技术特征：
技术总结
本发明公开了一种无人飞行器的飞行辅助方法和装置，属于无人飞行器领域，该方法包括：获取观察位置信息、无人飞行器的位置信息和无人飞行器的飞行状态信息；根据所述无人飞行器的位置信息和观察位置信息得到无人飞行器相对于观察位置的位置信息；将所述无人飞行器的飞行状态信息和相对于观察位置的位置信息输出。采用本发明提供的方法和装置，通过掌握无人飞行器的当前飞行位置和状态，帮助操控者控制无人飞行器的飞行路径，避免了盲飞和飞丢，同时提高了操控者的飞行体验。
技术研发人员：王铭钰;梁泰文;钟和立
受保护的技术使用者：深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日：2013.07.05
技术公布日：2017.09.15