一种油浸式拉丝机的控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种油浸式拉丝机的控制系统，属于自动化控制技术领域。
【背景技术】
[0002]油浸式拉丝机的拉拔过程是将钢丝先进入模具后在卷筒上缠绕数圈拉拔接着进入下一个拉丝模再缠绕在下一个卷筒上，经多次拉拔达到所需的线径收到象鼻轮(也叫落框收线)或工字轮上，卷筒间钢丝走的是一条直线，中间经过过渡导轮或活套，所以对各卷筒的速度要求很高，以保证各拉丝模出口钢丝秒流量相等。
[0003]由于现在金属制品企业新上的产能一般都会规划的非常的大，前道工艺中油浸式拉丝机的数量会达到两位数以上，不足在于油浸式拉丝机都是单台设备自己工作，相互之间没有任何信息交换。然而伴随着现场以太网技术的发展，设备之间联网成为发展趋势。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对现有油浸式拉丝机工作环境的特点，提供一种油浸式拉丝机的控制系统，实现联网控制各油浸式拉丝机的产能、状态、数据等信息，提高生产效率、减小人工成本。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]一种油浸式拉丝机的控制系统，包括触摸屏、控制器、十四个水拉变频器、收线变频器、排线变频器、十四个水拉卷筒、收线机构以及排线机构；所述十四个水拉变频器分别控制连接相应的控制摆杆再带动所述十四个水拉卷筒；所述收线变频器控制连接相应的电机再带动所述收线机构；所述排线变频器控制连接相应的电机再带动所述排线机构；所述十四个水拉变频器、收线变频器和排线变频器通过CANLINK总线与所述控制器通讯连接，所述控制器与所述触摸屏通讯连接。
[0007]其进一步的技术方案为:所述触摸屏的型号是汇川IT5070T。
[0008]其进一步的技术方案为:所述控制器的型号是汇川H2U-6464MT-XP。
[0009]其进一步的技术方案为:所述水拉变频器、收线变频器、排线变频器的型号是汇川MD380。
[0010]本实用新型的有益技术效果是:
[0011]本实用新型选用汇川控制器PLC、触摸屏、变频器搭建油浸式拉丝机控制系统，以达到油浸式拉丝机的工艺要求。解决了汇川PLC和变频器MD380之间控制、盘型收线排线间距控制、整个控制系统同步性控制、高速停机出现断丝的控制等问题。本实用新型不仅在成本上能够达到控制要求，可达到良好的性价比，同时系统也具有良好的衔接性。本实用新型具有良好的市场前景，对国内在该领域的研发能力的提升具有重要意义。
[0012]本实用新型的优点将在下面【具体实施方式】部分的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的系统架构框图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明。
[0015]本实施例中的控制系统方案采用了汇川控制器(PLC)、触摸屏(HMI)和变频器。本实用新型的系统架构框图参见图1。
[0016]I)变频器以及相应的水拉卷筒、收线机构和排线机构
[0017]变频器包括十四个水拉变频器3?16、一个收线变频器17和一个排线变频器18。十四个水拉变频器3?16分别控制连接十三个控制摆杆，并带动相应的十四水拉卷筒19?32动作。收线变频器17控制连接相应的电机，通过收线摆杆控制速度，并带动收线机构33动作。排线变频器18控制连接相应的电机，并带动排线机构34动作。
[0018]本实施例中的变频器采用汇川MD380变频器。汇川MD380变频器其良好的开环矢量控制算法，低频转矩大，响应快，确保系统具有很好跟随性能。汇川MD380变频器的307非标，具有灵活的频率源组合方式及PID算法，使控制摆杆在任意速度下都能稳定运行，同时汇川MD380变频器灵活的频率源组合方式及PID计算，大大简化PLC程序中PID的计算。
[0019]利用汇川MD380变频器实现控制摆杆PID的快速响应，为快速实现水拉卷筒之间相互同步性提供了可行性。使用汇川MD380变频器控制电机，兼顾了控制性能和成本之间的要求，为行业的产品升级换代提供了优秀的解决方案。
[0020]2)控制器(PLC)
[0021]控制器2用于实现控制系统中相关变频器的逻辑动作的控制，具有采集、运算、判断功能。
[0022]本实施例中控制系统以汇川H2U-6464-MT-XP作为控制器2，使用汇川总线通讯CANLINK,实现汇川H2U-6464MT-XP控制器2与汇川MD380变频器3?18的实时通讯，实时交换数据，通讯速度快，且稳定，为实现实时快速交换PLC数据与变频器的数据提供依据。
[0023]水拉卷筒之间的同步是通过配模的计算得出每一个水拉卷筒的线速度，然后写入每一个水拉卷筒的频率实现。由于配模计算考虑在机械传动比上，所以下一台水拉卷筒的主速既是上一台水拉卷筒当前运行频率，直接跟随上一台变频器的线速度，可减少控制摆杆的叠加误差，当前控制摆杆再作为微调。
[0024]3)触摸屏(HMI)
[0025]触摸屏I主要完成整车速度和生产参数的设定与系统状态的监控。
[0026]本实施例中的触摸屏I采用汇川IT5070T。汇川IT5070T作为友好直观的人机界面触摸屏，能方便的进行设定与监控各项现场参数；显示报警信息、输入输出状态；整车可随时暂停运行，为产品质量好坏分析提供必要的前提，使设备更具备人性化和可操作性。
[0027]综上所述，本实施例是汇川全套控制系统在油浸式拉丝机上的专用方案。通过触摸屏设定生产及工艺需要的参数，控制器PLC控制通过外部的信号反馈控制变频器按照设定的参数执行动作，通过汇川的通讯协议CANLINK3.0进行总线通讯，采用汇川变频器MD380的307非标，实现控制，调试方便，很好地达到工艺要求。
[0028]本实用新型的调试说明:
[0029]在调试前需要知道的机械参数有以下几个方面:1:各电机的功率等电机参数；2:各水拉卷筒的直径；3:各电机拖动机械结构的传送比；4:确定工艺的要求，确定每一个水拉卷筒需要投入和切除的状态。
[0030]调试步骤(主要针对第一台设备):A.检查各个电器机械元件是否正常以及是否安装到位；B.根据已知的机械参数将触摸屏中的机械参数设置完成；C.根据计米器的相关参数设置计米的相关参数；D.根据客户需要设定变频器的频率上限；E.确定工艺要求，确定每一个投入切除的状态；F.根据配模，进行穿线，看机前查看触摸屏每一个状态；G.完成以上可以进行开机运行。
[0031]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的基本构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种油浸式拉丝机的控制系统，其特征在于:包括触摸屏(1)、控制器(2)、十四个水拉变频器(3?16)、收线变频器(17)、排线变频器(18)、十四个水拉卷筒(19?32)、收线机构(33)以及排线机构(34);所述十四个水拉变频器(3?16)分别控制连接相应的控制摆杆再带动所述十四个水拉卷筒(19?32);所述收线变频器(17)控制连接相应的电机再带动所述收线机构(33);所述排线变频器(18)控制连接相应的电机再带动所述排线机构(34);所述十四个水拉变频器(3?16)、收线变频器(17)和排线变频器(18)通过CANLINK总线与所述控制器(2)通讯连接，所述控制器(2)与所述触摸屏(I)通讯连接。
2.根据权利要求1所述的油浸式拉丝机的控制系统，其特征在于:所述触摸屏(I)的型号是汇川IT5070T。
3.根据权利要求1所述的油浸式拉丝机的控制系统，其特征在于:所述控制器(2)的型号是汇川H2U-6464MT-XP。
4.根据权利要求1所述的油浸式拉丝机的控制系统，其特征在于:所述水拉变频器(3?16)、收线变频器(17)、排线变频器(18)的型号是汇川MD380。
【专利摘要】本实用新型公开了一种油浸式拉丝机的控制系统，包括触摸屏、控制器、十四个水拉变频器、收线变频器、排线变频器、十四个水拉卷筒、收线机构以及排线机构；所述十四个水拉变频器分别控制连接相应的控制摆杆再带动所述十四个水拉卷筒；所述收线变频器控制连接相应的电机再带动所述收线机构；所述排线变频器控制连接相应的电机再带动所述排线机构；所述十四个水拉变频器、收线变频器和排线变频器通过CANLINK总线与所述控制器通讯连接，所述控制器与所述触摸屏通讯连接。本实用新型不仅在成本上能够达到控制要求，可达到良好的性价比，同时系统也具有良好的衔接性，具有良好的市场前景，对国内在该领域的研发能力的提升具有重要意义。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN204576221
【申请号】CN201520191817
【发明人】付文学
【申请人】江苏和亿自动化科技有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年3月31日