车辆及其控制装置和控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种车辆及其控制装置和控制方法，所述控制装置包括：摄像头用于拍摄手掌图像；分析模块与摄像头相连，分析模块用于对手掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数；控制模块与分析模块相连，控制模块用于根据第一掌纹特征参数进行身份认证，并在第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆的车门解锁，从而通过认证掌纹特征可以自动认证车主身份，可以实现个性化设置，提高了车辆的智能化程度，增强了车辆的人工智能，提高了车辆的舒适性和科技感，同时，识别精度较高，硬件成本低，用户接受度高。
【专利说明】
车辆及其控制装置和控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆控制装置、一种具有该装置的车辆 和一种车辆控制方法。
【背景技术】
[0002] 近年来，随着车辆智能化程度的提高，高新技术的应用可谓种类繁多。其中，掌纹 特征识别技术是一种利用人的掌纹特征进行身份识别的技术，目前在车辆技术领域还没有 得到应用。掌纹特征识别技术是一种比较可靠的人工智能识别方法，具有较强的市场前景， 将掌纹特征识别技术应用于车辆技术领域，可以更好地满足车辆智能化程度的提升与人工 智能的进步。
【发明内容】
[0003] 本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的 一个目的在于提出一种车辆控制装置，该控制装置可以通过识别掌纹特征控制车辆。
[0004] 本发明的另一个目的在于提出一种车辆。本发明的又一个目的在于提出一种车辆 的控制方法。
[0005] 为达到上述目的，本发明一方面实施例提出的一种车辆控制装置，包括:摄像头用 于拍摄手掌图像;分析模块与所述摄像头相连，所述分析模块用于对所述手掌图像进行分 析处理以获取第一掌纹特征参数;控制模块与所述分析模块相连，所述控制模块用于根据 所述第一掌纹特征参数进行身份认证，并在所述第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆的 车门解锁。
[0006] 根据本发明实施例提出的车辆控制装置，通过摄像头拍摄手掌图像，分析模块对 手掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数，进而控制模块根据第一掌纹特征参数进 行身份认证，并在第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆的车门解锁，从而通过认证掌纹 特征可以自动认证车主身份，可以实现个性化设置，提高了车辆的智能化程度，增强了车辆 的人工智能，提高了车辆的舒适性和科技感，同时，识别精度较高，硬件成本低，用户接受度 尚。
[0007] 根据本发明的一个实施例，所述摄像头可设置在所述车辆的车窗玻璃处。
[0008] 根据本发明的一个实施例，所述车辆控制装置还包括掌纹识别传感器，所述掌纹 识别传感器用于识别掌纹以生成第二掌纹特征参数，其中，所述控制模块用于根据所述第 二掌纹特征参数进行身份认证，并在所述第二掌纹特征认证通过时控制所述车辆启动。
[0009] 根据本发明的一个实施例，所述掌纹识别传感器可设置在所述车辆的方向盘上。
[0010] 根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于根据所述第一掌纹特征参数或所 述第二掌纹特征参数获取用户身份标识，并根据所述用户身份标识对应的预设控制参数对 所述车辆的灯光系统、空调系统和座椅控制系统中的至少一个进行控制。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述控制模块还用于在所述第一掌纹特征参数或所述 第二掌纹特征参数认证未通过时，控制所述车辆发出警报信息。
[0012] 为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出的一种车辆，包括所述的车辆控制 装置。
[0013] 根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的车辆控制装置，可以认证掌纹特征，以 实现自动认证车主身份，并且可以实现个性化设置，提高了车辆的智能化程度，增强了车辆 的人工智能，提高了车辆的舒适性和科技感，同时，识别精度较高，硬件成本低，用户接受度 尚。
[0014] 为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种车辆控制方法，包括以下步 骤:通过摄像头拍摄手掌图像;对所述手掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数;根 据所述第一掌纹特征参数进行身份认证，并在所述第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆 的车门解锁。
[0015] 根据本发明实施例提出的车辆控制方法，通过摄像头拍摄手掌图像，并对手掌图 像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数，进一步地，根据第一掌纹特征参数进行身份认 证，并在第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆的车门解锁，从而通过认证掌纹特征可以 自动认证车主身份，可以实现个性化设置，提高了车辆的智能化程度，增强了车辆的人工智 能，提高了车辆的舒适性和科技感，同时，识别精度较高，硬件成本低，用户接受度高。
[0016] 根据本发明的一个实施例，所述的车辆控制方法还包括:通过掌纹识别传感器识 别掌纹以生成第二掌纹特征参数;根据所述第二掌纹特征参数进行身份认证，并在所述第 二掌纹特征认证通过时控制所述车辆启动。
[0017] 根据本发明的一个实施例，所述的车辆控制方法还包括:根据所述第一掌纹特征 参数或所述第二掌纹特征参数获取用户身份标识;根据所述用户身份标识对应的预设控制 参数对所述车辆的灯光系统、空调系统和座椅控制系统中的至少一个进行控制。
[0018] 根据本发明的一个实施例，所述的车辆控制方法还包括:在所述第一掌纹特征参 数或所述第二掌纹特征参数认证未通过时，控制所述车辆发出警报信息。
【附图说明】
[0019] 图1是根据本发明实施例的车辆控制装置的方框示意图；
[0020] 图2是根据本发明一个实施例的车辆控制装置的方框示意图；
[0021 ]图3是根据本发明一个实施例的车辆控制方法的流程图；
[0022] 图4是根据本发明另一个实施例的车辆控制方法的流程图；
[0023] 图5是根据本发明又一个实施例的车辆控制方法的流程图；以及
[0024] 图6是根据本发明一个具体实施例的车辆控制方法的流程图。
[0025] 附图标记：
[0026] 摄像头1、分析模块2、控制模块3和掌纹识别传感器4。
【具体实施方式】
[0027] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0028] 下面参考附图来描述本发明实施例提出的车辆及其控制装置和控制方法。
[0029] 图1是根据本发明实施例的车辆控制装置的方框示意图。如图1所示，该控制装置 包括:摄像头1、分析模块2和控制模块3。
[0030] 其中，摄像头1用于拍摄手掌图像;分析模块2与摄像头1相连，分析模块2用于对手 掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数;控制模块3与分析模块2相连，控制模块3用 于根据第一掌纹特征参数进行身份认证，并在第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆的车 门解锁。
[0031] 具体来说，在准备打开车门时，用户进行伸手操作，摄像头1可以拍摄手掌图像，其 中，手掌图像包括从手指末端到手腕部分的掌纹特征。手掌图像中包括的掌纹特征具体可 为掌纹的主线例如生命线、皱纹、细小的纹理、脊末梢和分叉点等，分析模块2对手掌图像进 行分析处理，以获取第一掌纹特征参数。
[0032] 进一步地，分析模块2将获取到的第一掌纹特征参数发送到控制模块3,控制模块3 可将获取到的第一掌纹特征参数与预存掌纹特征参数进行比对，以进行身份认证。当上述 的第一掌纹特征参数与预存掌纹特征参数匹配相符时，第一掌纹特征参数认证通过，控制 模块3进一步控制车辆的车门解锁。
[0033] 需要说明的是，车门解锁后，通过重物感应控制车辆的车门自动打开，并通过限位 开关在车门打开角度达到预设角度值时锁止车门，以保证车门打开预设角度。
[0034]根据本发明的一个具体实施例，摄像头1可设置在车辆的车窗玻璃处。
[0035] 也就是说，当准备打开车门时，用户可对车辆的车窗玻璃进行伸手操作，摄像头1 拍摄手掌图像，以根据手掌特征进行身份认证。
[0036] 根据本发明的一个实施例，如图2所示，车辆控制装置还包括掌纹识别传感器4,掌 纹识别传感器4用于识别掌纹以生成第二掌纹特征参数，其中，掌纹识别传感器4与控制模 块3相连，控制模块3用于根据第二掌纹特征参数进行身份认证，并在第二掌纹特征认证通 过时控制车辆启动。
[0037] 根据本发明的一个具体实施例，掌纹识别传感器4可设置在车辆的方向盘上。
[0038] 具体来说，在用户坐在主驾驶位置上时，手接触车辆的方向盘，设置在方向盘上的 掌纹识别传感器4识别掌纹，并对掌纹特征进行分析处理，其中，掌纹特征具体可为掌纹的 主线例如生命线、皱纹、细小的纹理、脊末梢和分叉点等，以生成第二掌纹特征特征参数。控 制模块3将第二掌纹特征参数与预存掌纹特征参数进行比对，以进行身份认证。当第二掌纹 特征参数与预存掌纹特征参数匹配相符时，第二掌纹特征参数认证通过，控制模块3控制车 辆启动。
[0039] 根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于根据第一掌纹特征参数或第二掌纹 特征参数获取用户身份标识，并根据用户身份标识对应的预设控制参数对车辆的灯光系 统、空调系统和座椅控制系统中的至少一个进行控制。
[0040] 具体来说，用户身份可以为车主或者车主的家属，不同用户的掌纹特征不同，在车 辆启动后，控制模块3根据第一掌纹特征参数或第二掌纹特征参数获取用户身份标识。
[0041] 进一步地，不同用户可以依据个人喜好对车辆的灯光系统、空调系统和座椅控制 系统等进行个性化的设置，例如可以设置车辆在启动后自动选择灯光系统的模式，或者设 置车辆在启动后自动开启空调系统，或者调整座椅位置。这样，控制模块3根据用户身份标 识对应的预设控制参数对车辆的灯光系统、空调系统和座椅控制系统中的至少一个进行控 制。
[0042] 根据本发明的一个实施例，控制模块3还用于在第一掌纹特征参数或第二掌纹特 征参数认证未通过时，控制车辆发出警报信息。
[0043] 也就是说，如果用户不是车主或者车主的家属，则第一掌纹特征参数或第二掌纹 特征参数认证均未通过，控制车辆发出警报信息。具体地，可以设置多种安全等级的警报信 息，控制模块3根据安全等级发出相应的警报信息。
[0044]由此，根据本发明实施例提出的车辆控制装置，通过摄像头拍摄手掌图像，分析模 块对手掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数，进而控制模块根据第一掌纹特征参 数进行身份认证，并在第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆的车门解锁，从而通过认证 掌纹特征可以自动认证车主身份，可以实现个性化设置，提高了车辆的智能化程度，增强了 车辆的人工智能，提高了车辆的舒适性和科技感，同时，如表1所示，与其他识别技术相比， 掌纹特征识别技术精度较高，硬件成本低，用户接受度高。
[0045]表 1
[0047]本发明还提出了一种车辆，包括上述实施例的车辆控制装置，其中，车辆控制装置 包括:摄像头、分析模块、控制模块和掌纹识别传感器。
[0048]综上，根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的车辆控制装置，可以认证掌纹特 征，以实现自动认证车主身份，可以实现个性化设置，提高了车辆的智能化程度，增强了车 辆的人工智能，提高了车辆的舒适性和科技感，同时，掌纹特征识别技术精度较高，硬件成 本低，用户接受度高。
[0049] 根据本发明实施例提出了一种车辆控制方法，如图3所示，包括以下步骤：
[0050] S1:通过摄像头拍摄手掌图像。
[0051] 具体地，在准备打开车门时，用户进行伸手操作，通过摄像头拍摄手掌图像，其中， 手掌图像包括从手指末端到手腕部分的掌纹特征。
[0052] S2:对手掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数。
[0053]具体来说，手掌图像中包括的掌纹特征具体可为掌纹的主线例如生命线、皱纹、细 小的纹理、脊末梢和分叉点等，对手掌图像进行分析处理，以获取第一掌纹特征参数。
[0054] S3:根据第一掌纹特征参数进行身份认证，并在第一掌纹特征参数认证通过时控 制车辆的车门解锁。
[0055] 具体来说，将获取到的第一掌纹特征参数与预存掌纹特征参数进行比对，以进行 身份认证。当上述的第一掌纹特征参数与预存掌纹特征参数匹配相符时，第一掌纹特征参 数认证通过，进一步控制车辆的车门解锁，并控制车辆的车门自动打开。
[0056] 根据本发明的一个实施例，如图4所示，车辆控制方法还包括：
[0057] S4:通过掌纹识别传感器识别掌纹以生成第二掌纹特征参数。
[0058] S5:根据第二掌纹特征参数进行身份认证，并在第二掌纹特征认证通过时控制车 辆启动。
[0059] 具体来说，在用户的手接触车辆的方向盘时，设置在方向盘上的掌纹识别传感器 识别掌纹，其中，掌纹特征具体可为掌纹的主线例如生命线、皱纹、细小的纹理、脊末梢和分 叉点等，对掌纹特征进行分析处理，以生成第二掌纹特征特征参数。
[0060] 进一步地，将第二掌纹特征参数与预存掌纹特征参数进行比对，以进行身份认证。 当第二掌纹特征参数与预存掌纹特征参数匹配相符时，第二掌纹特征参数认证通过，控制 车辆启动。
[0061 ]根据本发明的一个实施例，如图5所示，车辆控制方法还包括：
[0062] S6:根据第一掌纹特征参数或第二掌纹特征参数获取用户身份标识。
[0063] S7:根据用户身份标识对应的预设控制参数对车辆的灯光系统、空调系统和座椅 控制系统中的至少一个进行控制。
[0064] 具体来说，用户身份可以为车主或者车主的家属，不同用户的掌纹特征不同，在车 辆启动后，根据第一掌纹特征参数或第二掌纹特征参数获取用户身份标识。
[0065] 进一步地，不同用户可以依据个人喜好对车辆的灯光系统、空调系统和座椅控制 系统等进行个性化的设置，例如可以设置车辆在启动后自动选择灯光系统的模式，或者设 置车辆在启动后自动开启空调系统，或者调整座椅位置。这样，根据用户身份标识对应的预 设控制参数对车辆的灯光系统、空调系统和座椅控制系统中的至少一个进行控制。
[0066] 根据本发明的一个实施例，车辆控制方法还包括:在第一掌纹特征参数或第二掌 纹特征参数认证未通过时，控制车辆发出警报信息。
[0067]也就是说，如果用户不是车主或者车主的家属，则第一掌纹特征参数或第二掌纹 特征参数认证均未通过，控制车辆发出警报信息。具体地，可以设置多种安全等级的警报信 息，并根据安全等级发出相应的警报信息。
[0068] 如上所述，如图6所示，车辆控制方法具体包括以下步骤：
[0069] S10:通过摄像头拍摄手掌图像，并对手掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征 参数。
[0070] S20:通过掌纹识别传感器识别掌纹以生成第二掌纹特征参数。
[0071] S30:根据第一掌纹特征参数或第二掌纹特征参数获取用户身份标识。
[0072]如果第一掌纹特征参数或第二掌纹特征参数认证通过，则执行步骤S40;如果第一 掌纹特征参数或第二掌纹特征参数认证未通过，则执行步骤S60。
[0073] S40:用户身份标识匹配符合。
[0074] S50:根据用户身份标识对应的预设控制参数对车辆的灯光系统、空调系统和座椅 控制系统中的至少一个进行控制。
[0075] S60:用户身份标识匹配不符合。
[0076] S70:控制车辆发出警报信息，其中，可以设置多种安全等级的警报信息，并根据安 全等级发出相应的警报信息。
[0077]综上，根据本发明实施例提出的车辆控制方法，通过摄像头拍摄手掌图像，并对手 掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数，进一步地，根据第一掌纹特征参数进行身 份认证，并在第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆的车门解锁，从而通过认证掌纹特征 可以自动认证车主身份，可以实现个性化设置，提高了车辆的智能化程度，增强了车辆的人 工智能，提高了车辆的舒适性和科技感，同时，掌纹特征识别技术精度较高，硬件成本低，用 户接受度高。
[0078]在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底" "内"、"外"、"顺时 针"、"逆时针"、"轴向"、"径向"、"周向"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0079]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是至少两个，例如两个，三 个等，除非另有明确具体的限定。
[0080] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"、"固定"等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连 接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0081] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征"上"或"下"可以 是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征"之上"、"上方"和"上面"可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0082] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、"一些实施例"、"示例"、"具体示 例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。
[0083] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例 性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述 实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1. 一种车辆控制装置，其特征在于，包括： 摄像头，所述摄像头用于拍摄手掌图像； 分析模块，所述分析模块与所述摄像头相连，所述分析模块用于对所述手掌图像进行 分析处理以获取第一掌纹特征参数； 控制模块，所述控制模块与所述分析模块相连，所述控制模块用于根据所述第一掌纹 特征参数进行身份认证，并在所述第一掌纹特征参数认证通过时控制车辆的车门解锁。2. 根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述摄像头设置在所述车辆的车 窗玻璃处。3. 根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，还包括掌纹识别传感器，所述 掌纹识别传感器用于识别掌纹以生成第二掌纹特征参数，其中， 所述控制模块用于根据所述第二掌纹特征参数进行身份认证，并在所述第二掌纹特征 认证通过时控制所述车辆启动。4. 根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述掌纹识别传感器设置在所述 车辆的方向盘上。5. 根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于根据所述第 一掌纹特征参数或所述第二掌纹特征参数获取用户身份标识，并根据所述用户身份标识对 应的预设控制参数对所述车辆的灯光系统、空调系统和座椅控制系统中的至少一个进行控 制。6. 根据权利要求3所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制模块还用于在所述第一 掌纹特征参数或所述第二掌纹特征参数认证未通过时，控制所述车辆发出警报信息。7. -种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-6中任一项所述的车辆控制装置。8. -种车辆控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过摄像头拍摄手掌图像； 对所述手掌图像进行分析处理以获取第一掌纹特征参数； 根据所述第一掌纹特征参数进行身份认证，并在所述第一掌纹特征参数认证通过时控 制车辆的车门解锁。9. 根据权利要求8所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括： 通过掌纹识别传感器识别掌纹以生成第二掌纹特征参数； 根据所述第二掌纹特征参数进行身份认证，并在所述第二掌纹特征认证通过时控制所 述车辆启动。10. 根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括： 根据所述第一掌纹特征参数或所述第二掌纹特征参数获取用户身份标识； 根据所述用户身份标识对应的预设控制参数对所述车辆的灯光系统、空调系统和座椅 控制系统中的至少一个进行控制。11. 根据权利要求9所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括： 在所述第一掌纹特征参数或所述第二掌纹特征参数认证未通过时，控制所述车辆发出 警报信息。
【文档编号】G07C9/00GK105868732SQ201610248981
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】王金奎, 闫石, 王海川, 尹颖
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司