专利名称：一种具有检测信号接口的伺服驱动器的制作方法
技术领域：
本实用新型属伺服驱动器技术领域，特别是涉及一种具有检测信号接口的伺服驱动器。
背景技术：
由于在高档五坐标加工数控机床的应用中要求具备测量功能，包括仿形头和测量头等工件测量装置。通用数控系统无法接收这些测量装置的测试信号，必须外配一个运动控制箱进行检测信号的采集与计算，使得数控机床体积变大，成本增加。本实用新型考虑到上述测量装置信号的接收需要再另添装置，于是将仿形头和测量头等测量信号直接接进驱动器，从而降低成本，且安装方便。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有检测信号接口的伺服驱动器，将仿形头和测量头等测量信号直接接进驱动器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种具有检测信号接口的伺服驱动器，包括接触式测量头、非接触式测量头、模拟量仿形头、数字量仿形头、模/数转换器、隔离光耦、现场可编程门阵列、数字信号处理器，所述的接触式测量头、非接触式测量头分别连接两个隔离光耦，所述的两个隔离光耦和数字量仿形头分别连接现场可编程门阵列；所述的模拟量仿形头连接模/数转换器，所述的模/数转换器和现场可编程门阵列分别连接数字信号处理器。所述的模/数转换器为16位模/数转换器。所述的模/数转换器和现场可编程门阵列以总线形式将数据传输给数字信号处理器。所述的驱动器可同时接收来自模拟量仿形头、数字量仿形头、接触式测量头、非接触式测量头的信息。有益效果本实用新型将仿形头和测量头等测量信号直接接进驱动器，从而降低成本，且安装方便，具有广阔的应用前景。
图I为本实用新型结构框图；图2为模拟量仿形头输出信号接收电路结构框图；图3为数字量仿形头输出信号接收电路结构框图；图4为接触式测量头输出信号接收电路结构框图；图5为非接触式测量头输出信号接收电路结构框图；图6为传统的测试装置信号传输结构框图；具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图I至图5所示，本实用新型包括接触式测量头、非接触式测量头、模拟量仿形头、数字量仿形头、模/数转换器、隔离光耦、现场可编程门阵列、数字信号处理器，所述的接触式测量头、非接触式测量头分别连接两个隔离光耦，所述的两个隔离光耦和数字量仿形头分别连接现场可编程门阵列；所述的模拟量仿形头连接模/数转换器，所述的模/数转换器和现场可编程门阵列分别连接数字信号处理器。所述的模/数转换器为16位模/数转换器。所述的模/数转换器和现场可编程门阵列以总线形式将数据传输给数字信号处理器。所述的驱动器可同时接收来自模拟量仿形头、数字量仿形头、接触式测量头、非接触式测量头的信息。本实用新型公开了一种具有检测信号接口的驱动器，提出了一种接收数字量输出仿形头、模拟量输出仿形头、接触式输出测量头、非接触式输出测量头传输的多个测量接口的驱动器，可通过端口选择从而接收来自模拟量仿形头、数字量仿形头、接触式测量头、非接触式测量头的信息。模拟量仿形头输出信号接收电路模拟量仿形头输出信号进入伺服接口后，连接16位的AD转换芯片，转换成数字量后，以总线形式传输给数字信号处理器(DSP)。数字量仿形头输出信号接收电路数字量仿形头输出信号进入伺服接口后，接入现场可编程门阵列(FPGA)，后又以总线形式传输给数字信号处理器。伺服同时配有数字量仿形头信号接口和模拟量仿形头信号接口，应用时可以进行端口选择。接触式测量头输出信号接收电路接触式测量头输出信号接入伺服接口之后，先接入隔离光耦进行隔离与电压转换，然后再传输给现场可编程门阵列，最后以总线形式传输给数字信号处理器。非接触式测量头输出信号接收电路非接触式测量头输出信号接入伺服接口之后，先接入隔离光耦进行隔离与电压转换，然后再传输给现场可编程门阵列，最后以总线形式传输给数字信号处理器。普通工件检测装置的信息首先经过一个专用的信号接收处理装置，然后再将信号传输给数控机床(CNC)，这就必然导致数控机床硬件电路板结构更为复杂，同时也影响数控系统数据的处理速度。本实用新型实现了工件检测装置的信息直接进入驱动器，该信号的处理可以不经过数控系统上位机直接通过驱动器对各个轴进行控制。
权利要求1.一种具有检测信号接口的伺服驱动器，包括接触式测量头、非接触式测量头、模拟量仿形头、数字量仿形头、模/数转换器、隔离光耦、现场可编程门阵列、数字信号处理器，其特征在于所述的接触式测量头、非接触式测量头分别连接两个隔离光耦，所述的两个隔离光耦和数字量仿形头分别连接现场可编程门阵列；所述的模拟量仿形头连接模/数转换器，所述的模/数转换器和现场可编程门阵列分别连接数字信号处理器。
2.如权利要求I所述的一种具有检测信号接口的伺服驱动器，其特征在于所述的模/数转换器为16位模/数转换器。
3.如权利要求I所述的一种具有检测信号接口的伺服驱动器，其特征在于所述的模/数转换器和现场可编程门阵列以总线形式将数据传输给数字信号处理器。
4.如权利要求I所述的一种具有检测信号接口的伺服驱动器，其特征在于所述的驱动器可同时接收来自模拟量仿形头、数字量仿形头、接触式测量头、非接触式测量头的信息。
专利摘要本实用新型涉及一种具有检测信号接口的伺服驱动器，包括接触式测量头、非接触式测量头、模拟量仿形头、数字量仿形头、模/数转换器、隔离光耦、现场可编程门阵列、数字信号处理器，所述的接触式测量头、非接触式测量头分别连接两个隔离光耦，所述的两个隔离光耦和数字量仿形头分别连接现场可编程门阵列；所述的模拟量仿形头连接模/数转换器，所述的模/数转换器和现场可编程门阵列分别连接数字信号处理器。本实用新型将仿形头和测量头等测量信号直接接进驱动器，从而降低成本，且安装方便，具有广阔的应用前景。
文档编号G05B19/414GK202548602SQ20122007189
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者卢鸥, 岳巍, 王徐颖 申请人:宁波海迈克数控技术有限公司