减少气缸接轴36和气缸接杆外套33之间的磨损，起到保护相关零部件的作用，所述气缸接轴36前端套有双耳止动垫圈37，所述气缸座34前端设有二号薄型气缸38，所述夹具定位座32左右两侧各设有一法兰型直线轴承39，所述法兰型直线轴承39内均设有前直线轴53，法兰型直线轴承39对前直线轴53起到支撑和导向作用，所述夹具定位座32后方设有后夹板40，所述后夹板40上方左、右两侧分别对应设有固定于夹具定位座32左、右两侧的一号定位板41、二号定位板42，所述压板座30前部设有测量底板43，所述测量底板43中部沿测量底板43的法线方向设有绝缘套44，测量底板43左右两侧均设有二号圆柱型接近开关52，所述绝缘套44内通有检测轴45，所述检测轴45的后端通过沉头螺钉固定的方式连接有轴端挡圈46，检测轴45的前部套有深沟球轴承47，检测轴45的前端套有圆螺母，所述深沟球轴承47上套有检测尺48，所述检测尺48呈钩型，所述推拉板29和检测尺48都经过发黑处理，达到防锈目的。所述检测尺48下部设有用于感触制动卡钳的触板49，所述二号圆柱型接近开关52起到感应、传递检测尺48与制动卡钳之间位置关系信号的作用，检测尺48的上端弯折处固定有手柄杆50，所述手柄杆50的另一端设有手柄球51。
[0033]所述联轴器15为夹紧螺丝固定型梅花联轴器，夹紧螺丝固定型梅花联轴器15可以吸收振动、补偿径向、角向和轴向偏差，从而提高滚珠螺杆21的动态性能。
[0034]一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测方法包括以下步骤:
[0035](I)检测外轮廓:扫描制动卡钳的条形码，将制动卡钳安装在推拉板29上，利用夹具定位座32把制动卡钳定位好，启动外接按钮，使二号薄型气缸38自动夹紧制动卡钳，然后手动摇动检测尺48，观察制动卡钳外轮廓是否与检测尺48干涉，从而判断外轮廓是否符合要求，二号圆柱型接近开关52感应到检测尺48到位信号且无检测尺48与钳体54接触电信号产生，即证明轮廓检测合格，二号圆柱型接近开关52将感应信号传递给外接控制模块，从而实现自动化控制。
[0036](2)检测滑阻:检测尺48绕制动卡钳转动完毕，也即制动卡钳尺寸检测合格后，步进电机14通过推拉板29带动钳体54运动，从而产生滑阻，通过小量程测力传感器25检测钳体54滑阻，从而判断钳体54滑阻是否在规定的范围内；如果在规定的范围内，则滑阻检测合格，如果不在规定的范围内，则不合格。
[0037](3)落号标记:钳体54滑阻检测合格后，标记头12在一号薄型气缸5推动下下降，在制动卡钳上打批次及顺序号，否则一号薄型气缸5不动作。
[0038]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装，包括台板(I)，所述台板(I)上呈矩形分布有四个直线轴座(2)，所述直线轴座(2)内均设有直线轴(3)，所述直线轴(3)上端均连有上联板(4)，所述上联板(4)上端面前部中央设有一号薄型气缸(5)，其特征在于:所述一号薄型气缸(5)的轴穿过上联板(4)连接有位于上联板(4)下方的浮动接头(6)，位于工作方向的前侧两个直线轴(3)上均套有一个一号箱式单元(7)和一个包括固定长毂(8)与固定短毂(9)的组合体(10)，所述固定长毂(8)上均设有一号圆柱型接近开关(56)，所述一号箱式单元(7)前侧均连接有标记头联接板(11)，所述标记头联接板(11)与浮动接头(6)的另一端连接，标记头联接板(11)前侧固定有标记头(12)，所述台板(I)上设有驱动底板(13)，所述驱动底板(13)后部固定有步进电机(14)，所述步进电机(14)的轴上套有联轴器(15)，所述联轴器(15)的另一端设有FK固定侧螺杆固定座(16)，所述FK固定侧螺杆固定座(16)上安装有后座块(17)，FK固定侧螺杆固定座(16)上还套有滚珠螺杆(21)，所述后座块(17)左右两侧各设有一个标准直线轴(18)，所述标准直线轴(18)上均套有二号箱式单元(19)，标准直线轴(18)的另一端均连接有前座板(20)，所述滚珠螺杆(21)的前端穿过前座板(20)设有轴用弹性挡圈(22)，所述前座板(20)下端连接在驱动底板(13)上，所述滚珠螺杆(21)以及标准直线轴(18)上共同套有主驱滑块(23)，所述主驱滑块(23)的一端固定有零位触板(49)，主驱滑块(23)上端通过螺栓连接的方式固定有主动端测力联板(24)，所述主动端测力联板(24)上通过螺栓连接的方式固定有小量程测力传感器(25)，所述小量程测力传感器(25)的另一端通过螺栓连接的方式连接有随动端测力联板(26)，所述随动端测力联板(26)上套有罩板(27)，随动端测力联板(26)下端连接有辅滑板(28)，所述辅滑板(28)固定在二号箱式单元(19)上，辅滑板(28)上安装有推拉板(29)，所述台板(I)前部还设有夹持部(55)，所述夹持部(55)包括压板座(30)，所述压板座(30)位于推拉板(29)前方，所述压板座(30)左右两侧均设有压板(31)，所述压板座(30)后方设有固定在台板(I)上的夹具定位座(32)，所述夹具定位座(32)中央内部设有气缸接杆外套(33)，所述气缸接杆外套(33)前部套有气缸座(34)，气缸接杆外套(33)内设有气缸接杆铜套(35)，所述气缸接杆铜套(35)内设有气缸接轴(36)，所述气缸接轴(36)前端套有双耳止动垫圈(37)，所述气缸座(34)前端设有二号薄型气缸(38)，所述夹具定位座(32)左右两侧各设有一法兰型直线轴承(39)，所述法兰型直线轴承(39)内均设有前直线轴(53)，所述夹具定位座(32)后方设有后夹板(40)，所述后夹板(40)上方左、右两侧分别对应设有固定于夹具定位座(32)左、右两侧的一号定位板(41)、二号定位板(42)，所述压板座(30)前部设有测量底板(43)，所述测量底板(43)中部沿测量底板(43)的法线方向设有绝缘套(44)，测量底板(43)左右两侧均设有二号圆柱型接近开关(52)，所述绝缘套(44)内通有检测轴(45)，所述检测轴(45)的后端连接有轴端挡圈(46)，检测轴(45)的前部套有深沟球轴承(47)，检测轴(45)的前端套有圆螺母，所述深沟球轴承(47)上套有检测尺(48)，所述检测尺(48)呈钩型，检测尺(48)下部设有触板(49)，检测尺(48)的上端弯折处固定有手柄杆(50)，所述手柄杆(50)的另一端设有手柄球(51)。
2.根据权利要求1所述的一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装，其特征在于:所述联轴器(15)为夹紧螺丝固定型梅花联轴器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测工装，包括台板，台板上呈矩形分布有四个直线轴座，直线轴座内均设有直线轴，直线轴上端均连有上联板，上联板上端面前部中央设有一号薄型气缸，一号薄型气缸的轴穿过上联板连接有位于上联板下方的浮动接头，位于工作方向的前侧两个直线轴上均套有一个一号箱式单元，一号箱式单元前侧连接有标记头联接板，标记头联接板与浮动接头的另一端连接，标记头联接板前侧固定有标记头，台板前部还设有夹持部。本实用新型缩短了检测周期，减轻了劳动强度，提高制动卡钳的钳体滑阻、轮廓检测效率。
【IPC分类】G01B5-20, G01L5-00
【公开号】CN204301661
【申请号】CN201420788404
【发明人】曹雏清, 胡建, 张艳朋, 高云峰, 李瑞峰
【申请人】芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月13日