专利名称：车载信息处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车载信息处理装置，特别涉及一种提供基于与信号机的亮灯状态有关的信号机信息的信息的车载信息处理装置。
背景技术：
提出有一种根据与信号机的亮灯状态有关的时间序列信号机信息来进行驾驶辅 助的装置。例如，专利文献1中公开有一种系统，其设有向信号机发送信号机信息的DSRC 发送器，并在车辆上搭载车载机。在该系统中，由车载机的DSRC接收器接收信号机信息，从 接收的信息求出信号机的亮灯状态和变化定时，通过在车载机的显示装置上显示该信号机 的亮灯状态和变化定时，驾驶员能够在认识到信号机的亮灯状态变化为止的时间的基础上 行驶。专利文献1 日本特开2004-171459号公报
发明内容
但是，在上述的技术中，对信号机信息的显示的开始条件和结束条件没有明确规 定。另外，在上述的技术中，显示关于某信号机的信号机信息的画面一旦消去，则之后有可 能不会再次显示关于该信号机的信号机信息。在虽然本车辆要通过信号机但是由于一些理 由而在信号机跟前停止的情况下，虽然需要信号机信息，但是即使在这样的情况下，有时也 不能再次显示信号机信息。本发明考虑到这样的情形而进行，其目的在于提供一种车载信息处理装置，其可 在需要时较准确地提供基于信号机信息的信息。本发明为一种车载信息处理装置，具有信号机信息获取单元，获取与信号机的亮 灯状态有关的信号机信息；和信息提供单元，提供基于信号机信息获取单元所获取的信号 机信息的信息，当本车辆的车速变为规定阈值以下时，信息提供单元开始提供基于信号机 fn息白勺fn息。根据该构成，在具有获取与信号机的亮灯状态有关的信号机信息的信号机信息获 取单元和提供基于信号机信息获取单元所获取的信号机信息的信息的信息提供单元的车 载信息处理装置中，当本车辆的车速变为规定阈值以下时，信息提供单元开始提供基于信 号机信息的信息。因此，即使在本车辆要通过信号机但是由于一些理由而在信号机跟前停 止的情况下，当本车辆的车速变为规定阈值以下时，也再次提供基于信号机信息的信息。因 此，能够在需要时更准确地提供基于信号机信息的信息。此时优选，信息提供单元在提供基于信号机信息的信息的时候，当本车辆的车速 超过规定阈值时，结束提供基于信号机信息的信息。根据该构成，信息提供单元在提供基于信号机信息的信息的时候，当本车辆的车 速超过规定阈值时，结束提供基于信号机信息的信息。因此，在本车辆通过信号机且不需要 提供基于信号机信息的信息的情况下，结束提供信息。因此，能够防止由于提供不需要的信息而给驾驶员带来麻烦和混乱。此时优选，信息提供单元，当本车辆的车速超过规定阈值时，结束显示基于信号机 信息的信息，之后，在本车辆的车速变为规定阈值以下且满足与本车辆的车速以外有关的 规定条件的情况下，再次开始提供基于信号机信息的信息。根据该构成，信息提供单元，当本车辆的车速超过规定阈值时，结束显示基于信号 机信息的信息，之后，在本车辆的车速变为规定阈值以下且满足与本车辆的车速以外有关 的规定条件的情况下，再次开始提供基于信号机信息的信息。因此，可防止例如与由驾驶员 的故意或偶然引起的车速下降等妥当的原因无关地在本车辆的车速变为规定阈值以下的 情况下，进行信息的提供的情况。因此，能够在需要时更准确地提供基于信号机信息的信 肩、O此时优选，规定条件是指，在本车辆的前方存在其它车辆。根据该构成，当本车辆的车速变为规定阈值以下的原因是在本车辆的前方存在其 它车辆这样的妥当的原因时，再次开始提供信息，因此，能够在需要时更准确地提供基于信 号机信息的信息。此时优选，规定条件是指，在本车辆的前方存在其它车辆且其它车辆正在进行右 转弯或左转弯。根据该构成，当本车辆的车速变为规定阈值以下的原因是在本车辆的前方存在其 它车辆且其它车辆正在进行右转弯或左转弯这样的妥当的原因时，再次开始提供信息。因 此，能够防止例如与拥堵等妥当的原因无关地在本车辆的车速变为规定阈值以下的情况 下，进行信息的提供的情况。因此，能够在需要时更准确地提供基于信号机信息的信息。发明效果根据本发明的车载信息处理装置，能够在需要时更准确地提供基于信号机信息的 fn息ο
图1为表示第1实施方式的车载信息处理装置的构成的框图。图2为表示第1实施方式的车载信息处理装置的工作的流程图。图3为表示路线引导时的显示画面的一个示例的图。图4为表示实施通知信号等待时间服务时的显示画面的一个示例的图。图5为表示第1实施方式中的再次开始通知信号等待时间时的状况的俯视图。图6为表示第2实施方式的车载信息处理装置的工作的流程图。图7为表示第2实施方式中的再次开始通知信号等待时间时的状况的俯视图。标号说明100车载信息处理装置101 GPS102前方摄像机103 毫米波雷达104通信装置105车速传感器
106显不器
107扬声器
110基础设施协调ECU
120存储装置(HDD)
121地图信息DB
130导航ECU
200画面显示
210二维地图显示
220三维驾驶员视野显示
230服务实施显示图标
240信号剩余时间显示图标
250信号循环显示栏
251已获取信号循环时间显示
300本车辆
350其它车辆
401信号机
具体实施例方式以下，参照
本发明的车载信息处理装置的实施方式。如图1所示，本发明的第1实施方式的车载信息处理装置100通过在基础设施协 调E⑶110上连接有GPSlOl、前方摄像机102、毫米波雷达103、通信装置104、车速传感器 105、显示器106、扬声器107、存储装置(HDD) 120及导航E⑶130而构成。本实施方式的车 载信息处理装置100是用于协调通信装置104从光信标等路侧设施接收的与信号机的亮灯 状态有关的时间序列信号机信息、基于GPSlOl及存储装置120的导航信息，从而进行驾驶 辅助的装置。GPS (Global Positioning System 全球定位系统)101用于通过GPS接收器接收 来自多个GPS卫星的信号，并从各个信号间的不同来测定本车辆的位置。前方摄像机102用于通过拍摄本车辆前方的先行车辆，得到先行车辆的速度(包 括相对速度)、减速度、与本车辆之间的车间距离、及与本车辆之间的车间时间。毫米波雷达103用于得到本车辆前方的先行车辆的速度(包括相对速度)、加速 度、与本车辆之间的车间距离、及与本车辆之间的车间时间。雷达103为一传感器，其向前 方照射毫米波，并接收在物体上反射回的反射波，从而检测先行车辆的车速、减速度、车间 距离及车间时间。通信装置104具体而言为光信标接收器和车车间通信器，用于获取从路侧设施的 光信标发送器或其它车辆发送的与信号机的亮灯状态有关的时间序列信号机信息。与信号 机的亮灯状态有关的时间序列信号机信息中含有与到信号机的红灯发生变化为止的剩余 时间有关的亮灯时间信息等。车速传感器105为从车轴的转速检测本车辆的车速的传感
ο显示器106如后述说明，用于通过画面显示向驾驶员提供与到信号机的红灯发生变化为止的剩余时间有关的亮灯时间信息等。扬声器107用于通过声音向驾驶员提供与到 信号机的红灯发生变化为止的剩余时间有关的亮灯时间信息等。存储装置(HDD :hard disk drive，硬盘驱动器)120具有记录地图信息的地图信 息DB121，用于将基础设施协调E⑶110及导航E⑶130通过GPSlOl得到的本车辆的定位信 息定位来获取与本车辆正在行驶的路线、行驶距离等有关的信息。或者，存储装置120中记 录有与各个场所中的过去的信号机的亮灯状态有关的时间序列信号机信息。基础设施协调E⑶110基于通信装置104从光信 标发送器接收的与信号机的亮灯 状态有关的时间序列信号机信息、从GPSlOl的定位信息及地图信息DB121得到的与本车辆 正在行驶的路线及行驶距离等有关的信息、由车速传感器105获取的本车辆的车速、由毫 米波103及摄像机102获取的与前方车辆及信号机有关的信息、和存储装置120中记录的 与各个场所中的过去的信号机的亮灯状态有关的时间序列信号机信息，来通过显示器106 及扬声器107向驾驶员提供与到信号机的红灯发生变化为止的剩余时间有关的亮灯时间 fn息等。导航E⑶130用于基于从GPSlOl的定位信息及地图信息DB121得到的与本车辆 正在行驶的路线及行驶距离等有关的信息、由车速传感器105获取的本车辆的车速、通过 通信装置104从路侧基础设施的光信标发送器接收的与交通状况有关的信息，来用显示器 106或扬声器107对本车辆的驾驶员进行路线引导。另外，在本实施方式中，也可以不全部装备前方摄像机102、毫米波雷达103、通信 装置104及导航E⑶130。另外，基础设施协调E⑶110也可以包括导航E⑶130。以下，对本实施方式的驾驶辅助装置100的工作进行说明。如图2所示，基础设施 协调ECUllO或通过通信装置104接收来自路侧基础设施的光信标发送器或车车间通信器 的与信号机的亮灯状态有关的时间序列信号机信息，或获取存储装置120中记录的与各个 场所中的过去的信号机的亮灯状态有关的时间序列信号机信息。作为前提，基础设施协调ECUllO根据获取的信号机信息来判断是否可进行通知 信号等待时间的服务(Slll)。在到信号机的红灯发生变化为止的剩余时间小于规定时间 (例如，1秒 5秒)的情况下，或在不能确定到信号机的红灯发生变化为止的剩余时间的 情况下，基础设施协调ECUllO不执行通知信号等待时间的服务。基础设施协调E⑶110判定通知信号等待时间的开始条件是否成立(S112)。该 通知信号等待时间的开始条件是指，由车速传感器105检测到的本车辆的车速为规定阈值 (40km/h，更优选20km/h，进一步优选10km/h)以下。另外，红灯处于亮灯中、信号机与本车 辆之间没有其它信号机等也是通知信号等待时间的开始条件。在通知信号等待时间的开始条件成立的情况下(S112)，基础设施协调E⑶110在 显示器106上显示信号等待时间，或通过扬声器107用声音报告信号等待时间(S113)。如 图3所示，在不进行通知信号等待时间的情况下，显示器106的画面显示200全屏显示表示 本车辆的当前位置的二维地图显示210。另一方面，如图4所示，在进行通知信号等待时间 的情况下，显示器106的画面显示200在左半屏显示表示本车辆的当前位置的二维地图显 示210，在右半屏显示当前本车辆要通过的信号机的交叉路口附近的三维驾驶员视野显示 220。由于很难由驾驶员判断是否可实施通知信号等待时间等服务，因此，为使驾驶员易于理解，在本实施方式中，在画面显示200中显示表示正在实施通知信号等待时间服务 的服务实施显示图标230，并在信号剩余时间显示图标240内每隔5秒显示红灯的剩余时 间。或者，也可以在事前通过扬声器107用声音通知能否实施通知信号等待时间服务。另外，在本实施方式中，在一部分红灯的接下来的信号未知时，已获取的信号机信 息和从获取信号机信息的时刻到可显示红灯的剩余时间的时间在信号循环显示栏250中 显示为已获取信号循环时间显示251。回到图2，在车速传感器105检测到的本车辆的车速超过规定阈值(40km/h，更优 选20km/h，进一步优选10km/h，也可以是与通知信号等待时间的开始条件的阈值不同的 值)的情况下(Si 14)，基础设施协调ECUllO从显示器106消去信号等待时间的显示，并从 图4所示的画面显示200回到图3所示的画面显示(Si 15)。另外，即使在车速传感器105检测到的本车辆的车速未超过规定阈值的情况下 (S114)，在本车辆进入信号机影响不到本车辆的行驶的服务区外的情况下、驾驶员进行 了服务结束的设定的情况下及红灯的亮灯结束的情况下等服务结束条件成立的情况下 (S116)，基础设施协调ECUllO结束通知信号等待时间的处理。另外，在服务结束条件中，可 以在存储装置120内另外设有记录每个驾驶员的行驶历史的行驶历史DB，例如也可以通过 在该行驶历史DB中记录的行驶历史中存在驾驶员用急加速通过交叉路口的倾向等驾驶员 的驾驶倾向进行判定。基础设施协调ECUllO判定在本车辆的前方是否存在其它车辆(S117)。此时，如图 5所示，此时，判定在信号机401与本车辆300之间、信号机401的停止线与本车辆300之间 或交差道路与本车辆300之间是否存在其它车辆350。在本车辆300的前方是否存在其它车辆350的判定，可通过基于前方摄像机102 及毫米波雷达103的其它车辆350的检测结果、或基于通信装置104的与其它车辆350之 间的车车间通知来实施。如后述说明，在本车辆300的前方是否存在其它车辆350的判定 是为了判定本车辆300的再次速度下降或停止由前方的其它车辆350造成而进行。因此， 发生本车辆300的速度下降或停止时，也可以通过本车辆300与信号机401的停止线之间 的距离来判定在本车辆300与停止线之间存在其它车辆350。在判定为在本车辆300的前方存在其它车辆350的情况下(Si 17)，与Sl 12同样， 基础设施协调ECUllO进行车速为规定阈值以下等通知信号等待时间的开始条件是否成立 的判定。当通知信号等待时间的开始条件为不成立时(S118)，且与S116同样的服务结束条 件成立时(S119)，基础设施协调E⑶110结束通知信号等待时间的处理。 通知信号等待时间的开始条件成立时(Si 18)，基础设施协调E⑶110与Sl 13同样 再次开始通知信号等待时间。与S116同样的服务结束条件成立时(S121)，基础设施协调 E⑶110结束通知信号等待时间的处理。根据本实施方式，在具有获取与信号机401的亮灯状态有关的信号机信息的通信 装置104、和实施基于通信装置104获取的信号机信息的通知信号等待时间的显示器106的 车载信息处理装置100中，当本车辆300的车速变为规定阈值以下时，显示器106开始通知 信号等待时间。因此，即使在虽然本车辆300要通过信号机但是由于一些理由而在信号机 跟前停止的情况下，当本车辆300的车速变为规定阈值以下时，也再次进行通知信号等待 时间。因此，能够在需要时更准确地实施信号等待时间通知。
另外，根据本实施方式，显示器106在实施通知信号等待时间的时候，当本车辆 300的车速超过规定阈值时，结束通知信号等待时间。因此，在本车辆300通过信号机且不 需要通知信号等待时间的情况下，结束通知信号等待时间。因此，能够防止由于提供不需要 的信息而给驾驶员带来麻烦或混乱。另外，在本实施方式中，当本车辆300的车速超过规定阈值时，结束通知信号等待 时间，之后，只要在本车辆300的车速变为规定阈值以下且满足与本车辆300的车速以外有 关的规定条件的情况下，显示器106就再次开始通知信号等待时间。因此，能够防止例如与 由驾驶员的故意或偶然引起的车速下降等妥当的原因无关地在本车辆300的车速变为规 定阈值以下的情况下就进行通知信号等待时间的情况。因此，可在需要时更准确地实施通 知信号等待时间。以下，对本发明的第2实施方式进行说明。在本实施方式中，在前方存在其它车辆 350的情况下，只要在其它车辆350正在进行右转弯或左转弯的情况下，就再次开始通知信 号等待时间。如图6所示，S211 S213的处理与上述第1实施方式的图2的Slll S113同样 地进行。实施通知信号等待时间时(S213)，基础设施协调E⑶110记录基于前方摄像机102、 毫米波雷达103及通信装置104的车车间通信等检测到的前方的其它车辆350的存在、和 本车辆300的停止位置(S214)。基础设施协调E⑶110与上述第1实施方式的图2的Sl 14 Sl 16同样，在本车 辆300的车速超过阈值而变大时，结束通知信号等待时间(S215 S217)。基础设施协调 E⑶110记录前方的其它车辆350的存在(S218)。基础设施协调E⑶110通过基于S214及S218的本车辆300的停止位置及前方的 其它车辆350的行驶状况，来判断本车辆300的车速的下降或停止的要因(S219)。基础设施协调ECUllO在以下的(1) (11)中的任何一种情况下判断为，本车辆 300的车速的下降或停止的要因是如图7所示的前方的其它车辆350的右转弯或左转弯。 基础设施协调ECUllO也可以在以下的(1) (11)被组合的情况下判断为，本车辆300的 车速的下降或停止的要因是前方的其它车辆350的右转弯或左转弯。(1)与前方的其它车辆350的车间距离突然变大可将与前方的其它车辆350之间的距离突然变长，或突然不能检测到其它车辆 350的情况判断为其它车辆350的左右转弯。当由前方摄像机102及毫米波雷达103测定 的与其它车辆350之间的车间距离的位移大于规定阈值时，判断为其它车辆350的左右转弯。(2)到信号机401的停止线为止的剩余距离较长与上述第1实施方式同样，可将到信号机401的停止线为止的剩余距离较长的情 况判断为其它车辆350的左右转弯。通过由车速传感器105和导航E⑶130检测的车速、 由导航E⑶130检测出的交叉路口的道路形状的信息、基于导航E⑶130和前方摄像机102 和通信装置104的与光信标发送器等之间的路车间通信得到的位置信息，来判断到信号机 401的停止线为止的剩余距离。(3)本车辆300停止后的加速度较大停止后的加速度较大的情况，与拥堵等情况不同，可判断为其它车辆350的左右转弯。通过由车速传感器105和导航ECU130检测出的车速、油门踏板的踏下量或节气门开 度的测定值，来判断本车辆300停止后的加速度。(4)本车辆300再次起步后的移动距离较长本车辆300再次起步后的移动距离较长的情况，与拥堵等情况不同，可判断为其 它车辆350的左右转弯。通过由车速传感器105和导航E⑶130检测出的车速、基于GPSlOl 的位置信息等，来判断本车辆300再次起步后的移动距离。(5)前方的其它车辆350点亮方向指示器通过基于前方摄像机102和通信装置104的与其它车辆350之间的车车间通信 等，来判断前方的其它车辆350点亮方向指示器的情况。(6)前方的其它车辆350向左右倾斜或接近前方的其它车辆350的目的地前方的其它车辆350向左右倾斜的情况或接近目的地的情况，与拥堵等情况不 同，可判断为其它车辆350的左右转弯。通过基于前方摄像机102和通信装置104的与其 它车辆350之间的车车间通信等，来判断前方的其它车辆350向左右倾斜的情况或接近目 的地的情况。
(7)前方的其它车辆350的前方空出前方的其它车辆350的前方空出的情况，与拥堵等情况不同，可判断为其它车辆 350的左右转弯。通过基于通信装置104的车车间通信接收在其它车辆350的前方搭载 的摄像机和雷达的信息、通过基于通信装置104的路车间通信接收来自路侧基础设施的信 息，来判断前方的其它车辆350的前方空出的情况。(8)基于车流的判断例如，尽管车流少但是其它车辆350仍在远离停止线的位置停止的情况，与拥堵 等情况不同，可判断为其它车辆350的左右转弯。通过基于前方摄像机102和导航E⑶130 和通信装置104的路车间通信接收来自路侧基础设施的信息，来判断车流。(9)本车辆300从绿灯亮灯时减速或停止本车辆300从绿灯亮灯时减速或停止的情况，可判断为其它车辆350的左右转弯。 通过由车速传感器105检测出的车速、和通过基于通信装置104的路车间通信从路侧基础 设施接收的信号机信息、由前方摄像机102获取的信号机信息，来判断本车辆300从绿灯亮 灯时减速或停止。(10)尽管从本车辆300看不到信号机401但是本车辆300仍减速或停止尽管从本车辆300看不到信号机401但是本车辆300仍减速或停止的情况，可判 断为其它车辆350的左右转弯。通过由车速传感器105检测出的车速、以及通过基于前方 摄像机102和毫米波雷达103和通信装置104的路车间通信从路侧基础设施接收的与地形 有关的信息、通过基于通信装置104的车车间通信从其它车辆接收的与前方的状况有关的 信息，来判断虽然从本车辆300看不到信号机401但是本车辆300仍减速或停止的情况。(11)本车辆300的驾驶员通过开关操作等表示希望再次开始通知信号等待时间 的意思本车辆300的驾驶员通过开关操作等表示希望再次开始通知信号等待时间的意 思的情况，可判断为其它车辆350的左右转弯。例如，在显示器106上备有再显示按钮，按 下再显示按钮时通知信号等待时间的开始条件成立的情况下，可再次显示通知信号等待时间。判定为本车辆300的车速的下降或停止的要因是前方的其它车辆的左右转弯时 (S220)，基础设施协调E⑶110与上述第1实施方式的S118同样地以通知信号等待时间的 开始条件成立的情况(S221)、和与上述第1实施方式的S119同样地以服务结束条件不成立 的情况为条件(S222)，再次开始通知信号等待时间(S223)。与上述第1实施方式的S121 同样，服务结束条件成立时(S2M)，基础设施协调ECUllO结束通知信号等待时间的处理。根据本实施方式，本车辆300的车速变为规定阈值以下的原因为在本车辆300的 前方存在其它车辆350且其它车辆350正在进行右转弯或左转弯这样的妥当的原因时，再 次开始通知信号等待时间。因此，能够防止例如与拥堵等妥当的原因无关地在本车辆300 的车速变为规定阈值以下的情况下就进行通知信号等待时间的情况。因此，能够在需要时 更准确地提供基于信号机信息的信息。以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明并不限于上述实施方式，可以进 行各种变形。产业实用性根据本发明的车载信息处理装置，能够在需要时更准确地提供基于信号机信息的 信息。
权利要求
1.一种车载信息处理装置，具有信号机信息获取单元，获取与信号机的亮灯状态有关的信号机信息；和信息提供单元，提供基于所述信号机信息获取单元所获取的所述信号机信息的信息，当本车辆的车速变为规定阈值以下时，所述信息提供单元开始提供基于所述信号机信 息的fn息。
2.如权利要求1所述的车载信息处理装置，其中，所述信息提供单元在提供基于所述 信号机信息的信息的时候，当所述本车辆的车速超过规定阈值时，结束提供基于所述信号 机信息的信息。
3.如权利要求2所述的车载信息处理装置，其中，所述信息提供单元，当所述本车辆的 车速超过规定阈值时，结束显示基于所述信号机信息的信息，之后，在所述本车辆的车速变 为规定阈值以下且满足与所述本车辆的车速以外有关的规定条件的情况下，再次开始提供 基于所述信号机信息的信息。
4.如权利要求3所述的车载信息处理装置，其中，所述规定条件是指，在所述本车辆的 前方存在其它车辆。
5.如权利要求4所述的车载信息处理装置，其中，所述规定条件是指，在所述本车辆的 前方存在所述其它车辆且所述其它车辆正在进行右转弯或左转弯。
全文摘要
车载信息处理装置(100)具有通信装置(104)，获取与信号机(401)的亮灯状态有关的信号机信息；和显示器(106)，实施基于通信装置(104)获取的信号机信息的通知信号等待时间，当本车辆(300)的车速变为规定阈值以下时，显示器(106)开始通知信号等待时间。因此，即使在本车辆(300)要通过信号机但是由于一些理由而在信号机跟前停止的情况下，当本车辆(300)的车速变为规定阈值以下时，也再次进行通知信号等待时间。因此，能够在需要时更准确地实施通知信号等待时间。
文档编号G08G1/09GK102077257SQ200980124911
公开日2011年5月25日 申请日期2009年6月4日 优先权日2009年6月4日
发明者山田友希 申请人:丰田自动车株式会社