用于车辆动态制动力测量的实验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种车辆测量装置，尤其是涉及一种用于车辆动态制动力测量的实验装置。
【背景技术】
[0002]目前用于检测车辆制动力装置(简称制动台)，由于生产厂家不同，使用的电路也不同，得到的数据往往相差很大，这主要原因是对制动台只做静态标定，缺乏能够用作动态制动力标定的设备和检测装置。而车辆的制动过程是一个动态加力过程，制动台的静态加载数据是无法确切表达动态加载数据，只有动态检测的数据才能更准确地反映出车辆的制动性能，因此车辆动态制动力测量技术成为当下急需解决的技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种响应快、精度高的用于车辆动态制动力测量的实验装置。
[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:
[0005]—种用于车辆动态制动力测量的实验装置，其特征在于，包括:
[0006]运动部分，安装在车轮上；
[0007]车载部分，与运动部分无线连接；
[0008]所述的运动部分包括:
[0009]测力传感器，安装在车轮上；
[0010]前置放大器，与测量传感器连接；
[0011]第一嵌入式控制器，与前置放大器连接；
[0012]第一无线数据传输模块，与第一嵌入式控制器连接；
[0013]第一收发天线，分别与第一无线数据传输模块和车载部分连接；
[0014]所述的车载部分包括:
[0015]第二收发电线，与运动部分的第一收发天线无线连接；
[0016]第二无线数据传输模块，与第二收发电线连接；
[0017]第二嵌入式控制器，与第二无线数据传输模块连接；
[0018]LED显示器，与第二嵌入式控制器连接。
[0019]所述的运动部分设有两个或四个，分别安装在左右两个或左右前后四个车轮上。
[0020]所述的车载部分作为主机，运动部分作为从机。
[0021 ]所述的车载部分还包括显示内容选择按键。
[0022]所述的测力传感器安装在车轮钢圈的外端，并紧贴在车轮钢圈支架的两侧。
[0023]所述的运动部分还包括用于供电的锂电池。
[0024]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0025]I)本实用新型针对车辆制动过程中的动态测量，由于直接采样在实施制动车轮上，能精确地反应出车辆制动时的受力情况；同时，记录完整的制动过程动态数据和曲线；从车轮上直接得到受力情况，得到数据有很高的精度和动态响应快。
[0026]2)本实用新型运用嵌入式微型计算机和无线通讯技术，把高速运转的车轮在实施制动过程中制动力数据作采集、传输，可以同时对两个或四个车轮的制动力进行采集或测量，通过车载的仪表来实时接收、显示制动力数据和记录过程曲线，并自动计算出制动的关键性数据。
[0027]3)本实用新型是直接采集制动作用点，得到数据精度高，动态响应时间快，能够真实反映制动过程中的受力情况，可以作为对目前常用反击式制动台的检测数据、动态制动力校验、FDDM的校验；也有助于对车辆制动系的研发，制动过程中的受力状况分析。
【附图说明】
[0028]图1为本实用新型远动部分的结构示意图；
[0029]图2为本实用新型车载部分的结构示意图。
[0030]其中I为测力传感器、2为前置放大器、3为第一嵌入式控制器、4、为第一无线数据传输模块、5为第一收发天线、6为第二收发电线、7为第二无线数据传输模块、8为第二嵌入式控制器、9为显示内容选择按键、10为LED显示器。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0032]实施例
[0033]本实用新型用于车辆动态制动力测量的实验装置是一个直接获取整个车辆制动过程中车轮的切向受力的装置，其意义在于能精确地掌握车轮与地面之间在制动过程中形成摩擦力的数据，及制动摩擦力的形成过程。由于车轮的轮辐是传递驱动力和制动力的部件，传感器直接安装在轮辐的侧面，能最直接和迅速地反应输出制动力的变化。实施制动力的过程往往就几百毫秒到几秒时间，期间通过连续的制动力采集，从而，对制动建立过程的形态、左右车轮差异、产生制动力的最大值数据有了直接和精确测量，这些都是评判制动系质量的关键数据。
[0034]由于上述的特点，本实用新型检测的制动力数据响应快，精度高，直接从车轮的轮辐受力面采集，体现了在制动时车轮的胎冠与地面摩擦力数据的真实性反应。因此，可以用于车辆制动过程的动态分析和科研，也可以作为高精度仪表对一些常用的制动力测试台作数据校正。
[0035]本实用新型用于车辆动态制动力测量的实验装置，包括:
[0036]运动部分，安装在车轮上，用于动态采集车辆制动过程中的制动力数据；
[0037]车载部分，与运动部分连接，用于实时接收、显示制动力数据，并绘制过程曲线，并进一步计算出制动数据。
[0038]所述的运动部分设有两个或四个，分别安装在左右两个或左右前后四个车轮上，通过一个车载部分把接收到的二个或四个车轮制动力实时数据进行同时显示。所述的车载部分作为主机，运动部分作为从机，以主机发广播命令，来命令相应的从机应答方式来实现数据传输，以有效避免在无线数据传输时的发送数据信号冲突和接收错位。
[0039]如图1所示，每个运动部分包括:
[0040]测力传感器1，安装在车轮上，用于测量车轮运行时切向力；
[0041]前置放大器2，与测量传感器I连接，用于对测力传感器采集的信号进行放大和滤波处理；
[0042]第一嵌入式控制器3，与前置放大器2连接，用于将前置放大器处理后的数据进行编码；
[0043]第一无线数据传输模块4，与第一嵌入式控制器3连接，用于将编码后的数据进行发送;
[0044]第一收发天线5，分别与第一无线数据传输模块4和车载部分连接，用于将数据发送给车载部分。
[0045]如图2所示，所述的车载部分包括:
[0046]第二收发电线6，与运动部分的第一收发天线5无线连接；
[0047]第二无线数据传输模块7，与第二收发电线6连接，用于接收编码后的数据；
[0048]第二嵌入式控制器8，与第二无线数据传输模块7连接，用于对接收的数据进行解码并处理；
[0049]显示内容选择按键9，与第二嵌入式控制器8连接；
[0050]LED显示器10，与第二嵌入式控制器8连接，用于实时显示制动力数据。
[0051]由于本装置是一种测量制动力精度高，能精确反应制动过程中的动态响应，使输出的内容能作为其他设备校验数据基准或车辆制动研究依据。在车辆制动实施过程中，第二嵌入式控制器通过第二无线接收模块接收实时测量到的数据，采集最大制动力和发生的时间、左右两边制动力差值出现的最大值和发生的时间，并显示。
[0052]所述的测力传感器安装在车轮钢圈的外端，并紧贴在车轮钢圈支架的两侧，用于判别车轮的转向，增加采样信号的灵敏度和精度。
[0053]所述的测力传感器与车轮一起作旋转运动，把监测到的数据通过第一无线发送模块予以传送；所述的运动部分还包括用于供电的锂电池；所述的运动部分整体采用环氧浇注。
[0054]所述的车载部分对左右两轮接收到数据作量纲转换、数值精度标定、非线性和零位补偿。
【主权项】
1.一种用于车辆动态制动力测量的实验装置，其特征在于，包括: 运动部分，安装在车轮上； 车载部分，与运动部分无线连接； 所述的运动部分包括: 测力传感器，安装在车轮上； 前置放大器，与测量传感器连接； 第一嵌入式控制器，与前置放大器连接； 第一无线数据传输模块，与第一嵌入式控制器连接； 第一收发天线，分别与第一无线数据传输模块和车载部分连接； 所述的车载部分包括: 第二收发电线，与运动部分的第一收发天线无线连接； 第二无线数据传输模块，与第二收发电线连接； 第二嵌入式控制器，与第二无线数据传输模块连接； LED显示器，与第二嵌入式控制器连接。2.根据权利要求1所述的一种用于车辆动态制动力测量的实验装置，其特征在于，所述的运动部分设有两个或四个，分别安装在左右两个或左右前后四个车轮上。3.根据权利要求1所述的一种用于车辆动态制动力测量的实验装置，其特征在于，所述的车载部分作为主机，运动部分作为从机。4.根据权利要求1所述的一种用于车辆动态制动力测量的实验装置，其特征在于，所述的车载部分还包括显示内容选择按键。5.根据权利要求1所述的一种用于车辆动态制动力测量的实验装置，其特征在于，所述的测力传感器安装在车轮钢圈的外端，并紧贴在车轮钢圈支架的两侧。6.根据权利要求1所述的一种用于车辆动态制动力测量的实验装置，其特征在于，所述的运动部分还包括用于供电的锂电池。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于车辆动态制动力测量的实验装置，包括：运动部分，安装在车轮上；车载部分，与运动部分无线连；所述的运动部分包括：测力传感器，安装在车轮上；前置放大器，与测量传感器连接；第一嵌入式控制器，与前置放大器连接；第一无线数据传输模块，与第一嵌入式控制器连接；第一收发天线，分别与第一无线数据传输模块和车载部分连接；所述的车载部分包括：第二收发电线，与运动部分的第一收发天线无线连接；第二无线数据传输模块，与第二收发电线连接；第二嵌入式控制器，与第二无线数据传输模块连接；LED显示器，与第二嵌入式控制器连接。与现有技术相比，本实用新型具有响应快、精度高等优点。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN204903167
【申请号】CN201520421971
【发明人】沈行良
【申请人】上海工程技术大学
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年6月17日