一种自动售卖机器的制作方法

本实用新型涉及售货机技术领域，具体涉及一种自动售卖机器。

背景技术：

自动售货机是在无人情况下进行售卖食品、玩具等商品的机器

现有技术公开了一种仿人型机器人自动售卖机，包括：货架，拿取货物的智能出货仓，旋转抓取货架上货物再投入智能出货仓的仿人型机器人，连接于货架的触屏计算机，连接于触屏计算机的收银系统；仿人型机器人组成有：仿人型外壳，置于仿人型外壳下的移动件，设于仿人型外壳上的可旋转腰部，置于仿人型外壳上的机械臂，连接于机械臂的控制箱。该能够避免产品掉落损坏且多功能的仿人型机器人自动售卖机，售货形式新颖，降低商品破损几率；使用带触摸屏的计算机，使得操作者可以通过触摸屏选择商品，闲时触摸屏就为广告板，同时支持手机支付；远程信息发布装置可以远程同时对单台或多台售卖机发布信息内容。

现有技术公开了一种全方位、自主移动售卖机器人，用于公共场所的资讯移动服务和商品移动售卖，以适应服务机器人应用领域不断扩大的需求。该自主移动售卖机器人设置了全方位的环境感知探测传感器，可以实现其在服务区域内的安全引导和人体接近感知，并具有路径自学习功能和主动寻找顾客的功能。机器人自主行动、寻找到顾客后，利用其搭载的人机交互设备和售卖设备，解答顾客的问询并推销自身携带的商品。该机器人应用在商场和活动中心等公共场合，让顾客随时随地的得到最基本的贴近服务，同时取得诸如饮料、小食品等商品，可增加顾客的参与兴趣。

现有技术公开了一种售卖机器人系统及其控制方法，其中售卖机器人系统包括：售卖机活动空间，用于售卖机在其内移动；无线智能终端，用于生成消费者位置信息及订单信息；售卖机，包括智能控制装置，该智能控制装置接收消费者的订单信息及位置信息，控制售卖机自动移动至消费者所处位置并将所述订单信息涉及的商品提供给消费者。该技术能够使得现有固定式机器人动起来，而且可以根据消费者需求定向准确配送商品，能够方便人群在公共场所随时随地通过售卖机购买商品。

现有自动零售机器高度基本超过1.8米，在商场和公共区域摆放时很受局限，只能靠墙摆放，也影响商场的视线开阔。现有自动零售，单个货道多个产品的，尺寸很小，无法销售较大尺寸的玩具玩偶产品。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种自动售卖机器，本实用新型提供的自动售卖机器可以降低高度，进而增加自动售卖机器可以放置的位置，且能够将货物更好展示。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种自动售卖机器，所述自动售卖机包括：

外壳，所述外壳的内部空间设置为上方的货物区和下前方的取货区，所述货物区所在外壳的前侧壁设置有玻璃门，所述取货区所在外壳的前侧壁设置有取货口；

固定柱和用于储存货物并将货物水平输送至所述取货区的出货机构，所述固定柱竖直设置于货物区中和取货区后部，所述出货机构固定于所述货物区的所述固定柱上。

可选的，所述出货机构包括固定架、设置于固定架上的多个皮带轮、套设在所述多个皮带轮外周的水平传送皮带、控制所述皮带轮转动的动力电机、压力装置和主控制线，所述固定架固定于所述固定柱上；所述主控制线用于接收控制信号控制所述动力电机转动，所述水平传送皮带上方形成有容纳货物的货物空间，所述压力装置与所述动力电机信号连接以在检测到水平传送皮带上掉落货物的压力时向所述动力电机发送停转信号。

可选的，所述自动售卖机器设置有挡住所述取货口的取货口挡板、杠杆、防盗挡板，所述取货口挡板通过水平方向延伸的取货口挡板轴与所述取货口顶端相连，所述防盗挡板通过水平延伸的防盗挡板轴与所述外壳的侧壁相连，所述杠杆包括第一段和第二段，所述第一段的一端通过水平延伸的杠杆连接轴与所述取货口挡板的后侧铰接，所述第一段的另一端与所述第二段的一端铰接连接，所述第二段的另一端与所述防盗挡板轴固定连接以在所述第二段受第一段向后作用时驱动所述防盗挡板轴转动进而使防盗挡板向上翻起。

可选的，所述固定柱为多组且并排设置，每组固定柱由下至上间隔设置有多个所述出货机构。

可选的，所述玻璃门设置有门锁。

可选的，所述外壳的高度为1.1米。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过设置将货物水平输送至所述取货区的出货机构可以降低自动售卖机器的高度，使自动售卖机器可以放置在商场中庭、中岛、扶手等多个区域，美观大方。

附图说明

图1为本实用新型实施例1提供的自动售卖机器的主视图。

图2是图1中A-A面的剖视图。

图3是图1中自动售卖机的俯视图。

图4是本实用新型实施例2提供的出货机构的示意图(即图2中出货机构的放大图)。

图5是本实用新型实施例3提供的自动售卖机器的结构示意图(取货口挡板封住取货口)。

图6是本实用新型实施例3提供的自动售卖机器的另一种结构示意图(取货口挡板离开取货口)。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如无特殊说明，本实用新型前后指自动售货机的取货口一侧为前，相对一侧为后。

实施例1

本实施例提供一种自动售卖机器，如图1-3所示，所述自动售卖机包括：外壳1，所述外壳1的内部空间设置为上方的货物区11和下前方的取货区12，所述货物区11所在外壳1的前侧壁设置有玻璃门13，所述取货区12所在外壳1的前侧壁设置有取货口14；固定柱2和用于储存货物并将货物水平输送至所述取货区12的出货机构3，所述固定柱2竖直设置于货物区11中和取货区12后部，所述出货机构3固定于所述货物区11的所述固定柱2上。

本实施例中，由于本实施例采用水平输送货物的取货机构，从而可以使外壳整体高度降低，增加自动售卖机器的深度，所述外壳1的高度为1.1米，由于本实施例的机器高度低，可以在机器上方设置玻璃橱窗展示区，将售卖和展示货物分离，能够更好的展示清楚货物特性，使得自动售卖机器在商业空间获得更好的位置和更好的美观度，并且可以进行适合商场和其他公共区域摆放尺寸的设计，形成固定的模块，可根据不同的商场位置，进行多个机器的自由拼接，生产可以进行模块化量产，使用时可以自由组合定制，并且便于搬运和展示。另外，由于机器高度低，即使摆放在商业空间的中间位置也不影响整体视线，使得机器能在商场更加醒目的位置摆放，而不是靠墙摆放。外壳可以采用各种材料和各种结构所制备，例如不锈钢、剥离、塑料等，外壳的底部可以设置有四个垫脚，从而提高自动售卖机器的散热效果，方便调节四角高度，应对不平整的地面。货物区用于放置和展示货物，人可以从售卖机外侧的玻璃门可以看到待售的货物，进而方便根据需要选择货物。本实施例的改进点在于自动售卖机的硬件结构，对控制系统、支付系统和网络系统等并无特殊要求，本领域技术人员可以根据现有技术进行自由使用，具体原理如：通过扫码、按键等方式进行选择货物，然后通过扫码、刷卡等方式进行支付，之后控制系统即可控制出货机构进行出货，然后取货即可，可以放置在商场、店铺、地铁高铁机场等场所。

如图1-2所示，所述固定柱2可以为多组且并排设置，每组固定柱2 由下至上间隔设置有多个所述出货机构3，从而使展示货物的数量和品种可以增加，可以调整自动售卖机器货道及出货口的结构，压缩了货道的间距，加深了取货口的内径，在自动售卖机器高度降低的情况下，储存的货量不减少，出货取货顺利。固定柱用于固定出货机构，每组固定柱可以包括一根、两根或多根固定柱，每组中固定柱可以从前向后排列，多组固定柱从左到右排列，固定柱可以采用钢材制造，其上可以沿高度方向设置多个安装孔，出货机构上可以设置有相对应的安装孔，从而通过安装螺栓等连接件将二者连接即可。

实施例2

本实施例提供出货机构，出货机构可以沿水平方向出货，从而降低整个机器的高度，便于在不同位置放置，出货机构优选模块化设计，以便于整体安装。如图4所示，所述出货机构3包括固定架35、设置于固定架35上的多个皮带轮31、套设在所述多个皮带轮31外周的水平传送皮带32、控制所述皮带轮31转动的动力电机33、压力装置34和主控制线，所述固定架35固定于所述固定柱2上；所述主控制线用于接收控制信号控制所述动力电机33转动，所述水平传送皮带32上方形成有容纳货物的货物空间，所述压力装置34与所述动力电机33信号连接以在检测到水平传送皮带32上掉落货物的压力时向所述动力电机33发送停转信号。

在本实施例的出货机构中，货物放置在皮带上，皮带的宽度可以自由调整，例如为2～25厘米，可以适应玩具、玩偶、饮料、手办以及其他动漫影视周边等不同的货物的尺寸，当前述的控制系统接收到需要出货的指令时，出货机构通过主控制线(图4未示出)接收来自控制系统的控制信号后启动动力电机，进而带动皮带轮转动，通过动力电机(例如旋转电机)控制皮带轮转动的方式是本领域技术人员所熟知的，本实施例不再赘述。此时，套在皮带轮外周的皮带由于受到皮带轮的摩擦力而转动，进而将位于皮带上方的货物向前带动，掉落在压力装置上，压力装置上设置有压力传感器，该压力传感器与动力电机相连，当压力传感器感应到压力时控制动力电机停止转动，此时货物掉落至取货区中。通过压力传感器控制动力电机转动是本领域常规技术手段，本实施例不再赘述。

实施例3

本实施例提供取货口相关部件，该相关部件具有防盗功能，可以防止货物丢失。如图5-6所示，所述自动售卖机器设置有挡住所述取货口 14的取货口挡板41、杠杆42、防盗挡板43，所述取货口挡板41通过水平方向延伸的取货口挡板轴44与所述取货口14顶端相连，所述防盗挡板43通过水平延伸的防盗挡板轴45与所述外壳1的侧壁相连，所述杠杆42包括第一段421和第二段422，所述第一段421的一端通过水平延伸的杠杆连接轴46与所述取货口挡板41的后侧铰接，所述第一段421 的另一端与所述第二段422的一端铰接连接，所述第二段422的另一端与所述防盗挡板轴45固定连接以在所述第二段422受第一段421向后作用时驱动所述防盗挡板轴45转动进而使防盗挡板43向上翻起。

现有自动售卖机器仅设置取货挡板，从而使人的手臂绕过取货挡板即可伸入货物区中偷盗货物。本实施例的取货口处设置防盗挡板，可以防止取货挡板在打开时使手臂无法伸入货物区中。如图5所示，在取货挡板未打开情况下，取货口挡板覆盖取货口，此时杠杆的第一段和第二段的两端由于重力作用分别抵顶在取货口挡板和防盗挡板上，此时货物可以从上方的货物区掉落至取货区中，其中，第一段可以是水平杆，第二段可以是U形杆或C形杆；如图6所示，在取货挡板打开情况下，取货口挡板抵顶住第一段并使第二段带动防盗挡板轴旋转，使防盗挡板向上翻起，此时取货区与货物区被防盗挡板所隔开，起到良好的防盗作用。

实施例4

为了方便放置货物，如图1和3所示，所述玻璃门13设置有门锁131，门锁可以由商家保管。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。