技术特征：
技术总结
一种码垛的方法、装置及机器人，码垛的方法包括：监测步骤：读取当前码垛点的参数信息，根据参数信息判断当前码垛点是否为需要执行跳转指令的码垛点(S100)，如果是，则对当前码垛点执行对应的跳转指令，并将执行完跳转指令对应的码垛点作为当前码垛点(S110)，并返回再次执行监测步骤(S100)；否则，对当前码垛点执行码垛操作步骤；码垛操作步骤：获取当前码垛点的位置信息，根据位置信息对当前码垛点执行码垛操作(S120)；该方法能够跳过垛盘中的指定码垛点，不需要使得垛盘中的码垛点全部执行码垛操作，使得码垛的装置如机器人的码垛过程能够更好的适应实际应用场景。
技术研发人员：王春晓
受保护的技术使用者：深圳配天智能技术研究院有限公司
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2018.05.22