板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法
【专利摘要】本发明公开了板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法，通过在拉矫机的矫直段电机上增设编码器计算出实际拉速，通过变频器的速度主给定计算出设定拉速，对实际拉速以及设定拉速进行对比，调整变频器，增加变频器附加速度给定，使得实际拉速与设定拉速相等。本发明提供了拉矫机实际拉速以及设定拉速的简便算法，同时根据两者的对比情况，对变频器进行调整，从而优化实际拉速，使得实际拉速与设定拉速相等，可以提高铸坯的质量与产量，对板柸连铸生产具有重要意义。
【专利说明】板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及板坯连铸拉矫机的工艺参数优化，具体涉及板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法。
【背景技术】
[0002]在连铸生产过程中，实际拉速是影响铸坯产量和质量的重要因素。
[0003]在拉矫机工作过程中，拉矫机的实际拉速会小于设定拉速，造成铸坯质量下降，如何简便地计算出实际拉速以及设定拉速，将两者进行对比，采取措施增加实际拉速，对于提高铸坯质量以及产量具有重要的意义。
【发明内容】
[0004]本发明旨在提供一种计算实际拉速以及设定拉速的方法，根据计算出来的结果调整变频器，增加变频器的附加速度给定，使得实际拉速与设定拉速相等，从而提高铸坯质量。
[0005]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法，该方法包括以下步骤:
A.在矫直段电机中增加编码器，对矫直段的棍子周长进行测量，记录棍子转一周编码器计数数值，让拉矫机以固定频率的速度主给定启动运行一段时间后，由公式V实=(sl-s0)/t计算出单位时间内实际拉速，其中V实为实际拉速，(sl-sO)为拉矫机的运行距离；t为拉矫机的运行时间；
B.根据变频器速度主给定计算出设定拉速；
C.调整变频器，使得实际拉速等于设定拉速。
[0006]步骤A所述的拉矫机的运行距离的计算方法为:sl-sO=(nl/a-nO/a)L，nl为拉矫机启动运行一段时间后编码器的数值，n2为拉矫机启动运行前编码器的计数值，a为棍子转一周编码器计数数值，L为矫直段的棍子周长。
[0007]步骤B所述的设定拉速的计算方法为:根据变频器的速度主给定求出设定拉速，计算公式为:V设=V主给定/16384，其中为V设为设定拉速，V主给定为变频器速度主给定。
[0008]步骤C所述的调整变频器的方法为:增加变频器附加速度给定，使得实际拉速增力口，最终让实际拉速等于设定拉速。
[0009]本发明通过在矫直段的电机上增加编码器，根据编码器的计数数值，可以简便地得出实际拉速；通过变频器速度主给定计算出设定拉速；将实际拉速与设定拉速进行比较，调整变频器，对实际拉速进行优化；本发明通过将实际拉速进行优化，可以提高板坯连
铸质量。
【专利附图】
【附图说明】 图1是本发明的工艺流程图。
【具体实施方式】
[0010]如图1，板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法，在拉矫机的矫直段电机上装设编码器，测量矫直段棍子的周长记录为L，计算出棍子转一周编码器的计数值记录为a。
[0011]拉矫机以固定频率的变频器速度主给定启动运行，拟运行一段时间运行时间记录为t，根据V实=(sl-s0)/t计算出单位时间内实际拉速，其中V实为实际拉速，其中sl=(nl/a)L, s0=(n0/a)L, nl为拉矫机启动运行一段时间后编码器的数值，n2为拉矫机启动运行前编码器的计数值，a为棍子转一周编码器计数数值，L为矫直段的棍子周长，t为拉矫机的运行时间。
[0012]根据变频器速度主给定计算出设定速度，V设=V主给定/16384，其中为V设设定拉速，V主给定为变频器速度主给定。
[0013]根据得出的设定拉速以及实际拉速，V设/ V实得到比例系数K，调整变频器，增加变频器附加速度给定，对K值进行修正，最终使V设=V实。
[0014]本发明通过增设编码器计算实际拉速，以及通过变频器速度给定计算设定拉速，将设定拉速以及实际拉速的比值定义为系数K，通过调整变频器，增加变频器附加速度给定，修正K值，使得实际拉速与设定拉速相等，从而提高铸坯产量以及质量。
【权利要求】
1.板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法，其特征在于:该方法包括以下步骤: 在矫直段电机中增加编码器，对矫直段的棍子周长进行测量，记录棍子转一周编码器计数数值，让拉矫机以固定频率的速度主给定启动运行一段时间后，由公式V实=(Sl-SO)/t计算出单位时间内实际拉速，其中V实为实际拉速，(sl-sO)为拉矫机的运行距离；t为拉矫机的运行时间； 根据变频器速度主给定计算出设定拉速； 调整变频器，使得实际拉速等于设定拉速。
2.根据权利要求1所述的板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法，其特征在于:步骤A所述的拉矫机的运行距离的计算方法为:sl-sO=(nl/a-nO/a)L，nl为拉矫机启动运行一段时间后编码器的数值，n2为拉矫机启动运行前编码器的计数值，a为棍子转一周编码器计数数值，L为矫直段的棍子周长。
3.根据权利要求1所述的板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法，其特征在于:步骤B所述的设定拉速的计算方法为:根据变频器的速度主给定求出设定拉速，计算公式为:V设=V主给定/16384，其中为V设为设定拉速，V主给定为变频器速度主给定。
4.根据权利要求1所述的板坯连铸拉矫机实际拉速的优化方法，其特征在于:步骤C所述的调整变频器的方法为:增加变频器附加速度给定，使得实际拉速增加，最终让实际拉速等于设定拉速。
【文档编号】G06F19/00GK103810375SQ201310740520
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】朱书成, 梁毅杰, 屠红选, 康文举, 李士群 申请人:南阳汉冶特钢有限公司