技术总结
本实用新型公开了一种基于PLC控制的自动化生产线控制系统，具体包括工业摄像头、PLC、急停开关、位置传感器、限位开关、工业计算机、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机；其特征在于急停开关、位置传感器、限位开关、X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器直接与PLC连接；工业摄像头与工业计算机相连后再与PLC连接；X轴驱动器直接与X轴电机连接；Y轴驱动器直接与Y轴电机连接；Z轴驱动器直接与Z轴电机连接。可实现手动操作和自动操作的选择；可进行快速捕获工件图像并计算它的坐标；遇到故障时自动切断电源；具有控制精度高、操作方便、实用性强、安全性高等诸多优点。
技术研发人员：尹雪雪;陈珂
受保护的技术使用者：安徽理工大学
文档号码：201720011739
技术研发日：2017.01.05
技术公布日：2017.07.11