一种无人驾驶飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种飞行器。更具体地说，本发明涉及一种无人驾驶的飞行器。
【背景技术】
[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
[0003]从技术角度定义，无人驾驶飞行器可以分为:无人驾驶直升机、无人驾驶固定翼机、无人驾驶多旋翼飞行器、无人驾驶飞艇、无人驾驶伞翼机等。例如中国专利:《农用无人直升机》(申请号:201410572827.X)揭示了一种无人驾驶直升机。又例如中国专利:《一种固定翼无人机的定高飞行控制系统》(申请号:CN201120406739.4)揭示了一种无人驾驶固定翼机。再例如中国专利:《有线电源多旋翼无人飞行器》(申请号:CN201420016027.5)揭示了一种无人驾驶多旋翼飞行器。这些不同种类的无人驾驶飞行器有着各自的特点，在不同领域都有着不同的应用前景。
[0004]目前，随着自适应控制技术的发展，无人驾驶飞行器已经在世界各地展开了广泛的研宄，并取得了一定的进展。现在无人驾驶飞行器已经广泛应用于军事、农业、视频拍摄、气象、地质、城市管理、抢险救灾等领域。
[0005]采用小微型无人驾驶飞行器来实施航拍，已经成为非常时髦的需求，并且通过小微型无人驾驶飞行器在活动、仪式等场合完成一些表演、传递之类的任务，也开始受到关注。如近期，广受关注的无人机求婚事件、无人机飞越巴黎上空事件等。
[0006]但是目前的无人驾驶飞行器与拍摄对象或者遥感对象的互动还是以单向的方式为主，即是无人驾驶飞行器是在使用者的控制下，执行相应的动作。比如，由使用者控制无人驾驶飞行器对特定目标进行拍摄，向特定目标传送东西等，这是一种单向的互动。
[0007]如中国专利:《微小型无人直升机自动驾驶和手动遥控飞行切换方法》(申请号:200910237430.4)揭示了一种无人直升机的飞行控制方法。无人直升机在自动驾驶模式时，无人机自动飞行。当无人直升机出现异常时，无人机切换为手动遥控飞行模式。无论是哪种模式，无人直升机和使用者之间的互动都不够。无人直升机是按照指令飞行，或者按照预设的程序或者根据其感应的信息来判断其任务。
[0008]自适应控制技术的发展，无人直升机的自适应飞行正变的越来越智能，例如中国专利:《一种小型无人直升机飞行控制方法》(申请号:201410011057.1)揭示了一种小型无人直升机的飞行控制方法。无人直升机可以侦测自己飞行时的飞行参数，同时在飞行时侦测周围的飞行环境，对自己的飞行方式做出自动修正。但是这种自适应技术仍然不能跟使用者之间实现互动，缺少与使用者的互动方式。
[0009]上述对无人驾驶飞行器的控制，通过先进的遥感技术与信息自动化技术来实现，但是，仍然存在互动性不够的问题，无人飞行器依据预设的程序或者根据其感应的信息来判断其任务，但是这种判断过程，对于目标用户来说是未知的，导致目标用户不能很好的配合无人飞行器去完成任务。
[0010]因此，如何实现无人驾驶飞行器与使用者之间的双向互动，提升无人驾驶飞行器与目标用户之间工作的互动性能，提升工作效率，是目前亟待解决的问题。
【发明内容】
[0011]为了提升无人驾驶飞行器与目标用户之间工作的互动性能，本案提出了一种无人驾驶飞行器。
[0012]在一实施方式中，本案的无人驾驶飞行器包括处理单元以及输出单元。
[0013]其中当上述无人驾驶飞行器满足预设条件时，上述处理单元控制上述输出单元播放相应的提示信息。
[0014]在一实施方式中，上述无人驾驶飞行器还包括侦测单元，与上述处理单元连接，其中上述侦测单元在上述处理单元的控制下进行侦测。
[0015]在一实施方式中，上述侦测单元用于侦测上述无人驾驶飞行器的飞行参数。
[0016]在一实施方式中，上述侦测单元用于侦测或者拍摄周围的环境。
[0017]在一实施方式中，上述无人驾驶飞行器还包括传输单元，与上述处理单元连接，其中上述传输单元与外部电子装置进行通信。
[0018]在一实施方式中，上述传输单元为无线传输单元。
[0019]在一实施方式中，上述预设条件为上述无人驾驶飞行器执行特定指令的状态。
[0020]在一实施方式中，上述无人驾驶飞行器执行上述特定指令的状态包括即将执行上述特定指令、正在执行上述特定指令以及已经执行完上述特定指令。
[0021]在一实施方式中，上述提示信息为声信号和/或光信号和/或图像和/或特定飞行动作。
[0022]在一实施方式中，上述传输单元将上述提示信息传输给上述外部电子装置，通过上述外部电子装置播放。
[0023]本案中所揭示的无人驾驶飞行器，能够根据无人驾驶飞行器的执行指令的状态，判断无人驾驶飞行器是否满足预设条件，当无人驾驶飞行器满足预设条件时，则播放相应的提示信息，同时本案的无人驾驶飞行器还可与外部电子装置连接，将提示信息传输给外部电子装置予以播放。本案所揭示的无人驾驶飞行器能够增强使用者与无人驾驶飞行器之间的互动，提高使用者使用时的体验，满足使用者的更多需求。
【附图说明】
[0024]为让本发明的上述和其他目的、特征、优点与实施例能更明显易懂，所附图式的说明如下:
图1所示是本发明的无人驾驶飞行器的示意图。
[0025]图2所示是图1所示的机身的示意图。
[0026]图3所示是图2所示的机身与外部电子装置连接的示意图。
【具体实施方式】
[0027]下面将结合附图及实施例，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0028]图1所示是本发明无人驾驶飞行器I的示意图。无人飞行器I包括机身100、及多个旋翼200。
[0029]机身100和旋翼200间通过一些支架进行连接。在这些支架上可设置电缆，电性连接机身100与旋翼200。
[0030]本案中的无人驾驶飞行器I以无人驾驶多旋翼飞行器为例，然而，本案对无人驾驶飞行器I的种类不加以限制，也可为无人驾驶直升机、无人驾驶固定翼机、无人驾驶飞艇、无人驾驶伞翼机等。根据应用场景以及应用领域，本案可灵活选择无人驾驶飞行器的种类。
[0031 ] 本案中，无人驾驶飞行器I的旋翼200的数目以四个为例，然而，本案中，无人驾驶飞行器I的旋翼200的数目并不以为四个为限。根据设计需求，无人驾驶飞行器I的旋翼200的数目也可为六个、八个或者其他数目。本案并不对此加以限制。
[0032]图2所示为本发明无人驾驶飞行器I的机身100的示意图。无人驾驶飞行器I可将主要元件都设置在机身100中。旋翼200与机身100电性连接，在机身的内部元件的控制下，完成飞行。
[0033]机身100可包括处理单元101、侦测单元102、传输单元103以及输出单元104。侦测单元102、传输单元103以及输出单元104分别与处理单元101相连接。
[0034]处理单元101为数据处理单元，可例如中央处理器，用于处理各种数据，且可控制无人驾驶飞行器I的其他元件。
[0035]侦测单元102在处理单元101的控制下进行侦测。侦测单元101可以为各种传感器，例如可为声音传感器，用于侦测声音；又例如可为图像传感器，用于侦测或者拍摄图像；又例如为超声波测距传感器，用于侦测到目标物的距离；又例如为角速率传感器，侦测飞行的姿势；又例如速度传感器，用于侦测飞行速度；又例如红外传感器，用于侦测在无光线时进行侦测。
[0036]本案中对侦测单元102的传感器的类型不加以限制，可根据应用需求，设计一种或多种传感器，以实现不同的功能，从而既可以侦测无人驾驶飞行器的飞行参数，又可以侦测或者拍摄周围的环境。
[0037]传输单元103可与外部装置进行通讯，即传输单元103可以与例如笔记本、手机、耳机、智能手表、智能手环等外部电子装置建立连接。实现通讯。传输单元103与外部装置之间可通过例如红外线、蓝牙等无线方式进行传输，当然本案并不排除采用有线的电缆形成的传输方式。
[0038]输出单元104则可以例如为扬声器、显示器、闪光灯等输出装置，输出声信号和/或光信号和/或图像和/或振动等信息。
[0039]本案中的无人驾驶飞行器I可通过多种方式和使用者进行互动，下文中将详细说明。
[0040]在本案的一实施例中，本案中的无人驾驶飞行器I可对使用者进行一定的提示。即当无人驾驶飞行器I满足预设条件时，输出单元104播放相应的预设提示信息。
[0041]这里的无人驾驶飞行器I满足