技术特征：
技术总结
本发明提供了一种控制机器人行走的方法、装置及机器人，其中，该机器人包图像采集器，该方法包括：在接收到图像采集器采集的跟随目标图像后，根据跟随目标图像及预先确定的图像采集器采集的真实环境的宽度，确定跟随目标相对机器人水平偏移的第一距离信息；接收跟随目标发送的机器人与跟随目标之间的第二距离信息；根据第一距离信息和第二距离信息，确定机器人与跟随目标之间的第一方位信息；根据第二距离信息和第一方位信息，生成行走控制指令；根据行走控制指令，控制机器人跟随所述跟随目标行走。本发明中，确定出的距离信息及方位信息更准确，使得机器人能够准确的跟随上述跟随目标。
技术研发人员：齐欧;陈召强
受保护的技术使用者：灵动科技（北京）有限公司
技术研发日：2017.07.14
技术公布日：2017.11.03