一种无人机驱赶系统及方法与流程

文档序号:12117624阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种无人机驱赶系统,其特征在于,包括信号接收器、分析仪和信号发射器,所述信号接收器、分析仪和信号发射器之间通过无线方式进行数据交互;所述信号接收器,用于接收控制区域内无人机的交互信号和操作信号,并将所述信号发送给所述分析仪;所述分析仪,用于对无人机的交互信号和操作信号进行分析得到信号的编码组,并将所述信号的编码组发送给所述信号发射器;所述信号发射器,用于根据所述信号的编码组发送模拟操作信号;所述模拟操作信号包括模拟无人机向无人机控制器发送的返航请求或更改路线请求的交互信号和/或模拟无人机控制器发送给无人机的返航信号或强制降落信号。

2.根据权利要求1所述的无人机驱赶系统,其特征在于,所述控制区域包括禁飞区域、警告区域和安全区域,在所述禁飞区域内,所述信号发射器发送的模拟操作信号是模拟无人机控制器发送给无人机的返航信号或强制降落信号;在所述警告区域内,所述信号发射器发送的模拟操作信号是模拟无人机向无人机控制器发送的返航请求或更改路线请求的交互信号;

在所述安全区域内,所述信号发射器不发送信号。

3.根据权利要求2所述的无人机驱赶系统,其特征在于,所述禁飞区域包括返航区域和强制降落区域,在所述返航区域,所述信号发射器发送的模拟操作信号是模拟无人机控制器发送给无人机的返航信号;在所述强制降落区域,所述信号发射器发送的模拟操作信号是模拟无人机控制器发送给无人机的强制降落信号。

4.根据权利要求3所述的无人机驱赶系统,其特征在于,所述系统包括多个信号接收器,每个信号接收器将接收到的控制区域内无人机的交互信号和操作信号发送给所述分析仪;

所述分析仪对每个信号接收器发送的无人机的交互信号和操作信号进行分析,得到无人机控制器当前所在的位置。

5.根据权利要求1-4所述的无人机驱赶系统,其特征在于,所述分析仪包括功率分配模块、带通滤波模块、信号转换模块和频谱分析模块,所述功率分配模块用于将接收到的信号按照功率大小分为多路信号,所述带通滤波模块用于将每路信号进行带通滤波,所述信号转换模块用于将信号转换为数字信号,所述频谱分析单元用于将时域信号变化转化为频域信号。

6.一种无人机驱赶方法,其特征在于,包括以下步骤:

S1、接收控制区域内无人机的交互信号和操作信号;

S2、对无人机的交互信号和操作信号进行分析得到信号的编码组;

S3、根据所述信号的编码组发送模拟操作信号,所述模拟操作信号包括模拟无人机向无人机控制器发送的返航请求或更改路线请求的交互信号和/或模拟无人机控制器发送给无人机的返航信号或强制降落信号。

7.根据权利要求6所述的无人机驱赶方法,其特征在于,所述步骤S1中的控制区域包括禁飞区域、警告区域和安全区域,

在所述禁飞区域内,所述信号发射器发送的模拟操作信号是模拟无人机控制器发送给无人机的返航信号或强制降落信号;

在所述警告区域内,所述信号发射器发送的模拟操作信号是模拟无人机向无人机控制器发送的返航请求或更改路线请求的交互信号;

在所述安全区域内,所述信号发射器不发送信号。

8.根据权利要求7所述的无人机驱赶方法,其特征在于,所述禁飞区域包括返航区域和强制降落区域,在所述返航区域,所述信号发射器发送的模拟操作信号是模拟无人机控制器发送给无人机的返航信号;在所述强制降落区域,所述信号发射器发送的模拟操作信号是模拟无人机控制器发送给无人机的强制降落信号。

9.根据权利要求8所述的无人机驱赶方法,其特征在于,所述步骤S1中包括接收控制区域内无人机的多个交互信号和多个操作信号,对所有交互信号和操作信号进行分析,得到无人机控制器当前所在的位置。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的无人机驱赶方法,其特征在于,所述步骤S2中对无人机的交互信号和操作信号进行分析具体包括:

S31、将接收到的信号按照功率大小分为多路信号;

S32、将每路信号进行带通滤波;

S33、将压制信号转换为数字信号;

S34、将时域信号变化转化为频域信号。

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