一种升降横移停车设备的分布式控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及升降横移类机械式停车设备(以下简称升降横移停车设备)领域，具体涉及将传统升降横移停车设备的整体式控制系统改为分布式控制系统，做到简化主控装置、标准化终端装置、大幅减少布线规模、增加系统的可靠性。
【背景技术】
[0002]随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。目前，升降横移停车设备采用以PLC装置为主控制器的整体式控制系统，每一个载车板的升降电机驱动、横移电机驱动以及防坠器驱动，都由PLC装置分别输出信号控制；每一个载车板升降动作的到位或超限、防坠器的到位或故障、横移动作的到位或超限，相关信号点均分别接到PLC装置的输入端口，加上急停开关、人车误入检测和人机界面装置等信号的接入，需要占用PLC装置较多的输入、输出端口，使得整体式控制系统的控制模块规模大、连接线缆多、控制复杂、成本高，且须根据具体情况专门设计，难以标准化生产，安装施工难度大、维修不方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，设计出一种升降横移停车设备的分布式控制系统，把传统的整体式控制系统按功能和安装位置巧妙地拆分为主控装置和终端装置两大部份；主控装置设置基本形式的PLC装置，使用二进制编码选中指定的终端装置和对应的载车板；主控装置把驱动载车板电机运行的电机电源、相关电气元器件工作所需的控制电源以及从PLC装置输出的指令均作为公共资源同时向所有终端装置输出，PLC装置仅接受由选中终端装置处理过的本级载车板状态信号。因此，PLC装置只需少量的输入/输出端口，且其规模大小与设备层数及载车板个数无关；终端装置按同时满足一个载车板的升降控制和横移控制进行标准化设计，多个终端装置之间采用逐级联结方式连接，停车设备需要增加或者减少载车板，只需同时增加或者减少终端装置而无需改动主控装置，即一种规格的主控装置可满足不同层数和不同载车板个数所需，做到模块化、标准化设计和制作。
[0004]为实现上述目的，本实用新型一种升降横移停车设备的分布式控制系统采用的基础技术方案如下。
[0005]—种升降横移停车设备的分布式控制系统，其特征在于:所述分布式控制系统包括一个主控装置I和若干个终端装置5，终端装置5的数量与载车板的数量相同，一个终端装置5对应一个载车板。所述分布式控制系统用于升降横移停车设备的综合控制。
[0006]所述主控装置I包括PLC装置2、外部电源输入接口 1-4、串行通信接口 1_3、外部设施信号输入接口 1-2、载车板状态信号输入接口 1-1、电机正反转控制装置3、电机电源输出接口 1-5、控制电源输出接口 1-6、指令输出接口 1-7 ;其中，所述PLC装置2的作用是:通过串行通信接口 1-3与外部装置进行信息交换，以获取载车板调度的需求信息；通过外部设施信号输入接口 1-2接收外部设施发来的、涉及影响设备运行的信息，通过载车板状态信号输入接口 1-1接收被选中载车板的当前状态信息，以上信息经过PLC装置2内部设定的程序处理、生成对载车板的控制指令信息，通过指令输出接口 1-7向各终端装置5同时发送；所述外部电源输入接口 1-4从外部接入电源；所述串行通信接口 1-3外接停车设备外部装置的串行通信接口、内接PLC装置2的串行通信端口 ；所述外部设施信号输入接口1-2外接外部设施的信号输出端口、内接PLC装置2的输入端口 ；所述载车板状态信号输入接口 1-1从外部接收与主控装置I连接的那一个终端装置5发来的载车板当前状态信息、内接PLC装置2的输入端口 ；所述电机正反转控制装置3的作用是把通过外部电源输入接口 1-4输入的强电电源按照本次控制所需、转换成驱动电机正转或者反转的合适相位的电机电源；所述电机电源输出接口 1-5的作用是把电机正反转控制装置3输出的电机电源同时向各载车板输出、以驱动电机运行；所述控制电源输出接口 1-6的作用是同时向各终端装置5的控制电源输入接口 5-4输出电气元器件运行所需的控制电源；所述指令输出接口1-7内接PLC装置2的输出端口，对外通过该接口同时向各终端装置5的指令输入接口 5-5发送控制指令信息；所述控制指令包括编码指令和控制指令；其中，编码指令用于选中其中的一个终端装置5 ;控制指令用于控制被选中终端装置5的载车板的具体动作。
[0007]所述终端装置5包括处理单元6、控制电源输入接口 5-4、本级载车板信号输入接口 5-1、下级载车板状态输入接口 5-6、指令输入接口 5-5、驱动输出接口 5-2、载车板信号本级输出接口 5-3 ;其中，所述处理单元6的作用是从指令输入接口 5-5接收主控装置I发来的编码指令和控制指令，根据编码指令确定本级终端装置5是否被选中；若本级终端装置5没有被选中，则只需直接把从下级载车板状态输入接口 5-6接收到的信息原样从载车板信号本级输出接口 5-3向上级控制装置转发、而无需作出其他控制动作；若本级终端装置5被选中，则需屏蔽或忽略从下级载车板状态输入接口 5-6接收到的信息，而把从本级载车板信号输入接口 5-1接收到的信息经处理之后向上级控制装置转发；同时，根据接收到的控制指令的具体内容，经过处理之后、向驱动输出接口 5-2发送控制指令；所述控制电源输入接口 5-4用于接收从主控装置I输出的控制电源、并向本级终端装置5以及本级载车板的电气元器件供电；所述本级载车板信号输入接口 5-1外接本级载车板的各种检测装置的信号输出端口、内接处理单元6相应的输入端口 ；所述下级载车板状态输入接口 5-6外接下级终端装置5的载车板信号本级输出接口 5-3、内接处理单元6相应的输入端口 ；所述指令输入接口 5-5外接从主控装置I发出的控制指令信息、内接处理单元6相应的输入端口 ；所述驱动输出接口 5-2内接处理单元6相应的输出端口，对外通过该接口向本级载车板需要驱动的电气部件输出控制信号；所述载车板信号本级输出接口 5-3内接处理单元6相应的输出端口，若本级终端装置5的上一级为另一个终端装置5，则对外通过载车板信号本级输出接口 5-3向上级终端装置5的下级载车板状态输入接口 5-6输出；若本级终端装置5的上一级为主控装置1，则对外通过载车板信号本级输出接口 5-3向主控装置I的载车板状态输入接口输出；各级终端装置5控制的本级载车板状态信息自最后一个终端装置5开始逐级上传，最后通过主控装置I的载车板状态输入接口被PLC装置2的输入端口接收；由于没有被编码指令选中的终端装置5屏蔽或忽略本级载车板的状态信息、仅把从下级终端装置5获得的载车板状态信息原样从载车板信号本级输出接口 5-3输往上级控制装置；只有被选中的终端装置5的本级载车板状态信息经过处理单元6处理之后、通过载车板信号本级输出接口 5-3输往上级控制装置；因此，PLC装置2最终得到的载车板状态信息就是编码指令选中的终端装置5控制的载车板的状态信息。
[0008]所述主控装置I和终端装置5的连结特征在于:
[0009]I )、把主控装置I和终端装置5统一定义为控制装置，所述控制装置之间通过接口和线缆进行逐级联结；具体是:所有终端装置5之间通过接口和线缆进行逐级联结，即上一级终端装置5的下级载车板状态输入接口 5-6连结下一级终端装置5的载车板信号本级输出接口 5-3、组成终端装置队列；然后，主控装置I作为第一级、通过载车板状态信号输入接口 1-1和线缆再与该终端装置队列的第一个终端装置5的载车板信号本级输出接口 5-3联结，形成第一级为主控装置1、以下各级为终端装置5的控制装置队列；若以具体的终端装置5所处位置描述:第一个终端装置5的上级控制装置是主控装置1、下级控制装置是第二个终端装置5 ;最后一个终端装置5只有上级控制装置、即倒数第二个终端装置5，而没有下级控制装置；其余终端装置5既有上级控制装置、也有下级控制装置，且上级控制装置和下级控制装置都是终端装置5。
[0010]2)、主控装置I的控制电源通过控制电源输出接口 1-6和线缆连接到各终端装置5的控制电源输入接口 5-4 ;主控装置I的电机电源通过电机电源输出接口 1-5和线缆连接至各终端装置5控制的载车板的电机电源接口 7。
[0011]3)、主控装置I自PLC装置2发出的控制指令信息通过指令输出接口 1-7和线缆连同时发往各终端装置5的指令输入接口 5-5。
[0012]进一步地，上述基础技术方案作出优化，成为技术方案二。具体是:基于基础技术方案所述的一种升降横移停车设备的分布式控制系统，其特征在于:所述分布式控制系统采取优化措施:基