专利名称：车辆遥控装置和方法
技术领域：
本发明通常涉及车辆遥控装置和方法，其使车辆响应从车辆使用者发出的远程操作要求来执行所要求的操作，本发明尤其涉及车辆遥控装置和方法，其根据当前车辆状况防止执行不适当的遥控。
背景技术：
传统地，使车辆响应从车辆使用者发出的远程操作要求来执行所要求的操作的装置/系统是已知的(例如，见专利文献1)。在专利文献1中公开的装置/系统用于使得使用者用手提电话、通过遥控来执行诸如关闭车窗和关闭紧急灯的车辆操作。专利文献公开号为2004-102939的日本专利申请然而，在如上述专利文献1公开的传统的装置/系统中，使用者可能要求远程操作而不十分清楚车辆的当前状况，这可能导致要求的远程操作不适于当前的车辆状况。此外， 由于车辆执行所要求的操作而没有任何核对，因此当被要求时，不适当的远程操作将一律被执行。下面，将通过参考遥控关闭紧急灯的情形来说明具体实例。如专利文献1公开的传统的装置/系统，即使在关闭点火开关后的预定时间段之后，紧急灯仍亮着(闪烁)时，使用者会得到通知。收到此通知，使用者可通过遥控关闭紧
火丁 O然而，熄火后紧急灯仍亮着(闪烁)的情形不限于使用者停车后忘记关闭紧急灯。 这些情形还包括1)当车辆在诸如行驶道之类的道路上变得不能行驶后，为了提醒行驶在近旁的其它车辆，使用者在熄火时还保持紧急灯亮着(闪烁)，和幻当其他合法使用者正在使用车辆，并在临时停车时保持紧急灯亮着(闪烁)。在由于除了使用者忘记关闭紧急灯之外的原因而使紧急灯亮着(闪烁)的情形下，在远处不知道这种情形的使用者可以通过遥控关闭紧急灯。这如果发生，上述情形1) 导致无法提醒行驶到近旁的其它车辆，和上述情形2~)导致执行当前正在使用车辆的使用者不打算进行的操作。在这种方式中，如专利文献1中说明的传统的装置/系统会产生使用者在不十分清楚车辆的当前状况的情形下而执行了不适当的远程操作。尤其，紧急灯是直接关系车辆安全性的重要装置。应该谨慎决定是否关闭紧急灯。因此，需要一种车辆遥控装置和方法，其能根据车辆当前状况，防止执行不适当的远程操作。
发明内容
本发明的一般目的是提供一种车辆遥控装置和方法，其充分消除由相关技术的局限和缺点造成的一个或多个问题。本发明的另外和更多的具体目的是提供一种车辆遥控装置和方法，其能根据车辆的当前状况，防止执行不适当的远程操作。为了达到以上目的，根据本发明的至少一个实施例，用于使车辆响应来自车辆使用者的远程操作要求来执行所要求的操作的车辆遥控装置(或中心)包括位置识别单元， 其构造为识别车辆停放的最新车辆位置；和决定单元，其构造为决定是否接受使车辆在由所述位置识别单元识别的所述最新车辆位置处执行车辆使用者所要求的操作。如上述的车辆遥控装置可以进一步包括拒绝单元，其构造为如果所述决定单元决定不接受使车辆执行车辆使用者所要求的操作，则拒绝来自车辆使用者的远程操作要求。在如上述的车辆遥控装置中，所述位置识别单元包括获取单元，其构造为当车辆停放(并熄火)时，从车辆获取表示车辆的纬度和经度的数据(通过安装在车辆上的GPS 接收器，可以获得所述数据)；地图信息存储单元，其构造为存储道路图的数据；和道路类型识别单元，其构造为将表示车辆的纬度和经度的数据与存储在所述地图信息存储单元的道路图的数据进行核对，以识别在所述最新车辆位置处的道路类型(高速路、开阔路、非停车区、非停止区等)，其中所述决定单元构造为基于由所述道路类型识别单元识别的道路类型来决定是否接受使车辆执行车辆使用者所要求的操作。通过上述构造，基于车辆停放的最新车辆位置，决定远程操作的适当性，从而能根据车辆的当前状况，防止执行不适当的远程操作。根据本发明的另一个实施例，用于使车辆响应来自车辆使用者的远程操作要求来执行所要求的操作的车辆遥控装置(或中心)包括位置识别单元，其构造为识别车辆停放的最新车辆位置；和核对单元，其构造为向车辆使用者呈现由所述位置识别单元识别的最新车辆位置，和与车辆使用者核对是否接受使车辆在所述最新车辆位置处执行车辆使用者所要求的操作。如上述的车辆遥控装置可以进一步包括拒绝单元，其构造为如果所述核对单元查明车辆使用者已决定不接受使车辆执行车辆使用者所要求的操作，则拒绝来自车辆使用者的远程操作要求。通过上述构造，车辆使用者基于车辆停放的最新车辆位置来决定远程操作的适当性，从而能根据车辆的当前状况，防止执行不适当的远程操作。考虑到在其他合法使用者正在使用车辆的情形中，为了安全起见，最好避免执行远程操作的事实，如上述的车辆遥控装置可以进一步包括时间识别单元，其构造为识别车辆停放的时间，其中所述核对单元构造为向车辆使用者呈现由所述时间识别单元识别的时间及所述最新车辆位置，并与车辆使用者核对所述最新车辆位置和所述时间是否与车辆使用者记得的车辆位置和时间一致，并且其中所述拒绝单元构造为如果所述核对单元查明车辆使用者已确定所述最新车辆位置和所述时间与车辆使用者记得的车辆位置和时间不一致(也就是，从原来的车辆使用者停放车辆后，其他车辆使用者已使用了车辆)，则拒绝来自车辆使用者的远程操作要求。如上述的车辆遥控装置可以进一步包括决定单元，其构造为决定是否接受使车辆在由所述位置识别单元识别的所述最新车辆位置处执行车辆使用者所要求的操作，其中所述拒绝单元构造为如果所述决定单元决定不接受使车辆执行车辆使用者所要求的操作，则拒绝来自车辆使用者的远程操作要求(不管核对单元执行核对的结果或核对单元不执行核对)。在如上述的车辆遥控装置中，所述位置识别单元包括获取单元，其构造为当车辆停放时(并熄火)，从车辆获取表示车辆的纬度和经度的数据(该数据可以通过安装在车辆上的GPS接收器获得)和表示时间的数据；地图信息存储单元，其构造为存储道路图的数据；和道路类型识别单元，其构造为将表示车辆的纬度和经度的数据与存储在所述地图信息存储单元的道路图的数据进行核对，以识别在所述最新车辆位置处的道路类型(高速路、开阔路、非停车区、非停止区等)，其中所述核对单元构造为基于由所述道路类型识别单元识别的道路类型来核对是否接受使车辆执行车辆使用者所要求的操作。根据本发明的另一个实施例，用于使车辆响应来自车辆使用者的远程操作要求来执行所要求的操作的车辆遥控装置(或中心)包括位置识别单元，其构造为识别车辆停放的最新车辆位置；和确定单元，其构造为确定使车辆在由所述位置识别单元识别的所述最新车辆位置处执行车辆使用者所要求的操作所导致的危险程度；以及拒绝单元，其构造为响应由所述确定单元确定的危险程度，拒绝来自车辆使用者的远程操作要求。通过上述构造，根据执行远程操作导致的危险程度，决定远程操作的适当性，从而能根据车辆的当前状况，防止执行不适当的远程操作。在如上述的车辆遥控装置中，所述确定单元构造为以危险程度的降序将危险程度分为第一等级(危险)、第二等级(不适当)和第三等级(允许)，并且其中所述拒绝单元构造为如果所述确定单元确定危险程度为第一等级，则拒绝来自车辆使用者的远程操作要求，并且所述拒绝单元进一步构造为如果所述确定单元确定危险程度为第二等级，则将由所述位置识别单元识别的所述最新车辆位置呈现给车辆使用者，以与车辆使用者核对是否接受使车辆在所述最新车辆位置处执行车辆使用者所要求的操作，并且仅当车辆使用者决定不接受使车辆执行所要求的操作时，拒绝来自车辆使用者的远程操作要求。根据本发明的另一方案，一种遥控车辆的方法包括步骤识别车辆停放的最新车辆位置，决定所述识别的最新车辆位置是否适合执行指定操作，和响应所述识别的最新车辆位置适合执行所述指定操作的决定，通过遥控使车辆执行指定操作。根据本发明的至少一个实施例，提供一种车辆遥控装置和方法，其能根据车辆的当前状况，防止执行不适当的远程操作。
图1为示出了在关于车辆的遥控的每个实施例中使用的系统的全部的概要图；图2为在被遥控的车辆上装载并执行由中心所要求的操作的车载装置的示意性框图；图3为使车辆响应来自车辆使用者的要求来执行所要求的操作的中心(车辆遥控装置)的示意性框图；图4为当执行远程操作时，由车辆使用者使用的通信终端103的示意性框图；图5为示出根据第一实施例的遥控过程的顺序图6为示出根据第二实施例的遥控过程的顺序图；图7为示出根据第三实施例的遥控过程的部分的局部顺序图；图8为示出根据第三实施例的级别1到级别3的实例的图表；图9为示出根据第三实施例的遥控过程的部分的局部顺序图；图10为示出根据第三实施例的遥控过程的部分的局部顺序图；图11为示出根据第三实施例的遥控过程的部分的局部顺序图。
具体实施例方式以下，将参考实施例及
实现本发明的最佳模式。以下，将使用车辆远程操作的实例，在该实例中，使用者被通知该使用者在停车时似乎忘记的操作，并且以被忘记的操作的通知作为依据，来提供执行关于此被忘记的操作的远程操作(和取消)。应该注意的是这不限于该实例，而是根据本发明可以控制任何类型的操作。图1是示出在关于车辆的遥控的每个实施例中使用的系统的全部的概要图。用作本发明的每个实施例的基础的车辆遥控系统100主要包括被遥控的车辆 101，由车辆制造商、汽车分销商、或专业服务提供商管理和操作的中心(通信站)102，及由车辆使用者(所有者)拥有的通信终端103。车辆的使用者使用通信终端103使车辆101通过中心102执行预定操作。作为通常的规则，除非车辆101的点火开关关闭，否则不允许此遥控。如果在点火开关关闭后过了预定时间段，车门没锁、紧急灯亮着(闪烁)、或电动车窗/天窗开着，被遥控的车辆101将车辆状况通知中心102。接收到通知，中心102发送电子邮件到车辆使用者的通信终端103，以报告可能忘记执行一些操作的车辆状况。接收到通知，车辆使用者使用通信终端103将远程操作指令(例如，锁车门、关闭紧急灯、或关闭电动车窗/天窗)发送到中心102。这通过使用通信终端103访问由中心 102提供的网页，和通过确认使用者真实性在网页上执行。接收到来自车辆使用者的远程操作指令后，中心102指示车辆101执行相关操作。 响应所述指示，车辆101独立执行操作。完成所述操作后，车辆101向中心102报告所述完成。响应来自车辆101的完成操作的报告，中心102发送电子邮件到车辆使用者的通信终端103，以报告远程操作的完成。如前面所述，即使除了使用者忘记执行操作的情形，基于被忘记的操作的通知的传统的车辆遥控系统也可以通知使用者，导致执行不适当的远程操作。另一方面，根据本发明的系统，防止车辆使用者通过遥控要求和执行对于车辆101的当前状况不适当的操作。下面将说明三个实施例。在每个实施例中，通过遥控关闭紧急灯的例子将用作操作实例。实施例1下面，将参照图2到图5说明根据本发明的一个实施例(第一实施例)的车辆遥控系统。图2是装载在被遥控的车辆101上，并执行由中心102所要求的操作的车载装置 101'的示意性框图。
车载装置101'包括发送信息到中心102/从中心102接收信息的收发器单元 201，和控制车载装置101'的每部分的控制单元202。车载装置101 ‘还包括车辆状态监视/控制单元203，所述车辆状态监视/控制单元203监视紧急灯的状态(闪烁/熄灭)，并执行开/关控制，以在闪烁状态和熄灭状态之间切换。车载装置101'还包括当前位置检测单元204，所述当前位置检测单元204检测车辆101的当前位置。在本实施例中，当前位置检测单元204可以包括获取车辆101的纬度和经度信息的GPS接收器。可选地，如果在车辆101上设置导航系统，该导航系统可以用于获取有关车辆的当前位置的信息。通过使用收发器单元201，控制单元202将由当前位置检测单元204所检测的、车辆101的当前位置的信息发送到中心102。此发送发生在当车辆101的点火开关关闭时。当即使在点火开关关闭后的预定时间段之后，车辆状态监视/控制单元203检测到紧急灯仍亮着(闪烁)时，通过收发器单元201，控制单元202将此情形通知中心102。进一步，当收发器单元201从中心102接收关闭紧急灯的操作指令时，控制单元 202控制车辆状态监视/控制单元203关闭紧急灯。图3为使车辆101( S卩，其车载装置101')响应来自车辆使用者的要求来执行所要求的操作的中心(车辆遥控装置)102的示意性框图。中心102包括发送信息到车载装置101' /从车载装置101'接收信息的收发器单元301，和控制中心102的每部分的控制单元302。中心102还包括包含地图信息的地图数据库(DB) 303。如果车辆101设置有导航系统，地图数据库303可以由这样的导航系统共享。中心102还包括互联网服务器功能单元304。互联网服务器功能单元304提供可由车辆使用者使用通信终端103访问的网页，并且可操作为发送电子邮件到通信终端103。中心102包括可操作为以数据库形式存储预定数据的存储器单元305。所述存储器单元305可以是任何类型的存储介质。控制单元302通过收发器单元301可以从熄火的车辆101的车载装置101'接收当前位置的信息。作为响应，通过参考地图数据库303，控制单元302获取更准确的位置信息，并将获取的信息以所述信息与作为所述发送的起始(origin)的车辆101关联的方式存储在存储器单元305中。即，存储器单元305存储表示车辆101的点火开关关闭、车辆101 最后所在的位置的数据。进一步，控制单元302可以通过收发器单元301，从车辆101的车载装置101'接收车辆状态的信息，所述信息表示即使在点火开关关闭后的预定时间段后，紧急灯仍亮着 (闪烁)。作为响应，控制单元302控制互联网服务器功能单元304发送电子邮件到车辆所有者的通信终端103(即，到它的电子邮件地址)，以报告上述情形。图4为当执行远程操作时，由车辆使用者使用的通信终端103的示意性框图。在本实施例中，通信终端103可以是可连接到互联网的手提电话。可选择地，通信终端103可以是诸如PDA(个人数字助理)或笔记本PC(个人计算机)的计算机终端，或可以是诸如台式PC的固定终端。通信终端103包括互联网连接单元401和控制单元402。互联网连接单元401用于从中心102的互联网服务器功能单元304接收电子邮件，并且其还用于访问由互联网服务器功能单元304提供的网页。控制单元402控制通信终端103的每个部分。通信终端103还包括用户输入单元403。用户输入单元403由车辆使用者使用，以将任何字符串输入到通信终端103，并且还用于选择/确定菜单项。通信终端103还包括显示单元404，其用于将所接收的电子邮件信息或所访问网页视觉地呈现给使用者。例如，在本实施例中，显示单元404可以包括小尺寸IXD(液晶显示器)。可选择地，用户输入单元403和显示单元404可以组合来形成整体结构，从而提供触摸面板。下面，将说明根据本实施例的车辆遥控过程的流程，在本实施例中的装置具有上述构造。图5为示出根据本实施例的遥控过程的顺序图。关闭车辆101的点火开关(S501)。作为响应，车载装置101'的控制单元202使用收发器单元201，将由当前位置检测单元204检测的车辆101的当前位置的信息发送到中心 102(S502)。在中心102中，收发器单元301接收车辆101的当前位置的信息。作为响应，通过将当前位置的信息与地图数据库303进行核对，控制单元302获取更准确位置的信息，并且将所获取信息以获取的信息与车辆101关联的方式存储在存储器单元305中(S503)。在车辆101中，基于车辆状态监视/控制单元203在点火开关关闭后的预定时期结束时监视的结果，控制单元202核对(S504)紧急灯是否亮着(闪烁)(S501)。如果紧急灯没有亮着(闪烁)(在S504为“否”)，则不执行特别过程。如果紧急灯亮着(闪烁)(在S504为“是”)，控制单元202使用收发器单元201 通知中心102此情形650 。接收到中心102的收发器单元301的所述通知后，控制单元 302控制互联网服务器功能单元304产生用作紧急灯被忘记通知的电子邮件信息，以传输到车辆101的使用者的通信终端103(S506)。在通信终端103中，互联网连接单元401接收通知被忘记的操作的邮件。此邮件可以用与普通电子邮件信息相同的方式读取。通知被忘记的操作的电子邮件包括访问由互联网服务器功能单元304提供的网页的URL的说明。车辆的使用者操作用户输入单元403，选择所述URL以访问网页。使用者认证后，在此网页上呈现可远程执行的一个或多个操作的列表作为可选择菜单项。在此实例中，关闭紧急灯的操作作为一可执行操作显示。使用者可以使用所述用户输入单元403选择此项，从而要求中心102执行关闭紧急灯的远程操作(S507)。当互联网服务器功能单元304获悉车辆使用者要求关闭紧急灯时，中心102的控制单元302从存储器单元305读取车辆101的点火开关最后一次关闭时所述车辆所在的最新位置。然后控制单元302确定此车辆位置是否是可以适当地关闭紧急灯的地点(S508)。例如，如果最新车辆位置是在高速路的行驶道上或在禁止停车的区域，则由于前面所述的原因，可确定所述地点不适于关闭紧急灯(在S508为“否”)。在这样的情形中，控制单元302指示互联网服务器功能单元304产生表示远程操作被中心102拒绝的电子邮件信息。此电子邮件信息可以表述为，“您的车辆位于可能不适于关闭紧急灯的地点，因此拒绝所要求的熄灭紧急灯的远程操作。”将该电子邮件发送到作为远程操作要求起始的通信终端103(S509)。
例如，如果所述最新车辆位置是在开阔路(即，不在高速路上)或在停车区中，则假设使用者仅仅忘记关闭紧急灯是合理的。因此控制单元302确定适于关闭紧急灯(在 S508 为“是”)。在此例子中，控制单元302使用收发器单元301指示车辆101关闭紧急灯(S510)。在车辆101中，收发器单元201从中心102接收操作指令。作为响应，控制单元 202指示车辆状态监视/控制单元203熄灭紧急灯(S511)。进一步，通过收发器单元201， 控制单元202将操作完成的通知返回到中心102 (S512)。在中心102中，收发器单元301从车辆101接收操作完成的通知。作为响应，控制单元302指示互联网服务器功能单元304产生通知使用者关闭紧急灯的远程操作完成的完成报告邮件。所产生的邮件被发送到车辆使用者的通信终端103(S513)。以此方式，根据本实施例，执行远程控制的中心102具有被遥控的车辆101达到停止的最后位置的信息。当使用者要求关闭紧急灯时，中心102判断此车辆位置是否是关闭紧急灯的适当地点。如果确定车辆位置不是适当地点，中心102拒绝关闭紧急灯的远程操作要求。通过此设置，可以防止执行被认为根据车辆当前状况不适当的熄灭紧急灯的遥控操作。进一步，由于在熄火时，最后车辆位置从车辆上传到中心，中心不需要在每次使用者要求关闭紧急灯时核对车辆的当前位置。实施例2下面，将参照图6对根据本发明的另一实施例(第二实施例)的车辆遥控系统进行说明。该实施例的系统的设置和每个装置的设置与第一实施例的系统的设置和每个装置的设置相同，将省略其详细说明和图示。图6为示出根据本实施例的遥控过程的顺序图。在上述第一实施例中，是中心102判断车辆位置是否是关闭紧急灯的适当地点。 在第二实施例中，是车辆使用者判断车辆位置是否是关闭紧急灯的适当地点。关闭车辆101的点火开关(S601)。作为响应，车载装置101 ‘的控制单元202使用收发器单元201将由当前位置检测单元204检测的车辆101的当前位置的信息发送到中心 102(S602)。在中心102中，收发器单元301接收车辆101的当前位置的信息。作为响应，通过将车辆当前位置的信息与地图数据库303进行核对，控制单元302获取更准确位置的信息，并且以所获取的信息与车辆101关联的方式将所获取的信息存储在存储器单元305中 (S603)。同时，控制单元302利用时间戳函数，以使存储在存储器单元305中的车辆101的准确位置的信息还与表示当车辆101的当前位置的信息被收发器单元301接收时的数据关联(成对)(S603)。可选择地，关闭点火开关的时间可以附加到发送到中心102的当前位置的信息中。在中心102中，关闭点火开关的时间可以存储在存储器中，以使所述时间信息与准确位置的信息关联(成对)。在车辆101中，基于车辆状态监视/控制单元203在点火开关关闭(S601)后的预定时期结束时监视的结果，控制单元202核对紧急灯是否亮着(闪烁)(S604)。如果紧急灯没有亮着(闪烁)(在S604为“否”)，则不执行特别过程。如果紧急灯亮着(闪烁)(在S604为“是”)，控制单元202使用收发器单元201通知中心102此情形660 。接收到中心102的收发器单元301的此通知后，控制单元302控制互联网服务器功能单元304产生用作紧急灯被忘记通知的电子邮件信息，以传输到车辆101的使用者的通信终端103(S606)。在通信终端103中，互联网连接单元401接收通知被忘记的操作的邮件。此邮件可以用与普通电子邮件信息相同的方式读取。通知被忘记的操作的电子邮件包括访问由互联网服务器功能单元304提供的网页的URL的说明。车辆的使用者操作用户输入单元403选择此URL以访问该网页。使用者认证后，在此网页上呈现可远程执行的一个或多个操作的列表作为可选择菜单项。在此实例中，关闭紧急灯的操作作为一可执行操作显示。使用者可以使用所述用户输入单元403选择此项，从而要求中心102执行关闭紧急灯的远程操作(S607)。当互联网服务器功能单元304获悉车辆使用者要求关闭紧急灯时，中心102的控制单元302从存储器单元305读取车辆101的点火开关最后一次关闭时所述车辆所在的最新位置，并且还从存储器单元305读取上次访问中心102的时间。然后，在网页上，控制单元302使用互联网服务器功能单元304将最新车辆位置和时间呈现给车辆使用者(S608)。通过此设置，车辆使用者能核对最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的车辆 101的停车位置和时间是否一致。如果最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的车辆 101的停车位置和时间一致，则可以确定紧急灯亮着(闪烁)的原因很可能因为在停车时使用者忘记关闭紧急灯，并且从上述停车后，另一合法使用者未使用车辆101。当然，也可能从车辆使用者熄火后离开车辆101后，另一合法使用者打开了车辆101的紧急灯而没有开启点火，并且离开车辆101。然而，在任何情形下，如果车辆位置与使用者记得和认可的车辆的停车位置一致，则车辆使用者能容易地决定是否需要在那个位置使紧急灯亮着(闪烁)，或车辆是否位于适于关闭紧急灯的地点。如果中心102呈现的车辆101的最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的最后停车位置不一致，则可以确定另一合法使用者很可能正在使用车辆101。在此情形中，车辆使用者不能确定车辆101的当前位置和状况是否适于关闭紧急灯。除非最新车辆位置是他 /她家的车库或类似地点，由于安全原因，最好委托目前使用车辆的合法使用者来使用紧急灯，并且通过遥控关闭紧急灯可能是不合适的。因此，中心102将信息与最新车辆位置和时间一起呈现在车辆使用者通过使用用户终端103访问的网页上。信息可以表述为，“如果屏幕示出的最新车辆位置和时间与您记得的不同，可能是其他使用者正在使用车辆。如果是这种情形，由于安全原因，请不要执行遥控。”以此方式，如果车辆101已经被移动，优选阻止车辆使用者执行遥控。以此方式，车辆使用者核对车辆101的最新位置和时间。基于最新位置和时间的核对，车辆使用者确定是否通过遥控关闭紧急灯(S609)。由于最新位置和时间不是使用者所记得的或由于一些其它原因，车辆使用者可以决定不通过遥控关闭紧急灯(在S609为“否”)。在此情形中，不执行特别过程。由于最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的最新车辆位置和时间一致，使用者可以决定通过遥控关闭紧急灯，或者不顾最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的最新车辆位置和时间不一致的情形，使用者可以决定通过遥控关闭紧急灯(在S609为“是”)。 在此情形中，在互联网服务器功能单元304提供的网页上，车辆使用者操作用户输入单元 403指示中心102执行远程操作(S610)。
通过互联网服务器功能单元304，中心102的控制单元302从用户终端103接收远程操作的指令。作为响应，在互联网服务器功能单元304提供的网页上，控制单元302询问车辆使用者是否车辆使用者确实打算执行远程操作(S611)。通过呈现诸如“紧急灯将通过遥控关闭。您希望继续吗？ ”的信息，可以这样对车辆使用者的意向进行再确认。与上述信息一起，可以呈现可选项“是”和“否”。如果响应再确认要求，车辆使用者操作用户输入单元403选择表示不进行动作的选项(在S612为“否”)，则如同在S609选择不进行动作的情形，不执行特别过程。如果响应再确认要求，车辆使用者操作用户输入单元403再确认他/她希望执行操作(在S612为“是”)，则在互联网服务器功能单元304提供的网页上，车辆使用者操作用户输入单元403再确认执行遥控(S613)。车辆使用者通过互联网服务器功能单元304再确认希望执行遥控的意向后，中心 102的控制单元302利用收发器单元301指示车辆101关闭紧急灯(S614)。应该注意的是S611至S613的再确认车辆使用者意向的过程对本实施例不是不可缺少的，可以在第一遥控要求之后立即发送指令到车辆101 (S610)而不进行再确认。可选择地，基于最新车辆位置，中心102可以决定再确认过程是否是必要的。在车辆101中，收发器单元201接收来自中心102的操作指示。作为响应，控制单元202指示车辆状态监视/控制单元203熄灭紧急灯(S6M)。进一步，通过收发器单元 201，控制单元202将操作完成的通知返回到中心102 (S616)。在中心102中，收发器单元301接收来自车辆101的操作完成的通知。作为响应， 控制单元302指示互联网服务器功能单元304产生通知使用者关闭紧急灯的远程操作完成的完成报告邮件。产生的邮件被发送到车辆使用者的通信终端103(S617)。以此方式，根据本实施例，将在中心102保存有记录的最新车辆位置和时间呈现给车辆使用者，并且请求车辆使用者决定是否通过遥控关闭紧急灯。因此，在车辆使用者进行关于遥控操作的决定时能考虑此过程。进一步，提示车辆使用者核对最新车辆位置和时间，从而能阻止车辆使用者不适当地通过遥控关闭紧急灯。进一步，由于车辆在熄火时的最后车辆位置已经上传到中心，每次使用者要求关闭紧急灯，中心不需要核对车辆的当前位置。实施例3下面，将参照图7至图11对根据本发明的另一实施例(第三实施例)的车辆遥控系统进行说明。该实施例的系统的设置和每个装置的设置与第一和第二实施例的系统的设置和每个装置的设置相同，将省略其详细说明和图示。图7至图11为示出根据本实施例的遥控过程的局部顺序图。在上述第一实施例中，是中心102判断车辆位置是否是关闭紧急灯的适当地点。 在第二实施例中，是车辆使用者判断关闭紧急灯是否合适。此第三实施例是所述第一实施例和所述第二实施例的适当的结合。在第三实施例中，中心102保存有记录的最新车辆位置分为1)拒绝通过遥控关闭紧急灯的位置，幻有条件允许通过遥控关闭紧急灯的位置，和幻允许通过遥控关闭紧急灯的位置。当使用包括车辆使用者的决定的机制时，此实施例防止在不适当的车辆位置通过遥控意外关闭紧急灯。首先将说明图7。关闭车辆101的点火开关(S701)。作为响应，车载装置101 ‘的
11控制单元202使用收发器单元201将由当前位置检测单元204检测的车辆101的当前位置的信息发送到中心102(S702)。在中心102中，收发器单元301接收车辆101的当前位置的信息。作为响应，通过将当前位置信息与地图数据库303进行核对，控制单元302获取更准确位置的信息，并且以所获取的信息与车辆101关联的方式将获取的信息存储在存储器单元305中(S703)。同时，控制单元302利用时间戳函数，以使存储在存储器单元305中的车辆101的准确位置的信息还与表示当车辆101的当前位置的信息被收发器单元301接收时的数据关联(成对) (S703)。可选择地，关闭点火开关的时间可以附加到发送到中心102的当前位置的信息中。 在中心102中，关闭点火开关的时间可以存储在存储器中，以使所述时间信息与准确位置的信息关联(成对)。在车辆101中，基于车辆状态监视/控制单元203在点火开关关闭(S701)后的预定时期结束时监视的结果，控制单元202核对紧急灯是否亮着(闪烁)(S704)。如果紧急灯没有亮着(闪烁)(在S704为“否”)，则不执行特别过程。如果紧急灯亮着(闪烁)(在S704为“是”)，控制单元202使用收发器单元201通知中心102此情形670 。接收到中心102的收发器单元301的此通知后，控制单元302 控制互联网服务器功能单元304产生用作紧急灯被忘记通知的电子邮件信息，以传输到车辆101的使用者的通信终端103(S706)。在通信终端103中，互联网连接单元401接收通知被忘记的操作的邮件。此邮件可以用与普通电子邮件信息相同的方式读取。通知被忘记的操作的电子邮件包括访问由互联网服务器功能单元304提供的网页的URL的说明。车辆的使用者操作用户输入单元403选择此URL以访问网页。使用者认证后，在此网页上呈现可远程执行的一个或多个操作的列表作为可选择菜单项。在此实例中，关闭紧急灯的操作作为一可执行操作显示。使用者可以使用所述用户输入单元403选择此项，从而要求中心102执行关闭紧急灯的远程操作(S707)。当互联网服务器功能单元304获悉车辆使用者要求关闭紧急灯时，中心102的控制单元302核对车辆101的最新位置的级别，并且将所述最新位置分为级别1至级别3中的一级(S708)。图8为示出根据本实施例的级别1到级别3的实例的图表。级别3 (正常级别)对应于最新车辆位置是在开阔路上等的情形。在被分级为级别3的任何车辆位置，总是允许车辆使用者通过遥控关闭紧急灯。没有控制是否允许遥控的条件。然而，即使当最新车辆位置被分级为级别3，如果车辆使用者不记得或不认可最新车辆位置和时间，优选也不执行遥控。鉴于此，中心102建议车辆使用者核对最新车辆位置和时间。级别2 (不适当)对应于确定最新车辆位置不适于通过遥控关闭紧急灯的情形。根据不适当的程度，车辆位置被分为非停车区或类似地点和非停止区或类似地点。在被分级为级别2的车辆位置处，有条件地允许车辆使用者通过遥控关闭紧急灯。如果车辆位置在非停车区中，则关闭紧急灯的条件要求车辆使用者核对最新车辆位置和时间并且批准远程关闭。如果车辆位置是在非停止区中，则关闭紧急灯的条件要求车辆使用者核对最新车辆位置和时间，以批准远程关闭和进一步再确认他的/她的决定。级别1 (危险)对应于最新车辆位置在高速路的行驶道等的情形。所述级别1是分配给在任何情况下均不适于关闭紧急灯的地点。回到图7，控制单元302核对车辆101的最新位置的级别(S708)。如果发现车辆 101的最新位置被分级为级别1 (在S708为“级别1”)，控制单元302指示互联网服务器功能单元304产生表示中心102拒绝远程操作的电子邮件信息。所述电子邮件信息可以表述为，“您的车辆可能位于不适于关闭紧急灯的地点，因此所要求的熄灭紧急灯的远程操作被拒绝。”所述电子邮件被发送到作为远程操作要求起始的通信终端103(S709)。如果车辆101的最新位置被分级为级别3(在S708为“级别3”)，则程序进行到图 9的图表。如果车辆101的最新位置被分级为级别2 (在S708为“级别2”)，则进一步核对车辆101的最新位置是否在非停止区(S710)。如果最新车辆位置不是在非停止区(在S710 为“否”)，则程序进行到图10。如果最新车辆位置是在非停止区(在S710为“是”)，则程序进行到图11。图9示出了对应于车辆101的最新位置被分级为级别3的情形中的过程的流程的继续。如参照图8所描述的，即使当最新车辆位置被分级为级别3，优选车辆使用者核对最新车辆位置和时间，以了解其他合法使用者是否正在使用车辆。在选择了级别3的情形中，中心102的控制单元302指示互联网服务器功能单元 304产生诸如“建议核对最新车辆位置和时间，以便了解其他合法使用者是否正在使用车辆。您希望核对最新车辆位置和时间吗？”的建议信息。所述建议信息和可选择项“是”和 “否”呈现在车辆使用者正在访问的网页上(S901)。如果车辆使用者决定并选择不核对最新车辆位置(在S902为“否”)，则不执行核对最新车辆位置的过程，程序进行到S907。如果车辆使用者决定并选择核对最新车辆位置(在S902为“是”)，则用户终端103 要求中心102提供最新车辆位置和时间(S903)。通过互联网服务器功能单元304接收到要求最新车辆位置和时间后，中心102的控制单元302从存储器单元305读取点火开关关闭的最后时间车辆所在的最新位置，并且还从存储器单元305读取访问中心102的最后时间。然后，在网页上，控制单元302使用互联网服务器功能单元304将最新车辆位置和时间呈现给车辆使用者(S904)。同时，显示诸如“取消”和“继续”的可选项。通过此设置，车辆使用者能核对最新车辆位置和时间是否与使用者记得和认可的车辆101的停车位置和时间一致。在所述情形中，以与前述相同的方式，中心102可以优选将一条信息与最新车辆位置和时间一起呈现在车辆使用者通过使用用户终端103正在访问的网页上。所述信息可以表述为，“如果屏幕示出的最新车辆位置和时间与您记得的不同，可能是其他使用者正在使用车辆。如果是这种情形，由于安全原因，请取消遥控。”以此方式，如果车辆101已经被移动，则优选阻止车辆使用者执行遥控。如果在核对最新车辆位置和时间后，车辆使用者决定并选择继续通过遥控关闭紧急灯的要求(在S905为“否”)，则程序进行到S907。如果在核对最新车辆位置和时间后，车辆使用者决定并选择取消通过遥控关闭紧急灯的要求(在S905为“是”)，则取消遥控要求的指令被发送到中心102 (S906)。在中心102中，控制单元302核对是否通过互联网服务器功能单元304从用户终端103接收了取消通过遥控熄灭紧急灯的要求的指令(S907)。如果接收了取消指令(在 S907为“是”)，中心102不指示车辆101关闭紧急灯，并且取消图7中S707发出的遥控要求。完成取消过程后，中心102的控制单元302指示互联网服务器功能单元304产生通知使用者取消通过遥控关闭紧急灯的取消过程完成的完成报告邮件。将所产生的邮件发送到车辆使用者的通信终端103 (S908)。通过此设置，车辆使用者能确认通过遥控关闭紧急灯的要求被取消了。如果没有收到取消指令(在S907为“否”)，则中心102的控制单元302使用收发器单元301指示车辆101关闭紧急灯(S909)。在车辆101中，收发器单元201接收来自中心102的操作指令。作为响应，控制单元202指示车辆状态监视/控制单元203熄灭紧急灯(S910)。进一步，通过收发器单元 201，控制单元202将操作完成的通知返回到中心102(S911)。在中心102中，收发器单元301从车辆101接收操作完成的通知。作为响应，控制单元302指示互联网服务器功能单元304产生通知使用者关闭紧急灯的远程操作完成的完成报告邮件。将所产生的邮件发送到车辆使用者的通信终端103(S912)。以此方式，当最新车辆位置被确定为级别3时，通常原则是按照车辆使用者要求执行关闭紧急灯。然而，做出建议车辆使用者对被遥控的车辆101的最新车辆位置和时间进行核对的规定。如果车辆使用者在核对后希望取消遥控，车辆使用者能取消遥控。图10示出了如下情形中的过程的流程的继续，在所述情形中，在图7的S708得出最新车辆位置为级别2，并且还得出最新车辆位置是在非停车区或类似地点中(在图7的步骤S710为“否”)。如参照图8所描述的，在车辆使用者核对最新车辆位置和时间的条件下，有条件地允许通过遥控关闭紧急灯。如果在图7的S710选择“否”，中心102的控制单元302从存储器单元305读取最后一次关闭车辆101的点火开关时车辆所在的最新位置，并且还从寄存器单元305读取访问中心102的最后时间。然后，在网页上，控制单元302使用互联网服务器功能单元304将最新车辆位置和时间呈现给车辆使用者(S1001)。通过此设置，车辆使用者能核对最新车辆位置和时间是否与使用者记得和认可的车辆101的停车位置和时间一致。在所述情形中，优选地，中心102可以将一条信息与最新车辆位置和时间一起呈现在车辆使用者通过使用用户终端103访问的网页上。该信息可以表述为，“如果屏幕示出的最新车辆位置和时间与您记得的不同，可能是其他使用者正在使用车辆。如果是这种情形，由于安全原因，请不要执行遥控。”以此方式，如果车辆101已经被移动，优选阻止车辆使用者执行遥控。以此方式，车辆使用者核对车辆101的最新位置和时间。基于最新位置和时间的核对，车辆使用者确定是否通过遥控关闭紧急灯(S1002)。由于最新车辆位置和时间不是使用者所记得的或由于一些其它原因，车辆使用者可以决定不通过遥控关闭紧急灯(在S1002为“否”)。在此情形中，不执行特别过程。由于最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的最新车辆位置和时间一致，使用者可以决定通过遥控关闭紧急灯，或者不顾最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的最新车辆位置和时间不一致的情形，使用者可以决定通过遥控关闭紧急灯(在S1002为“是”)。在此情形中，在互联网服务器功能单元304提供的网页上，车辆使用者操作用户输入单元403指示中心102执行远程操作(S1003)。通过互联网服务器功能单元304，中心102的控制单元302从用户终端103接收远程操作的指令。作为响应，控制单元302使用收发器单元301指示车辆101关闭紧急灯 (S1004)。在车辆101中，收发器单元201从中心102接收操作指令。作为响应，控制单元 202指示车辆状态监视/控制单元203熄灭紧急灯(S1005)。进一步，通过收发器单元201， 控制单元202将操作完成的通知返回到中心102(S1006)。在中心102中，收发器单元301从车辆101接收操作完成的通知。作为响应，控制单元302指示互联网服务器功能单元304产生通知使用者关闭紧急灯的远程操作完成的完成报告邮件。所产生的邮件被发送到车辆使用者的通信终端103(S1007)。以此方式，当最新车辆位置被确定为级别2时，并且还得出所述最新车辆位置是在非停车区或类似地点，在车辆使用者核对了最新车辆位置和时间的条件下，有差别地允许关闭紧急灯。图11示出了如下情形中的过程的流程的继续，在所述情形中，在图7的S708得出最新车辆位置为级别2，并且还得出最新车辆位置是在非停止区或类似地点中(在图7的步骤S710为“是”)。如参照图8所描述的，在车辆使用者以更严格地方式核对了最新车辆位置和时间的条件下，有差别地允许通过遥控关闭紧急灯。如果在图7的S710选择“是”，中心102的控制单元302从存储器单元305读取最后一次关闭车辆101的点火开关时车辆所在的最新位置，并且还从寄存器单元305读取访问中心102的最后时间。然后，在网页上，控制单元302使用互联网服务器功能单元304将最新车辆位置和时间呈现给车辆使用者(SllOl)。通过此设置，车辆使用者能核对最新车辆位置和时间是否与使用者记得和认可的车辆101的停车位置和时间一致。在所述情形中，优选地，中心102可以将一条信息与最新车辆位置和时间一起呈现在车辆使用者通过使用用户终端103访问的网页上。该信息可以表述为，“如果屏幕示出的最新车辆位置和时间与您记得的不同，可能是其他使用者正在使用车辆。如果是这种情形，由于安全原因，请不要执行遥控。”以此方式，如果车辆101已经被移动，优选阻止车辆使用者执行遥控。以此方式，车辆使用者核对车辆101的最新位置和时间。基于最新车辆位置和时间的核对，车辆使用者确定是否通过遥控关闭紧急灯(S1102)。由于最新车辆位置和时间不是使用者所记得的或由于一些其它原因，车辆使用者可以决定不通过遥控关闭紧急灯(在S1102为“否”)。在此情形中，不执行特别过程。由于最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的最新车辆位置和时间一致，使用者可以决定通过遥控关闭紧急灯，或者不顾最新车辆位置和时间与使用者记得和认可的最新车辆位置和时间不一致的情形，使用者可以决定通过遥控关闭紧急灯(在S1102为 “是”)。在此情形中，在互联网服务器功能单元304提供的网页上，车辆使用者操作用户输入单元403指示中心102执行远程操作(Si 103)。通过互联网服务器功能单元304，中心102的控制单元302从用户终端103接收远程操作的指令。作为响应，在互联网服务器功能单元304提供的网页上，控制单元302询问车辆使用者是否车辆使用者确实打算执行远程操作(S1104)。通过呈现诸如“紧急灯将通过遥控关闭。您希望继续吗？ ”的信息，可以这样对车辆使用者的意向进行再确认。与上述信息一起，可以呈现可选项“是”和“否”。如果响应再确认要求，车辆使用者操作用户输入单元403选择表示不进行动作的选项(在S1105为“否”)，如同在S1102选择不进行动作的情形，不执行特别过程。如果响应再确认要求，车辆使用者操作用户输入单元403再确认他/她希望执行操作(在S1105为“是”)，在互联网服务器功能单元304提供的网页上，车辆使用者操作用户输入单元403再确认执行遥控(Si 106)。车辆使用者通过互联网服务器功能单元304再确认希望执行遥控的意向后，中心 102的控制单元302利用收发器单元301指示车辆101关闭紧急灯(S1107)。在车辆101中，收发器单元201接收来自中心102的操作指示。作为响应，控制单元202指示车辆状态监视/控制单元203熄灭紧急灯(S1108)。进一步，通过收发器单元 201，控制单元202将操作完成的通知返回到中心102 (Si 109)。在中心102中，收发器单元301接收来自车辆101的操作完成的通知。作为响应， 控制单元302指示互联网服务器功能单元304产生通知使用者关闭紧急灯的远程操作完成的完成报告邮件。产生的邮件被发送到车辆使用者的通信终端103(S1110)。以此方式，当最新车辆位置被确定为级别2，并且还得出所述最新车辆位置是在非停止区或类似地点时，在车辆使用者核对了最新车辆位置和时间，并且也再确认了他的 /她的通过遥控关闭紧急灯的意向的条件下，以更有差别的方式允许关闭紧急灯。以此方式，根据本实施例，将在中心保存有关于被遥控的车辆的最新车辆位置和时间的记录呈现给要求遥控的车辆使用者，从而基于所述位置和时间是否与车辆使用者记得的位置和时间一致，给予决定是否执行遥控的机会。如果车辆位于决不允许关闭紧急灯的地点，则无条件拒绝遥控要求而不询问车辆使用者的决定。以此方式，尽管按照通常的规则要考虑车辆使用者的决定，但有效地防止了在不适当的车辆位置，意外通过遥控关闭紧急灯。进一步，由于在熄火时，最后车辆位置从车辆上传到中心，中心不需要在每次使用者要求关闭紧急灯时核对车辆的当前位置。至此，使用通过遥控关闭紧急灯的实例，对根据本发明的车辆遥控装置的第一到第三实施例给予了说明。对于本领域任何技术人员很明显的是，除了关闭紧急灯之外，根据本发明的车辆遥控装置还适用于其它类型的遥控操作(例如，锁门、关闭电动车窗、关闭天窗)O上述第一到第三实施例使用了如下实例中心102具有地图数据库303，并且通过核对从具有地图数据库303的车辆101接收的当前位置信息(例如，经度/纬度数据)获取准确位置信息(高速路、开阔路、非停车区、非停止区等)，并且将结果位置信息存储在存储器单元305中。本发明不限于所述实例。如果车辆101具有导航系统，可以将当前位置信息与导航系统的地图数据进行核对，以获得在车辆101处的准确位置信息，随后将获得的信息发送到中心102。然而，可能发生无线电通信的通信拥挤，并且，在中心102的数据处理能力通常比车辆101的高。此外，在中心102比在车辆101更容易将地图数据库更新到最新版本。由于这些原因，优选地，如在第一到第三实施例中，在中心获得准确位置信息。此外，在上述第二和第三实施例中，将最新车辆位置和时间呈现给车辆使用者，随后询问车辆使用者是否应执行或取消遥控(图6的S609、图9的S905和图11的S1102)， 以要求使用者决定(在有些情形是再确认)。这仅仅是非限定实例，并且本发明包括在中心侧增加决定的实施例。例如，将最新车辆位置和时间呈现给车辆使用者，随后询问车辆使用者问题，例如“这与您记得的最后停车的位置和时间不同吗？ ”。如果车辆使用者回答位置和时间不同(车辆已经被移动和/或时间不同)，一律拒绝遥控要求。对于本领域技术人员明显的是，如在第三实施例中进行的最新车辆位置的三级分类仅仅是非限定实例，并且级别数可以是任何数目。在任何情形中，意外关闭紧急灯导致的危险越大，如第三实施例中的用于遥控的条件越严格。另外，应该注意的是，通过本发明的车辆遥控装置遥控的车辆可以是任何车辆，而与其外观、重量、大小、驱动性能等无关。虽然参照实施例对本发明进行了说明，本发明不限于这些实施例，可以进行各种变化和修改而不会背离如所附权利要求阐明的本发明的范围。本申请基于2005年2月22日向日本专利局提交的、申请号为2005-045858的日本在先申请，在此以参见的方式引入所述提交的申请的全部内容。
1权利要求
1.一种车辆遥控装置，其用于使车辆响应来自车辆使用者的远程操作要求来执行所要求的操作，包括位置识别单元，其构造为识别车辆停放的最新车辆位置；和决定单元，其构造为决定是否接受使车辆在由所述位置识别单元识别的所述最新车辆位置处执行车辆使用者所要求的操作。
2.如权利要求1所述的车辆遥控装置，进一步包括拒绝单元，其构造为如果所述决定单元决定不接受使车辆执行车辆使用者所要求的操作，则拒绝来自车辆使用者的远程操作要求。
3.如权利要求1所述的车辆遥控装置，其中所述位置识别单元包括获取单元，其构造为当车辆停放时，从车辆获取表示车辆的纬度和经度的数据；地图信息存储单元，其构造为存储道路图的数据；和道路类型识别单元，其构造为将表示车辆的纬度和经度的数据与存储在所述地图信息存储单元的道路图的数据进行核对，以识别在所述最新车辆位置处的道路类型，其中所述决定单元构造为基于由所述道路类型识别单元识别的道路类型来决定是否接受使车辆执行车辆使用者所要求的操作。
4.一种遥控车辆的方法，包括步骤识别车辆停放的最新车辆位置；决定所述识别的最新车辆位置是否适合执行指定操作；和响应所述识别的最新车辆位置适合执行所述指定操作的决定，通过遥控使车辆执行指定操作。
5.如权利要求4所述的方法，进一步包括步骤接收来自车辆使用者的要求，以使车辆执行所述指定操作；和响应所述识别的最新车辆位置不适合执行所述指定操作的决定，拒绝所述要求。
6.如权利要求4所述的方法，进一步包括步骤通过将所述识别的最新车辆位置与道路图的数据进行核对，来识别在所述识别的最新车辆位置处的道路类型，其中所述决定步骤参考所述识别的道路类型，以决定所述识别的最新车辆位置是否适合执行所述指定操作。
7.如权利要求4所述的方法，其中所述决定步骤包括步骤将所述识别的最新车辆位置分配到2个以上的级别中的一个级别，所述2个以上的级别与将被执行来决定所述识别的最新车辆位置是否适合执行所述指定操作的各个程序关联；和执行与被分配了所述识别的最新车辆位置的所述2个以上的级别中的一个相关联的所述程序中的一个程序。
8.如权利要求7所述的方法，其中所述程序中的第一个程序要求一律不执行所述指定操作，并且如果车辆使用者否定在所述识别的最新车辆位置处执行所述指定的操作的适当性，则所述程序中的第二个程序要求不执行所述指定操作。
全文摘要
一种车辆遥控装置，用于使车辆响应来自车辆使用者的远程操作要求来执行所要求的操作，所述车辆遥控装置包括位置识别单元，其构造为识别车辆停放的最新车辆位置；和决定单元，其构造为决定是否接受使车辆在由所述位置识别单元识别的所述最新车辆位置处执行车辆使用者所要求的操作。
文档编号G07C5/00GK102390348SQ20111035349
公开日2012年3月28日 申请日期2006年1月26日 优先权日2005年2月22日
发明者丹羽淳, 加藤竜规, 渡边笃, 滝直树 申请人:丰田自动车株式会社