汽车发动机ECU软件自动灌装方法与流程

本发明涉及汽车发动机ecu检测技术领域，具体地指一种汽车发动机ecu软件自动灌装方法。

背景技术：

随着汽车越来越多的部件上都配置有相应的ecu(electroniccontrolunit电子控制单元)，人们对汽车安全性、舒适性和节能环保性能等要求又不断提高。

目前，汽车发动机ecu的软件灌装依靠人工完成，操作人员手持扫描器对在制品ecu上的条形码进行扫描，然后在控制系统中读取条形码信息，人工判断ecu硬件型号，再根据生产任务单，从控制系统中调取相应的ecu控制软件，将ecu的线束与控制系统连接，确认连接成功后，对ecu进行软件灌装，灌装完成后，操作人员再手动拆线，打印标签条码。这个过程需要多个工位来实现，完成一个ecu灌装至少需要20分钟时间，时间成本高、效率低下。因此，面对ecu的性能、应用范围、数量、复杂度与集成度等不断提高，汽车厂商需要一个可以适应不同汽车控制的软件灌装、检测系统，同时保证产品质量，更能从缩短开发时间、降低生产成本等方面提高ecu产品的市场竞争力。

技术实现要素：

本发明的目的为了克服上述现有技术存在的问题，而提供一种汽车发动机ecu软件自动灌装方法，对ecu的灌装、检测形成全自动化，减少人员在生产过程中因人为干预造成的误判，保证生产的一致性、准确性。

为实现上述目的，本发明所设计的一种汽车发动机ecu软件自动灌装方法，其特殊之处在于，包括如下步骤：

1)通过扫描ecu上的在制品标签获取ecu的在制品信息；

2)向ecu的电源输入端口供电，并采集ecu的输出电压，判断ecu的输出电压是否正常，不正常时停止灌装，发出报警；

3)通过ecu的can通讯接口读取flash里面指定a地址的信息，将信息内容与在制品信息相比较，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；

4)从生产服务器中调取程序数据，计算程序数据的crc码，并将计算值与生产任务单中的预设值相比较，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；

5)将程序数据刷写到ecu的flash里面指定b地址，计算程序数据的crc码，并将计算值与生产任务单中的预设值相比较，，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；

6)将生产过程信息写到ecu的flash里面指定c地址，向ecu的电源输入端口断电；

7)打印产品标签贴在ecu表面，对ecu上的产品标签进行扫描，核对产品标签上的信息；

8)取下ecu，灌装结束。

优选地，所述步骤6)之后还包括灌装验证的步骤：向ecu(6)的电源输入端口供电；分别读取flash里面指定a地址、b地址、c地址的信息，将信息内容与生产任务单中的预设值相比较，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；向ecu(6)的电源输入端口断电。

优选地，所述生产任务单中的预设值包括配置信息编码、客户零部件名称、客户零部件图号、客户零部件代码、硬件号、软件号、硬件版本、软件版本、bt版本。

优选地，所述ecu放置于汽车发动机ecu自动灌装装置上，所述装置包括工装底座，所述工装底座的上方设置有两个对称布置的滑轨支架，所述滑轨支架顶部设置有滑轨，所述滑轨上方设置有与之滑动配合的载板，所述载板通过气缸驱动在两条滑轨上水平移动；所述载板上设置有托盘，所述托盘上设置有供ecu放置的凹槽，所述工装底座的上方设置有连接器支架，所述连接器支架上设置有控制器和转接板，所述转接板的高度与ecu相同，所述转接板的前端具有与ecu相匹配的接口，后端具有与控制器相匹配的接口，所述接口包括电源输入接口、电源检测接口、can通讯接口；所述托盘的凹槽内设置有压力传感器，所述载板上设置有位移传感器，所述压力传感器、位移传感器的输出端与控制器连接；

所述压力传感器采集到ecu放入的信号后控制器控制载板向连接器支架移动，直至位移传感器采集到ecu与转接板连接的信号，所述控制器向ecu的电源输入端口供电，开始灌装步骤。

与现有技术相比，本发明的优点包括：

(1)对ecu的灌装、检测形成全自动化，减少人员在生产过程中因人为干预造成的误判，保证生产的一致性、准确性。

(2)原ecu灌装需要多个工位完成，现只需一名操作人员，减少大量操作时间。

(3)将每一个ecu灌装的时间从20分钟降低到1分钟以内，大幅提高生产效率。

附图说明

图1为本发明应用的汽车发动机ecu自动灌装装置、系统的结构示意图。

图2为本发明应用的汽车发动机ecu自动灌装系统的灌装准备状态的示意图。

图3为本发明应用的汽车发动机ecu自动灌装系统的扫描状态的示意图。

图中：工装底座1，滑轨支架2，滑轨3，载板4，托盘5，ecu6，连接器支架7，控制器8，转接板9，机械臂10，支承端10.1，垂直伸出端10.2，水平锁定端10.3，扫描仪11，扫描仪支撑架12，支撑座12.1，旋转杆12.2，水平杆12.3。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

本发明一种汽车发动机ecu软件自动灌装方法包括如下步骤：

1)通过扫描ecu6上的在制品标签获取ecu6的在制品信息；

2)向ecu6的电源输入端口供电，并采集ecu6的输出电压，判断ecu6的输出电压是否正常，不正常时停止灌装，发出报警；

3)通过ecu6的can通讯接口读取flash里面指定a地址的信息，将信息内容与在制品信息相比较，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；

4)从生产服务器中调取程序数据，计算程序数据的crc码，并将计算值与生产任务单中的预设值相比较，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；

5)将程序数据刷写到ecu6的flash里面指定b地址，计算程序数据的crc码，并将计算值与生产任务单中的预设值相比较，，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；

6)将生产过程信息写到ecu6的flash里面指定c地址，向ecu6的电源输入端口断电；

7)打印产品标签贴在ecu6表面，对ecu6上的产品标签进行扫描，核对产品标签上的信息；

8)取下ecu6，灌装结束。

本发明可以应用于汽车发动机ecu自动灌装装置，如图1所示。汽车发动机ecu自动灌装装置包括工装底座1，工装底座1的上方设置有两个对称布置的滑轨支架2，滑轨支架顶部设置有滑轨3，滑轨3上方设置有与之滑动配合的载板4，载板4通过气缸5驱动在两条滑轨3上水平移动；载板4上设置有托盘5，托盘5上设置有供ecu6放置的凹槽。

工装底座1的上方设置有连接器支架7，连接器支架7位于滑轨支架2的前方。连接器支架7上设置有控制器8和转接板9，转接板9的高度与ecu6相同，转接板9的前端具有与ecu6相匹配的接口，后端具有与控制器8相匹配的接口，接口包括电源输入接口、电源检测接口、can通讯接口。

载板4左右两侧的滑轨3上方分别设置有机械臂10，机械臂10从下至上依次包括支承端10.1、垂直伸出端10.2、水平锁定端10.3，支承端10.1与滑轨3滑动配合，垂直伸出端10.2在气缸驱动下带动水平锁定端10.3进行旋转和垂直上下运动，水平锁定端10.3运动至底部时与ecu6的上表面接触。水平锁定端10.3与ecu6接触面设置有橡胶垫片10.4。托盘5的凹槽内设置有压力传感器，压力传感器的输出端与控制器8连接。载板4上设置有位移传感器，位移传感器的输出端与控制器8连接。

压力传感器采集到ecu6放入的信号后控制器8控制载板4向连接器支架7移动，直至位移传感器采集到ecu6与转接板9连接的信号，所述控制器8向ecu6的电源输入端口供电，开始灌装步骤。

本发明还可应用于一种汽车发动机ecu自动灌装系统，包括上述汽车发动机ecu自动灌装装置，还包括扫描仪、打印机和计算机，扫描仪11、打印机的控制端与计算机连接，计算机与控制器8连接，如图1所示。

扫描仪11设置于扫描仪支撑架12上，扫描仪支撑架12从下至上依次包括支撑座12.1、旋转杆12.2和水平杆12.3，支撑座12.1设置于工装底座1的上方旋转杆12.2在气缸驱动下带动水平杆12.3进行旋转运动，扫描仪11位于水平杆12.3的前端，扫描口与ecu6表面的标签相对。

本发明基于上述装置和系统的实现过程，具体包括如下步骤：

1)将ecu6放置于托盘5中，ecu6的重力触发压力传感器，压力传感器将信号发送至控制器8，机械臂10的垂直伸出端10.2为伸出状态，如图2所示。

2)计算机根据压力传感器的信号控制左右两个方向的机械臂10旋转、下降，机械臂10的垂直伸出端10.2带动水平锁定端10.3旋转至ecu6上方，控制垂直伸出端10.2下降直至水平锁定端10.3与ecu6的上表面接触，将ecu锁定在托盘5上，如图1所示。

3)计算机控制扫描仪支撑架12的旋转杆12.2旋转直至水平杆12.3前端位于ecu6上方，计算机通过串口控制扫描仪11对ecu6上的在制品标签进行扫描，扫描仪11将扫描到的数据传输至计算机，计算机核对ecu6的硬件型号。

4)计算机控制载板4沿着滑轨3向前移动至灌装位置，当ecu6与转接板9连接后，载板4上的位移传感器将信号发送至控制板8。

5)计算机接收到位移传感器的信号后，通过控制板8和转接板9的电源输入端口向ecu6供电，并通过转接板9的电源检测端口采集ecu6的输出电压，判断ecu6的输出电压是否正常，正常则前往下一步，不正常时停止灌装，发出报警，待操作人员处理。

6a)计算机通过控制板8和转接板9的can通讯接口向ecu6灌装发动机控制软件。

6b)计算机控制转接板9向ecu6的电源输入端口断电；

6c)计算机控制转接板9向ecu6的电源输入端口重新供电，通过can通讯接口读取ecu6的发动机控制软件信息；通过ecu6的can通讯接口读取flash里面指定a地址的信息，将信息内容与在制品信息相比较，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；从生产服务器中调取程序数据，计算程序数据的crc码，并将计算值与生产任务单中的预设值相比较，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；将程序数据刷写到ecu6的flash里面指定b地址，计算程序数据的crc码，并将计算值与生产任务单中的预设值相比较，，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警；将生产过程信息写到ecu6的flash里面指定c地址，向ecu6的电源输入端口断电；

6d)计算机核对发动机控制软件信息：向ecu(6)的电源输入端口供电；分别读取flash里面指定a地址、b地址、c地址的信息，将信息内容与生产任务单中的预设值相比较，比较一致则前往下一步，比较不一致则停止灌装，发出报警。

6e)计算机控制转接板9向ecu6的电源输入端口断电。

7)控制载板4向后移动回到初始位置，使ecu6与转接板9断开连接。

8)计算机控制打印机打印产品标签，将标签粘贴在ecu6表面。

9)控制扫描仪11对ecu6上的产品标签进行扫描，核对产品标签上的信息；

10)控制扫描仪11的旋转杆12.2旋转直至水平杆12.3前端远离ecu6的初始位置，控制机械臂10的垂直伸出端10.2上升，并带动水平锁定端10.3旋转至远离ecu6的初始位置，如图3所示。

11)操作人员取下ecu6，灌装、测试结束。

操作人员取下一个ecu6，重复上述步骤。

尽管上面结合附图对本发明的优选实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可以做出很多形式的具体变换，这些均属于本发明的保护范围内。