1.一种停车场管理系统，包括：
一服务器，包含一存储单元，用于存储一虚拟化的停车场数字模型，该停车场数字模型对停车场内所有停车位进行建模，使该停车位坐标化；
多个UWB定位停车卡，该UWB定位停车卡在停车场入口处被分发给车辆，该车辆的身份信息被存储于该UWB定位停车卡中，且该车辆信息与该UWB定位停车卡的绑定关系存储于该服务器中，其中每一UWB定位停车卡包括一UWB无线定位与通信模块、一数据存储器以及一计时控制模块，该UWB无线定位与通信模块用于对UWB定位停车卡的位置坐标进行实时定位，以及与UWB定位基站之间进行数据通信；该数据存储器用于存储车辆信息，以及该UWB定位停车卡运行中产生的数据信息；该计时控制模块用于记录车辆在车库的时间，并控制运行该UWB定位停车卡的工作程序；
至少三个UWB定位基站，该些UWB定位基站通过线缆与该服务器连接，该些UWB定位基站的精确坐标经过事先测量并作为已知参数保存在该服务器中，该些UWB定位基站中的每一个都与进入其信号覆盖范围内的UWB定位停车卡进行UWB脉冲收发，并利用TOA法计算获得该UWB定位停车卡与其自身之间的距离，且根据该UWB定位停车卡到达该些基站的距离，利用三点定位法计算出该UWB定位停车卡的实时位置坐标；以及
至少一出入口终端，用于发放和回收该UWB定位停车卡、录入车辆信息以及将车辆信息与该UWB定位停车卡的对应绑定关系存储至该服务器中；
其特征在于，该服务器还包括一比较计算单元，用于根据UWB定位停车卡的实时位置坐标和停车场数字模型中各停车位坐标进行比对，判断某停车位是否有车辆停入，该判断规则是：如果UWB定位停车卡的坐标处于某个停车位坐标范围内，则判定携带该UWB定位停车卡的车辆停入到该停车位上，反之，则 该停车位空闲。
2.如权利要求1所述的停车场管理系统，其特征在于，该UWB定位停车卡进一步包括一电子罗盘和一人机交互接口模块，该电子罗盘用于获取UWB定位停车卡当前方位信息，该人机交互接口模块包括指令输入单元和显示单元，该指令输入单元包括按键或触摸屏，于用户给停车卡输入反向寻车导航的相关指令，该显示单元用于显示导航结果。
3.如权利要求1或2所述的停车场管理系统，其特征在于，该停车场管理系统进一步包括一诱导屏，用于显示空闲的车位。
4.如权利要求3所述的停车场管理系统，其特征在于，该停车场管理系统进一步包括至少一查询终端或一移动终端，用于通过该服务器内存储的车辆信息与UWB定位停车卡之间的绑定关系查询车辆的位置信息。
5.如权利要求1或2所述的停车场管理系统，其特征在于，该UWB定位停车卡进一步包括一无线通信模块，用于该UWB定位停车卡与该停车场管理系统的其他模块之间的数据通信。
6.如权利要求1或2所述的停车场管理系统，其特征在于，该UWB定位停车卡的数据存储器内固定存储有某一车辆信息和与该车辆信息绑定的某一停车位的坐标信息，用于提供车位预订及车位诱导的定制化服务。
7.一种停车场管理方法，包括：
步骤1，当有车辆进入停车场时，在入口处通过人工或自动识别方式将车牌号准确录入到该UWB定位停车卡内并保存，且该车牌号与该UWB定位停车卡卡号的对应绑定关系也被存储于该服务器中，然后将此UWB定位停车卡分发给该车辆，同时启动该UWB定位停车卡内的计时控制模块；
步骤2，该车辆携带该UWB定位停车卡进入停车场内的UWB定位基站 的信号覆盖范围后，该UWB定位停车卡的实时位置坐标将被测算出，并被传输至该服务器；
步骤3，该服务器根据UWB定位停车卡的实时位置坐标和已知的所有停车位坐标进行比对，若发现该UWB定位停车卡的位置坐标处于某个停车位坐标范围之内，则判定携带该UWB定位停车卡的车辆停入到此停车位，反之，则认为停车位空闲；以及
步骤4，当判断某UWB定位停车卡坐标发生移动，并移出其所处的车位坐标范围，即判定该车位由占有状态变为空闲状态，该UWB定位停车卡在车辆离开停车场的出口处收回，且根据其内部存储的车牌号及停车时长进行收费。
8.如权利要求7所示的停车场管理方法，其特征在于，步骤3和步骤4之间进一步包括步骤31：将空闲的停车位的坐标信息显示于该诱导屏上。
9.如权利要求7所示的停车场管理方法，其特征在于，步骤3和步骤4之间进一步包括步骤32：该服务器根据该UWB定位停车卡的位置将该UWB定位停车卡内存储的车牌号和该位置坐标所处的停车位编号对应绑定，并将该绑定关系存储于服务器中，供查询终端或移动终端输入车牌号查询车辆所在位置。
10.如权利要求7～9中任意一项所示的停车场管理方法，其特征在于，步骤3与步骤4之间进一步包括：
步骤33，当车辆停好之后，通过该UWB定位停车卡上的人机交互接口模块输入一信号给该UWB定位停车卡，该UWB定位停车卡将当前车辆位置坐标存储下来，且关闭实时定位功能；
步骤34，当用户回到停车场，该UWB定位停车卡进入该定位基站覆盖范围后，用户通过该UWB定位停车卡上的人机交互接口模块输入一信号给该 UWB定位停车卡，启动实时定位功能和反向寻车功能；以及
步骤35，该UWB定位停车卡开始计算自身位置坐标与运行轨迹，并利用该电子罗盘获取当前方位信息，且根据该UWB定位停车卡当前坐标与其内部所存储的车辆位置坐标的对比计算，结合当前该UWB定位停车卡的方位，计算出车辆位置相对于该UWB定位停车卡的方位，然后通过该显示单元的指示进行反向寻车导航，找到车辆后关闭反向寻车功能；
其中该步骤31、步骤32以及步骤33的执行顺序不分先后，但步骤34和步骤35在步骤33之后依次执行。