基于无人飞行器的快递系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种利用无人飞行器代替人工来实现快递收发的系统，尤其涉及一种基于无人飞行器的快递系统，属于无人飞行器应用领域。
【背景技术】
[0002]当前物流运输业成为国民经济的命脉产业之一，物流运输的速度极大影响到经济发展与社会生活。目前，在普通消费者领域也已经存在较为成熟的快递体系，采用现代化交通工具完成物品流通，而到最后的一公里，则是通过人工配送的方式实现交货与签收。
[0003]当前，有人提出可以将日渐成熟的无人飞行器用来实施快递，市场上已经有公司试点了采用无人飞行器来进行送货的实践。比如申请人为无锡同春新能源科技有限公司，授权公告号为CN203294312U，名称为“一种快递信函的无人机”的实用新型专利；申请人为无锡捷盈科技有限公司，申请公布号为CN104503462A，名称为“一种手机遥控与接收的无人机快递”的发明专利申请；申请人为青岛科技大学，授权公告号为CN204415733U，名称为“一种快递配送无人机”的实用新型专利；申请人为武汉大学，授权公告号为CN204406476U，名称为“一种支持多种支付方式的无人机快递支付装置”的实用新型专利；申请人为武汉大学，授权公告号为CN204406477U，名称为“一种支持多种收货人身份识别方式的无人机快递装置”的实用新型专利。上述申请或者专利有些是提出了快递无人机的硬件构造以适用于发送快递，有些初步给出了手机可以遥控无人机，有些是对无人机快递的支付方式或者对收货人身份识别的简单构思。但是，由于整个应用方式的不成熟、软硬件配合能力不够，采用无人飞行器来实施物流运输，还停留在设想层面，非常不成熟。当前有这样想法的人，只是想简单利用无人飞行器的飞行能力与成本优势，对于具体怎么应用，并没有深入的思考。
[0004]体现在实践中，在国外，无人飞行器送货还是在仓库里、实验室里的话题，成为新闻或者聊资；而在国内，无人飞行器送货更像是一场宣传营销，成为公司或企业的噱头而已。虽然已经有一些利用无人飞行器进行快递的尝试，但实际上，当前的无人飞行器送货实验，仅是测试了短短的几百米送货距离，并且还需要有一个快递员跟在无人飞行器后面，当面与客户完成收货验收过程。
[0005]由此可见，当前用无人飞行器来实施送货的系统设计不完善，并且由于无人飞行器实施从发货人到收货人的送货，涉及到将人工完成的发货、收货工作都要通过无人飞行器来替代，对于人工智能、程序设计都提出了极高的要求，导致无人飞行器送货的设想如果想要成为现实，还存在很多障碍。
【发明内容】
[0006]基于上述技术问题，本实用新型提出了一种全新的无人飞行器快递系统，该系统通过无人飞行器与用户终端的身份识别，实现在不同的时刻无人飞行器被快递运营方，收件人或者发件人分别控制，并且控制的权限根据各自的身份进行划分，以实现无人飞行器自动、准确投递。
[0007]本实用新型的具体技术方案是:
[0008]构建一种基于无人飞行器的快递系统，包括无人飞行器系统、运营控制端和用户终端。
[0009]—种基于无人飞行器的快递系统，其特征在于，所述快递系统包括无人飞行器、运营控制端和用户终端；
[0010]所述运营控制端、所述用户终端分别与所述无人飞行器信号连接；其中
[0011]所述运营控制端用于控制无人飞行器飞行轨迹，以及，向无人飞行器输入身份识别?目息;
[0012]所述无人飞行器用于根据所述运营控制端的飞行轨迹进行飞行，同时验证身份信息是否合法；
[0013]所述用户终端将接收的身份识别信息发送至无人飞行器进行验证，并在验证合法的情况下，控制所述无人飞行器降落。
[0014]进一步的，所述无人飞行器包括:
[0015]中央处理器、GPS导航单元、飞行控制信号收发器、移动通信数据信号收发器，其中，
[0016]GPS导航单元、飞行控制信号收发器、移动通信数据信号收发器分别与中央处理器电连接；
[0017]飞行控制信号收发器，用于接收所述运营控制端的飞行轨迹信息，以及，用户终端输出的降落收/发快递信息；
[0018]移动通信数据信号收发器，用于发送无人飞行器输出的身份识别信息，以及接收用户终端输入的身份识别信息；
[0019]中央处理器，用于验证用户终端输入的身份识别信息是否合法，并在身份识别信息合法的情况下，建立无人飞行器与用户终端的控制关系。
[0020]进一步的，所述无人飞行器还包括电源电量评估传感器，与无人飞行器的中央处理器电连接，用于测量无人飞行器的剩余电量。
[0021]进一步的，所述无人飞行器还包括储存器与无人飞行器的中央处理器电连接，用于存储用户身份验证信息。
[0022]进一步的，所述无人飞行器还包括信息加密模块，与无人飞行器的中央处理器电连接，用于对用户身份识别信息进行加密。
[0023]—种基于快递系统的无人飞行器，其特征在于:所述无人飞行器包括:
[0024]中央处理器、GPS导航单元、飞行控制信号收发器、移动通信数据信号收发器；
[0025]GPS导航单元、飞行控制信号收发器、移动通信数据信号收发器分别与中央处理器电连接；
[0026]飞行控制信号收发器，用于接收飞行轨迹信息，以及，降落收/发快递信息；
[0027]移动通信数据信号收发器，用于接收/发送身份识别信息；
[0028]中央处理器，用于验证身份识别信息是否合法，并在身份识别信息合法的情况下，建立与无人飞行器的控制关系。
[0029]进一步的，所述无人飞行器还包括电源电量评估传感器，与无人飞行器的中央处理器电连接，用于测量无人飞行器的剩余电量。
[0030]进一步的，所述无人飞行器还包括存储器，与无人飞行器的中央处理器电连接，用于存储输入的身份识别信息。
[0031]进一步的，所述无人飞行器还包括信息加密模块，与无人飞行器的中央处理器电连接，用于对存储器身份识别信息进行加密。
[0032]一种基于快递系统的无人飞行器和用户终端，其特征在于:
[0033]中央处理器、GPS导航单元、飞行控制信号收发器、移动通信数据信号收发器，其中，
[0034]GPS导航单元、飞行控制信号收发器、移动通信数据信号收发器分别与中央处理器电连接；
[0035]飞行控制信号收发器，用于接收所述运营控制端的飞行轨迹信息，以及，用户终端输出的降落收/发快递信息；
[0036]移动通信数据信号收发器，用于发送无人飞行器输出的身份识别信息，以及接收用户终端输入的身份识别信息；
[0037]中央处理器，用于验证用户终端输入的身份识别信息是否合法，并在身份识别信息合法的情况下，建立无人飞行器与用户终端的控制关系；
[0038]所述用户终端为带有飞行控制软件的智能终端或飞行控制器，用于输入所述无人飞行器发出的身份识别信息，并在所述身份识别信息合法的情况下，控制所述无人飞行器降落收/发快递。
[0039]一种基于快递系统的无人飞行器和运营控制端，其特征在于:
[0040]所述无人飞行器包括:
[0041]中央处理器、GPS导航单元、飞行控制信号收发器、移动通信数据信号收发器，其中，
[0042]GPS导航单元、飞行控制信号收发器、移动通信数据信号收发器分别与中央处理器电连接；
[0043]飞行控制信号收发器，用于接收运营控制端输出的飞行轨迹信息；
[0044]所述运营控制端用于控制无人飞行器飞行轨迹，以及，向无人飞行器输入身份识别信息。
[0045]本实用新型的有益效果:
[0046](1)本实用新型提供的基于无人飞行器的快递系统既能充分利用无人飞行器的高速飞行能力与成本优势，还能规避直接将人工服务转换成全自动服务所需要克服的众多技术障碍。
[0047](2)通过用户终端与无人飞行器交互身份识别信息，自动、准确地建立