一种辅助机动车辆的感应电池充电的方法

一种辅助机动车辆的感应电池充电的方法
【专利摘要】一种用于辅助机动车辆(5,50)定位对机动车辆(5,50)的电池(8,58)感应充电的方法，其包含应用车牌号信息阅读与机动车辆(5,50)相关联的车牌号以生成关于机动车辆(5,50)上的至少一个参考点的车辆电感耦合点(VICP,6)在车辆(5,50)上的位置，比较VICP(6)的预测的当前位置与位于机动车辆(5,50)定位的路面上的固定的感应耦合点(ICP 7)，并且向驾驶者和机动车辆(5,50)的其中一个提供指示产生需要的VICP(6)与ICP(7)的对齐所需要的行动的反馈。方法可以进一步包含当预测VICP(6)与ICP(7)对齐时，对ICP(7)通电，以对机动车辆(5,50)的电池(8,58)充电。
【专利说明】一种辅助机动车辆的感应电池充电的方法

【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种辅助具有需要再充电的电池的机动车辆的感应电池充电的方法，尤其涉及一种辅助这样的机动车辆定位对电池感应充电的方法。

【背景技术】
[0002]如插电式电动车辆(PHEV)、纯电动车辆(BEV)以及增程式电动车辆(RangeExtended Electric Vehicles, REV)这样的电动车辆，由于电流存储器和推力电池(牵引蓄电池)的能量存储能力有限，导致电动驾驶里程受限。充电导线的应用不太受这些车辆的使用者欢迎，因为连接和拆离它们都需要耗费时间，并且必须将其存放在车辆上，从而占据有用的存储空间。此外，插头和插座连接的腐蚀将增加插头和插座之间的电阻，从而降低充电效率。
[0003]因此，为了提供延长的驾驶里程，并且简化再充电过程，理想的是在充电软线(cord)中避免应用插头。因此建议应用感应充电并且将感应垫或电感耦合点(VICP)安装到车辆的下侧，并且另一个固定到地面上，使得能量和信息可以从固定的电感耦合点(ICP)传送到车辆以对电池再充电。
[0004]已知的有时称为“无线充电”的感应充电应用电磁场在两个物体之间传送能量。能量通过电感耦合传送到电动装置(电感耦合点)，其然后应用传送的能量对车辆上的一个或多个电池充电。
[0005]感应充电器典型地应用感应线圈从固定的充电基站(ICP)内形成交变电磁场并且在VICP中的第二感应线圈从电磁场取得功率，并将其转换回电流以对一或多个电池充电。
[0006]这样的电感耦合点的问题在于诸多驾驶者在将车辆准确操纵和定位到固定的电感耦合点——如固定的充电线圈方面——存在困难，尤其在地面安装的电感耦合点(ICP)的情况下如果充电线圈被车辆遮盖，则更是如此。
[0007]如果在固定的ICP和VICP之间不能够实现准确的对齐，则将导致较大的损耗，这主要缘于较大的空气间隙。这些损耗将导致每个电池电荷的电流成本增加，并且还导致极度冗长的电池充电时间。


【发明内容】

[0008]本发明的目的在于提供一种辅助机动车辆相对于固定的感应充电点定位的方法，从而最大限度地提高充电效率并且使得电池充电时间尽可能地少。
[0009]根据本发明的第一个方面，提供一种用于辅助机动车辆定位的方法，其中机动车辆具有电池和相对于用于通过与单个车辆安装的电感耦合点的感应耦合对电池充电的固定地面安装的电感耦合点的单个车辆安装的电感耦合点，其中该方法包含应用车辆识别系统建立机动车辆的身份，应用机动车辆的身份获得关于机动车辆上的至少一个参考点的单个车辆安装的耦合点在车辆上的位置，应用单个车辆安装的电感耦合点在机动车辆上的位置以及已知的固定地面安装的电感耦合点的位置对驾驶者和机动车辆的控制系统中的至少一个提供导向，以操纵机动车辆使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
[0010]对驾驶者和机动车辆的控制系统中的至少一个提供导向可以包括比较单个车辆安装的电感耦合点的预测的当前位置与已知的固定地面安装的电感耦合点的位置，并且基于单个车辆安装的电感耦合点的预测的当前位置和已知的固定车辆安装的电磁耦合点的位置之间的不同，生成指示将单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐所需的行动的指令。
[0011]可以通过将驾驶者需要的行动显示在远程显示屏和车辆安装的显示屏的其中一个，向机动车辆的驾驶者提供导向，从而操纵机动车辆，使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
[0012]驾驶者需要的行动可以以通过显示屏提供的绘图方向和通过显示屏提供的书面指令的至少一个的形式提供。
[0013]可选择地，通过将数据传送到机动车辆的控制系统将表示需要的行动的导向提供到机动车辆的控制系统，从而操纵机动车辆，使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
[0014]机动车辆的控制系统可以应用传送的数据控制机动车辆的至少一个转向。
[0015]机动车辆的控制系统可以应用传送的数据控制机动车辆的电动机，使得机动车辆在前进和倒车的其中一个方向移动。
[0016]车辆识别系统可以是用于识别机动车辆的牌照的车牌号识别系统，并且机动车辆的身份是与机动车辆的牌照相关联的机动车辆的牌子和型号。
[0017]根据本发明的第二个方面，提供一种用于辅助机动车辆定位的装置，其中机动车辆具有电池和相对于用于通过与单个车辆安装的电感耦合点的感应耦合对电池充电的固定地面安装的电感耦合点的单个车辆安装的电感耦合点，其中该装置包含用于控制将功率供应到固定地面安装的电感耦合点并且用于提供辅助机动车辆的定位的充电模块，该充电模块包括建立机动车辆的身份的车辆识别系统，建立机动车辆上的至少一个参考点的当前位置的至少一个传感器，以及电子处理系统，该电子处理系统用于从机动车辆的身份中获得关于机动车辆上的至少一个参考点的单个车辆安装的电感耦合点在机动车辆上的位置并且确定操纵机动车辆从它当前的位置到需要的位置所需要的行动，在需要的位置中，单个车辆安装的电感耦合点与已知的固定地面安装的电感耦合点的位置对齐，以在固定地面安装的电感耦合点和单个车辆安装的电感耦合点之间进行有效感应耦合，并且对驾驶者和机动车辆的控制系统中的至少一个提供导向，以操纵机动车辆，从而使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
[0018]电子处理系统可以与至少一个远程数据库通讯，从而建立关于所述机动车辆上的至少一个参考点的单个车辆安装的电感耦合点在机动车辆上的位置。
[0019]装置可以进一步包含显示屏，以显示驾驶者操纵机动车辆需要的行动，从而使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
[0020]机动车辆上的控制系统可以可操作地控制机动车辆的至少一个转向，并且可以包括通讯装置，以接收来自充电模块的指示控制系统操纵机动车辆需要的行动的传送数据，从而使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
[0021]机动车辆上的控制系统可以进一步地可操作地控制机动车辆的电动机，使得机动车辆在前进和倒车方向的其中一个移动。
[0022]车辆识别系统可以是用于识别机动车辆的牌照的车牌号识别系统，并且机动车辆的身份是与机动车辆的牌照相关联的机动车辆的牌子和型号。

【专利附图】

【附图说明】
[0023]下述参照附图通过示例的方式将对本发明进行说明，附图中:
[0024]图1和图2分别示出当机动车辆正确定位进行感应充电时车辆安装的电感耦合点和固定的电感稱合点的位直的机动车辆的侧视图和后视图；
[0025]图3是具有四个充电位的机动车辆充电站的示意平面图；
[0026]图4是图3上的在箭头“V”方向上的形成充电位的其中一个的一部分的人机界面模块的正视图；
[0027]图5是示出当机动车辆正确定位进行充电时机动车辆相对于多个充电位传感器的位置的机动车辆的平面视图；
[0028]图6是具有多个用于辅助机动车辆在充电位中定位的传感器的机动车辆的平面视图；
[0029]图7是根据本发明的辅助机动车辆的定位进行感应电池充电的方法的高级流程图。

【具体实施方式】
[0030]参照图1和图2，示出机动车辆5，其具有位于距机动车辆5的前部预先确定的距离“X”的机动车辆5的纵向中心线上的车辆安装的电感耦合点(VICP)6，距离“X”形成参考点，从该处测量VICP 6的位置。
[0031]距离“X”存储为数据库(未示出)上的关于机动车辆5的总体信息以及关于机动车辆5的其它相关信息的一部分,并且借助于显不在机动车辆5上的作为车牌号(未不出)的牌照进行索引。
[0032]机动车辆5正停在安装有固定的电感耦合点(ICP)7的路面或地面4上。ICP 7可以安装在路面/地面4的表面上或可以安装在路面/地面上，从而能够实质上齐平安装。ICP 7可以是任何已知的类型，并且具有用于通过与VICP 6感应耦合对机动车辆5的电池8 (图2中未示出)充电的电源功率(mains electric power)。电池8通过一个或多个电导体9电连接到VICP 6。
[0033]在该示例的情况中，可以应用机动车辆5的牌照的知识来预知VICP 6的纵向位置并且VICP 6的横向位置是已知的，因为其位于机动车辆5的中心纵向轴上。在其它的实施例中，VICP 6可以从机动车辆5的中心纵向轴偏移安装，在该情况下，充当横向参考点的距机动车辆5的一个侧面的距离“y”还会需要被援引到与机动车辆5的牌照相关联的数据中。
[0034]参照图3，示出在这种情况下具有四个充电位20A、20B、20C和20D的充电站。
[0035]各个充电位20A至20D的每一个侧面通过标记物或防护栏界定，并且在该情况下应用长形横杆20R分隔并且界定充电位20A至20D的边缘。
[0036]在充电位20A至20D内的已知位置将ICP 7A至7D分别安装在充电位20A至20D的每一个中。在示出的示例的情况下，ICP 7A至7D的每一个位于边界横杆20R之间的中心处，并且放置在距离下述被称为人机界面模块(HMM) 1A至1D的各自的充电模块已知的距离的位置。HMMlOA至1D的每一个包括用于控制将电功率供应到ICP 7A至7D的电子控制器和电子处理系统(未示出)，该电子处理系统无线连接或通过有线/光纤连接到至少一个存储涉及与每个牌照相关联的机动车辆的牌子和型号的机动车辆的牌照和身份的远程数据库。远程数据库还存储关于至少一个参考点的机动车辆5上的各自的VICP 6的位置的详细资料。可选择地，可以应用第二远程数据库交叉参考与VICP 6的位置相对的车辆牌子和型号，或者HfflM 1A至1D的每一个可以在本地存储装置中储存与VICP 6的位置相对的交叉参考车辆牌子和型号的数据库。
[0037]在示出的示例的情况下，设置停车位20A至20D以便机动车辆5可以在前进方向驶入停车位并且然后将各自的HMIM 1A至1D设置在机动车辆5的前部。在其它实施例中(未示出)，与将机动车辆停放在两个沿着道路的侧面以从前端到尾端的方式停放的已经停放的机动车辆之间的空隙需要的操纵类似，机动车辆5必须执行“S”操纵，从而进入充电位。
[0038]现在参照图4，更详细地示出HMM 10A。将理解到，HMM 1A至1D的构造和功能均是相同的。
[0039]HMIM 1A具有用于将信息呈现给机动车辆5的驾驶者的显示屏11，以用于在充电位20A中准确定位机动车辆5。显示屏11具有可以照亮以指示需要的移动方向的四个箭头12a至12d,示意性地指示ICP 7A的位置的矩形的导向框,示意性地指示充电位20A的横向边缘的一对垂直虚线16、17，以及示意性地指示机动车辆5和其VICP 6的预先确定的位置的一对矩形14、15。
[0040]箭头12a以图形表示车辆在倒车方向移动需要的行动。箭头12b以图形表示车辆向左移动需要的行动。箭头12c以图形表示车辆在前进方向移动需要的行动。箭头12d以图形表示车辆向右移动需要的行动。
[0041 ] 尽管未示出，但HMM 1A可以包括如有色灯或照明的消息这样的指示机动车辆5应该停止的反馈装置。反馈装置可以用于使机动车辆5停止在充电需要的位置的恰当距离，以便为机动车辆5保持足够的距离，以实施任何需要的操纵，一俟确定需要的操纵，然后可以呈现给驾驶者。当已经获得正确的定位时，反馈装置还能够用于告知驾驶者停止。
[0042]将理解到，本发明不限于这样的信息的图形呈现，并且还可以提供或少或多的信息，或可以将信息以文字的方式提供，如“向前走”、“向后走”、“向左走”、“向右走”或任何其它这样的命令或文字与图形符号的组合。
[0043]HMIM 1A还包括多个传感器18a至18f，其可以用于测量诸如例如机动车辆的前端距HMM 1A的参考点的距离。在某些实施例中，应用传感器18a至18f，还可以相对于参考点评估机动车辆5的横向位置。例如，如果通过传感器18a至18d感测到车辆距HMIM1A大约2m但是通过传感器18e和18f感测到距HMM 1A多于5m，则可以推断出机动车辆5相对于停车位向左偏移。可选择地,可以应用一个或多个横向传感器(未不出)感测横向参考点的位置，如可以应用机动车辆上的车轮或车门或传感器感测横向位置。
[0044]HMIM 1A还包括车辆识别装置，如能够说明或阅读机动车辆5的车牌号的数码相机19，从而确定机动车辆5的牌照(牌号)。能够阅读车牌的各种系统是已知的并且这样的系统通常称为车牌识别系统。
[0045]如之前所述的HMM 1A通过无线连接或通过电缆连接到车辆牌照参照的车辆信息的来源。阅读位于充电位20A内的机动车辆5的车牌号后，HMIM 1A应用获得的牌照以从相同的数据库但更多的是可能从单独的数据库中获得VCIM 6在各自机动车辆5上的位置，并且还可以获得其它数据，如注册的所有者的详细资料，优选的参考点高度。
[0046]在某些实施例中，HMM 1A并不固定，但包括机构以调节其距地面的高度，从而使得机动车辆5正好位于充电位20A内。例如，还可以调整高度，以便传感器18a至18f位于最适于感测机动车辆5的前端的位置的地面之上的预先确定的高度的位置。
[0047]在操作中，HMIM 1A阅读机动车辆5的车牌号，并且应用该车牌号确定机动车辆5需要的定位，使得VICP 6与ICP 7A正确地对齐，然后相对于需要的位置评估机动车辆5的当前位置，使得VICP 6与ICP 7对齐。然后通过显示屏11将信息提供给机动车辆5的驾驶者，以辅助他们将机动车辆5定位在需要的位置。
[0048]当机动车辆5位于需要的位置时，HMIM 1A启动或打开ICP 7A，以便机动车辆5的一个或多个电池的充电是通过机动车辆5的VICP 6的感应充电。
[0049]HMIM 1A监控充电过程并且当充电完成时可以通过将消息呈现在显示屏11上或通过移动电话或其它便携通讯装置将消息传送给驾驶者而向机动车辆5的驾驶者提供指
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[0050]还可以应用机动车辆5的牌照来校验可以对机动车辆5充电。例如，如果机动车辆5被报告为窃取的，则不允许充电。通过作为部分身份验证，牌照还可以与其它手段一起用来实现对机动车辆5充电所应用的电流进行付款。
[0051]参照图5，示出具有电池8的机动车辆5的平面视图，其中以虚线轮廓线示出安装在地面的多个传感器“S”，其可以用于增补位于HMM 1A上的传感器18a至18f。应用传感器“S”来评估机动车辆5的横向位置和其在停车位中的方位。
[0052]如果机动车辆5成一定角度，则前部传感器“S”中的其中一个会出现并且提供零值输出(未感测到车辆)，机动车辆5的对侧上的后部传感器“S”也会这样。当正确定位时，通过VICP 6和ICP 7A之间的感应耦合对机动车辆5的电池8充电。
[0053]在上述的说明中，机动车辆5的驾驶者仅基于HMIM 1A提供的导向实施机动车辆5的定位，但是应理解到，驾驶者可以仅对机动车辆5的前后定位负责，并且HMIM 1A可以通过采用无线连接或其它短程通讯连接(如蓝牙)的通讯装置与机动车辆5上的控制系统通讯，从而以与停车辅助系统所应用的相似的方式控制机动车辆5的转向系统。还可能的是，通过控制可驱动地连接到机动车辆5的至少一个行走轮的机动车辆5的电动机的操作，控制机动车辆5的前后定位。
[0054]图6示出机动车辆50的平面图，其包括基于来自绕机动车辆50的外围设置的多个传感器“S”的输入操纵机动车辆50转向的控制系统30。机动车辆50具有需要充电并且通过一个或多个电缆59连接到VICP 6的电池58。
[0055]提供这样的实施例，如前HMM 1A阅读机动车辆50的车牌并且确定机动车辆50需要的位置，使得机动车辆20的VICP 6与固定的ICP 7A正确地对齐(图6中未示出)。
[0056]但是，在这样的情况中，通过位于各自的充电位20A的HMM 1A末端的连续间隔物和固体末端间隔物在两个侧面对每个充电位20A至20D进行界定。固体末端间隔物可以由HMM 1A形成。在这样的实施例的情况下，在HMM 1A上不需要传感器，它们均位于机动车辆50上。HMIM 1A具有通讯装置，能够使其以无线或以其它的方式通讯以提供关于使得VICP 6与ICP 7A对齐所需要的前部安装的传感器“S”距固体末端间隔物的距离以及距离相应的连续的侧面间隔物需要的机动车辆50的至少一个左手侧和右手侧之间的距离的信息。
[0057]控制系统30然后基于来自侧面安装的传感器“S”提供的反馈可操作地使机动车辆50转向，以满足需要的侧面距离。
[0058]驾驶者可以应用下述手段控制机动车辆50的前后位置:来自HMMlOA的显示屏11的反馈，在机动车辆50内的显示屏或自动地通过控制系统30应用前部安装的传感器“S”以及可驱动地连接到机动车辆50的至少一个行走轮的机动车辆50的电动机(未示出)。
[0059]参照图7，其示出辅助定位机动车辆一如机动车辆5或机动车辆50进行感应电池充电的方法100。
[0060]方法开始于框110，机动车辆的驾驶者操纵机动车辆进入充电位，例如充电位20A至20D的其中一个。方法进行到框120，其中阅读机动车辆的车牌号，从而获得关于机动车辆的信息，其包括关于车辆安装的电感耦合点——如VICP 6在机动车辆上的位置的详细信息，以用于导向机动车辆，从而使得VICP6与固定的电感耦合点——如ICP 7对齐。将理解至IJ，ICP 7的位置是固定的，并且相对于一个或多个参考点是已知的。
[0061]方法进行到框130，其中启动应用充电位。这可以包括确认机动车辆不是偷窃的，获得来自驾驶者的支付详细信息，并且启动与充电位相关联的一个或多个传感器。
[0062]方法从框130进行至框140，其中基于ICP 7的已知位置和从与通过阅读车牌号提供的机动车辆的牌照相关联的数据获得的VICP 6在机动车辆上的位置来确定需要的车辆位置。将理解到的是关于每个牌照的数据可以保留在中央位置并且通过任何已知的适合于访问这样的数据的通讯媒介——例如安全的网络连接——可以远程访问。
[0063]还基于从一个或多个传感器中接收的信息计算或估计VICP 6相对于ICP 7的当前位置。确定使机动车辆从其当前位置移动到感应充电所需要的位置所需要行进的距离和方向，并且在框150，将导向提供给驾驶者，或如果车辆包括自动操纵系统，将导向提供给车辆，从而将机动车辆导向至需要的位置。
[0064]当需要多次反复框150已经获得需要的位置时，方法进行到框160，并且开始对机动车辆的一个或多个电池进行充电。
[0065]在充电过程中监控正在充电的机动车辆的每个电池的电荷状态，并且当达到预先确定的充电水平时，如框170所示终止充电。将用于电流的账单通过移动通讯装置一如移动电话直接发送给驾驶者，或作为电汇付款请求发送至识别为驾驶者的有效银行账户的银行账户。可以同时直接或远程地警示驾驶者充电已经完成。
[0066]如果驾驶者在充电完成之前通过将车辆移出充电位而中断充电，则方法将直接从框160进行到框170，从而收取相关的充电阶段应用的电流的费用。
[0067]因此，通过阅读机动车辆的车牌号，获得与关于固定的电感耦合点的位置的知识结合的关于车辆安装的电感耦合点的位置的信息，从而能够提供导向至机动车辆，用于相对于固定的电感耦合点准确地定位机动车辆，尤其是车辆安装的电感耦合点，从而最大限度地提高感应充电效率。
[0068]本发明的一个优势是任何车辆都可以准确地定位，而无需驾驶者直接观察固定的电感耦合点或车辆安装的电感耦合点相对于固定的电感耦合点的位置。
[0069]因此，总而言之，本发明建议对每个充电位安装能够识别车牌号的照相机或装置，以便与充电位关联的电气停车位充电系统能够识别车辆的牌子和型号。这形成能够访问的车辆具体线圈构造的数据库，以便电气停车位系统知晓车辆线圈相对于车辆上的一个或多个参考点的位置。通过HfflM或其它界面系统应用这一信息来指导驾驶者优先将车辆停在ICP所在的地面上。
[0070]在一个实施例中，停车位标记物包含与在自动洗车处中建立的相似的导向轨。这帮助了驾驶者保证车辆正确地横向位于ICP之上。
[0071]在另一个实施例中，停车位标记物可以简单地包含喷涂的线。在这种情况下，将需要附加的传感器，从而识别车辆的横向位置。这可以例如通过遍布停车位的宽度的传感器阵列实现，以便可以识别车辆的角落。这一信息还可以通过摄像机或可选择的传感器构造获得，例如通过沿着停车位的一个或两个边缘设置传感器。
[0072]在进一步的实施例中，HMM可以将定位信息传送至车辆，并且呈现在显示屏上的相似的信息将可选择地呈现到车辆显示装置或移动电话上显示给驾驶者。这一信息可以通过蓝牙或任何其它合适的通讯协议进行传送。
[0073]进一步地，充电站已经阅读车辆的车牌号后，会链接到自动支付系统以快速识别车辆的主人。同时这将仍然必须采取合适的附加安全措施，以防止驾驶者利用复制的车牌，这会形成为支付目的的驾驶者识别的过程的一部分。
[0074]将理解到，本发明可以用于家庭应用，在这样的情况下，如果固定的ICP通过房子或财产的汽车停放计费器连接，将不需要制作支付电流的账单。
[0075]尽管已经通过参考优选的实施例对本发明进行了说明，其中通过阅读车牌号获得机动车辆的身份，因为这样的识别手段是广泛应用的，但本领域的技术人员将理解到本发明还可以采用某些其它形式的车辆识别装置，例如但不限于，安装到机动车辆的RFID标签，以及代替车牌识别系统的RFID标签阅读器。
[0076]本申请所述的“为了使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐”指的是使得两个电感耦合器充分对齐，以使得在二者之间实现有效的感应耦合。
[0077]本领域的技术人员应理解到，尽管已经参照一个或多个实施例对本发明进行了详细说明，但本发明不限于所公开的实施例，并且在不脱离权利要求所限定的保护范围的情况下还可以设计其它可选择的实施例。
【权利要求】
1.一种用于辅助机动车辆定位的方法，其中机动车辆具有电池和相对于用于通过与单个车辆安装的电感耦合点的感应耦合对电池充电的固定地面安装的电感耦合点的单个车辆安装的电感耦合点，其特征在于，该方法包含应用车辆识别系统建立机动车辆的身份，应用机动车辆的身份获得关于机动车辆上的至少一个参考点的单个车辆安装的耦合点在车辆上的位置，应用单个车辆安装的电感耦合点在机动车辆上的位置以及已知的固定地面安装的电感耦合点的位置对驾驶者和机动车辆的控制系统中的至少一个提供导向，以操纵机动车辆使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对驾驶者和机动车辆的控制系统中的至少一个提供导向包括比较单个车辆安装的电感耦合点的预测的当前位置与已知的固定地面安装的电感耦合点的位置，并且基于单个车辆安装的电感耦合点的预测的当前位置和已知的固定车辆安装的电磁耦合点的位置之间的不同，生成指示将单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐所需的行动的指令。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过将驾驶者需要的行动显示在远程显示屏和车辆安装的显示屏的其中一个，向机动车辆的驾驶者提供导向，从而操纵机动车辆，使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，驾驶者需要的行动以通过显示屏提供的绘图方向和通过显示屏提供的书面指令的至少一个的形式提供。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过将数据传送到机动车辆的控制系统将表示需要的行动的导向提供到机动车辆的控制系统，从而操纵机动车辆，使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，机动车辆的控制系统应用传送的数据控制机动车辆的至少一个转向。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，机动车辆的控制系统应用传送的数据控制机动车辆的电动机，使得机动车辆在前进和倒车的其中一个方向移动。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，车辆识别系统是用于识别机动车辆的牌照的车牌号识别系统，并且机动车辆的身份是与机动车辆的牌照相关联的机动车辆的牌子和型号。
9.一种用于辅助机动车辆定位的装置，其中机动车辆具有电池和相对于用于通过与单个车辆安装的电感耦合点的感应耦合对电池充电的固定地面安装的电感耦合点的单个车辆安装的电感耦合点，其特征在于，该装置包含用于控制将功率供应到固定地面安装的电感耦合点并且用于提供辅助机动车辆的定位的充电模块，该充电模块包括建立机动车辆的身份的车辆识别系统，建立机动车辆上的至少一个参考点的当前位置的至少一个传感器，以及电子处理系统，该电子处理系统用于从机动车辆的身份中获得关于机动车辆上的至少一个参考点的单个车辆安装的电感耦合点在机动车辆上的位置，并且确定操纵机动车辆从它当前的位置到需要的位置所需要的行动，在需要的位置中，单个车辆安装的电感耦合点与已知的固定地面安装的电感耦合点的位置对齐，以在固定地面安装的电感耦合点和单个车辆安装的电感耦合点之间进行有效感应耦合，并且对驾驶者和机动车辆的控制系统中的至少一个提供导向，以操纵机动车辆，从而使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电子处理系统与至少一个远程数据库通讯，从而建立关于所述机动车辆上的至少一个参考点的单个车辆安装的电感耦合点在机动车辆上的位置。
11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，装置进一步包含显示屏，以显示驾驶者操纵机动车辆需要的行动，从而使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，机动车辆上的控制系统可操作地控制机动车辆的至少一个转向，并且包括通讯装置，以接收来自充电模块的指示控制系统操纵机动车辆需要的行动的传送数据，从而使得单个车辆安装的电感耦合点与固定地面安装的电感耦合点对齐。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，机动车辆上的控制系统进一步地可操作地控制机动车辆的电动机，使得机动车辆在前进和倒车方向的其中一个移动。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的装置，其特征在于，车辆识别系统是用于识别机动车辆的牌照的车牌号识别系统，并且机动车辆的身份是与机动车辆的牌照相关联的机动车辆的牌子和型号。
15.一种实质上如参照附图所示的用于辅助机动车辆定位的方法，该机动车辆具有相对于用于通过与车辆安装的电感耦合点的感应耦合对电池充电的固定的电感耦合点的车辆安装的电感耦合点。
16.一种实质上如参照附图所示的用于机动车辆的电池的感应充电的辅助机动车辆定位的装置，其中机动车辆具有相对于用于通过与车辆安装的电感耦合点的感应耦合对电池充电的固定的电感耦合点的车辆安装的电感耦合点。
【文档编号】G06F1/26GK104423526SQ201410441544
【公开日】2015年3月18日 申请日期:2014年9月1日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】唐·安德里亚斯·约瑟芬·基斯, 塞米·菲利蒙·彼得里迪斯 申请人:福特全球技术公司