一种应用plc控制矿山运输提升的系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种提升系统，尤其是一种应用PLC控制矿山运输提升的系统。
【背景技术】
[0002]目前矿山运输系统过程复杂。矿石需经过多次装载、轨道运输、让车、卸矿等环节，才能从采场运送至选厂。而且由于每个运输环节所需的时间的不确定性，以致于每趟矿石的运输时间都存在很大的差别，矿山提升系统尤为重要。目前，一些老矿井运行的提升系统大都采用手动控制，而且技术水平不高。由于提升机的运行情况直接影响矿井的运输能力，影响整个矿井产量，如果采用人工操作，不但会降低运输效率，提高运输成本，同时会加剧设备磨损，缩短设备寿命。
【发明内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，通过红外线传感器确定运输车的位置情况，再经过PLC控制器控制继电器，通过继电器控制道岔和电动机，从而控制运输车的走向和实现车内物体的提升。解决了现有技术中存在的由于人工操作而导致的运输效率低、运输成本高、设备磨损严重、使用寿命短的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，其特征在于:在PLC控制器的信号输入端连接有红外线传感器，PLC控制器的信号输出端连接有继电器I和继电器II，继电器I上控制连接有道岔，继电器II上通过电动机控制连接箕斗或者罐笼。
[0005]所述的红外线传感器为对射型红外传感器。
[0006]所述的红外线传感器的数量大于等于I。
[0007]继电器I和继电器II组成一个控制单元组控制一个道岔和一个电动机，在PLC控制器上连接有大于等于I组的控制单元组，控制相对数量的岔和一个电动机。
[0008]所述的PLC控制器上连接有24VDC电源，在继电器I和继电器II上分别连接有5VDC电源。
[0009]本实用新型的有益效果在于:本实用新型采用上述结构，过红外线传感器确定运输车的位置情况，再经过PLC控制器控制继电器，通过继电器控制道岔和电动机，从而控制运输车的走向和实现车内物体的提升，解决了现有技术中存在的由于人工操作而导致的运输效率低、运输成本高、设备磨损严重、使用寿命短的技术问题。本实用新型能够提高运输效率，降低运输成本，延长设备的使用寿命。
【附图说明】
[0010]图1:为本实用新型的系统图。
[0011]图2:为图1中电动机与罐笼的连接示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型作详细描述。
[0013]如图1-2所示的一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，结构为:在PLC控制器2的信号输入端连接有红外线传感器1，红外线传感器I为对射型红外传感器，其型号为E3F-OTN1。PLC控制器2的信号输出端连接有继电器14和继电器118，继电器14上控制连接有道岔3，继电器118上通过电动机6控制连接箕斗7或者罐笼10。PLC控制器2上连接有24VDC电源5，在继电器14和继电器118上分别连接有5VDC电源9。
[0014]在实际使用时，运输系统包括三层井底车场，在每一层车场中可以在不同的位置设置多个对射型红外线传感器1，当运输车通过对射型的红外线传感器I时，红外线传感器I将信号传输给PLC控制器2，从而得到运输车的位置，经过PLC控制器2分析处理后，将信号传输给继电器14，采用继电器14来改变电流的方向，从而改变道岔3的吸合方向，控制和改变运输车的运动方向。PLC控制器2得到共外线传感器I的输出信号后，通过继电器118控制电动机6的电流方向，从而控制电动机6的提升或下放状态，将连接在电动机6上的箕斗8或罐笼10提起或下放，实现运输车辆中物体的提升或下放。
[0015]在每层井底车场中可以设置有多个红外线传感器1，继电器14和继电器118组成一个控制单元组控制道岔3和电动机6，每一层设置有多组控制单元组对相对数量的道岔3和电动机6进行控制，一共有三层这样的运输系统。在实际中可以采用两个PLC控制器2，一个PLC控制器2对第一层折返式井底车场和第二层尽头式井底车场进行控制，另一个PLC控制器2对第三层环形车场进行控制，所述的PLC控制器采用西门子S7-200型PLC。
【主权项】
1.一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，其特征在于:在PLC控制器(2)的信号输入端连接有红外线传感器(1)，PLC控制器(2)的信号输出端连接有继电器I (4)和继电器II (8)，继电器I (4)上控制连接有道岔(3)，继电器II (8)上通过电动机(6)控制连接箕斗(7)或者罐笼(10)。
2.根据权利要求1所述的一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，其特征在于:所述的红外线传感器(I)为对射型红外传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，其特征在于:所述的红外线传感器(I)的数量大于等于I。
4.根据权利要求1所述的一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，其特征在于:继电器I (4)和继电器II (8)组成一个控制单元组控制道岔(3)和电动机(6)，在PLC控制器(2)上连接有大于等于I组的控制单元组，控制相对数量的道岔(3)和一个电动机(6)。
5.根据权利要求1所述的一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，其特征在于:所述的PLC控制器(2)上连接有24VDC电源(5)，在继电器I (4)和继电器II (8)上分别连接有5VDC电源(9)。
【专利摘要】一种应用PLC控制矿山运输提升的系统，其特征在于：在PLC控制器的信号输入端连接有红外线传感器，PLC控制器的信号输出端连接有继电器I和继电器II，继电器I上控制连接有道岔，继电器II上通过电动机控制连接箕斗或者罐笼。通过红外线传感器确定运输车的位置情况，再经过PLC控制器控制继电器，通过继电器控制道岔和电动机，从而控制运输车的走向和实现车内物体的提升。解决了现有技术中存在的由于人工操作而导致的运输效率低、运输成本高、设备磨损严重、使用寿命短的技术问题。本实用新型在实际使用时能够提高运输效率，降低运输成本，延长设备的使用寿命。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN204462866
【申请号】CN201520173935
【发明人】张伟峰, 莫东旭, 侯朋远, 徐帅
【申请人】东北大学
【公开日】2015年7月8日
【申请日】2015年3月26日