基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安防领域，尤其是涉及一种基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统。
【背景技术】
[0002]随着产业的发展，现代的工厂、仓库越来越智能化。同时各公司为进一步降低生产经营成本，使得无人工厂将成为未来发展的趋势。而随着人员数量的减少，厂区、仓库等存放企业资产的安防问题也越来越凸显。安防系统关系着企业物质财产和人员安全。目前的安防系统包括:视频监控、入侵报警、门禁管理、电子巡查管理、访客管理等等。主流的安防是视频监控方案。不可否认，视频监控在整个安防系统中起到了非常重要的作用，但它依旧有它自身的缺陷:(1)覆盖不全面，存在监控盲区；(2)大量采用视频摄像头，将会增加投资成本高，尤其是大型企业和重要仓库；(3)需要定时维修，增加了企业运营成本。而在保安巡查方面，即使使用电子巡逻系统，可是依旧存在漏洞:(1)安保人员偷懒，钻管理规章的空子；(2)不按规定路线巡逻；(3)夜间不易发现暗处的东西；(4)遇到突发事件，容易发生人员伤亡。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于:针对现有技术存在的问题，提供一种基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，解决现有监控系统存在监控盲区，且投资维修成本高的问题。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]—种基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，该系统包括多旋翼飞行装置、无线通信装置和控制中心服务器，多旋翼飞行装置通过无线通信装置与控制中心服务器通信，所述多旋翼飞行装置包括飞行器、定位模块、超声波避障设备、摄像机和信号收发模块，所述定位模块、超声波避障设备和摄像机固定在飞行器上，且分别与信号收发模块连接。
[0006]作为进一步的技术方案，所述飞行器包括机架、无刷电机、电调和锂电池电源，无刷电机、电调和锂电池电源固定在机架上，锂电池电源通过电调与无刷电机连接。
[0007]作为进一步的技术方案，所述定位模块包括GPS模块、北斗定位模块和GNSS定位模块中的一个或多个。
[0008]作为进一步的技术方案，所述超声波避障设备设有6个，且分别安装在飞行器的上、下、左、右、前、后六个方向的侧壁上，每个超声波避障设备包括超声波发生器、超声波接收器和声波转化器。
[0009]作为进一步的技术方案，所述超声波避障设备替换为红外避障设备。
[0010]作为进一步的技术方案，所述摄像机为红外摄像机。
[0011]作为进一步的技术方案，所述无线通信装置设有多个，且布设于不同位置。
[0012]作为进一步的技术方案，所述飞行器还包括语音模块。
[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0014](1)本实用新型不仅结构简单、制作成本低，而且通过本飞行器可扩大区域安防面积、减少监控盲区；
[0015](2)采用红外摄像，大大增强了夜间巡逻能力；
[0016](3)超声波避障提高了飞行器的飞行安全，减小了不必要的损失，同时增强了室内巡逻的能力；
[0017](4)语言模块能够确认身份，比人脸识别技术等其他技术更简单实用，成本更低。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0020]实施例
[0021]本实用新型提供一种基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，结构如图1所示，该系统主要由多旋翼飞行装置、无线通信装置和控制中心服务器组成。多旋翼飞行装置主要用于采集现场的图像信息，并通过无线通信装置与控制中心服务器进行控制和数据传输。
[0022]为了加强在室内巡逻的能力，尤其是大型的物流仓库，又因为室内GPS等定位系统的定位信号很弱，所以对飞行器的定位提出了较高的要求。同时室内的障碍物会干扰飞行器的通信。因此，本实用新型通过在室内不同地点布设多个无线通信装置，将这些无线通信装置设置为节点。这些无线通信装置不但能增强控制中心服务器与多旋翼飞行装置的通信能力，同时也可以通过这些节点，对多旋翼飞行装置进行室内定位。结合已有的避障模块，进一步提尚室内的巡逻能力。
[0023]本实施例采用的多旋翼飞行装置包括飞行器、定位模块、超声波避障设备、摄像机和信号收发模块。定位模块、超声波避障设备和摄像机固定在飞行器上，且分别与信号收发模块连接。其中，超声波避障设备设有6个，且分别安装在飞行器的上、下、左、右、前、后六个方向的侧壁上，实现了 3轴的障碍物探测。一旦在飞行方向上检测到障碍物，自动的停止前行，在原地进行悬空，同时将该障碍信号发送给控制中心服务器。每个超声波避障设备包括超声波发生器、超声波接收器和声波转化器，超声波发生器发出的声波信号遇到障碍物返回，此时超声波接收器接收到返回的声波信号，并通过声波转化器转换成电信号后发送给控制中心服务器。飞行器具有自动模式和手动模式。在自主飞行模式下，飞行器通过定位模块，实现预先设定路线飞行。
[0024]飞行器至少要包括机架、无刷电机、电调和锂电池电源。无刷电机、电调和锂电池电源固定在机架上，锂电池电源通过电调与无刷电机连接。飞行器可直接订购成品，比如大疆的经玮M100可二次开发的飞行器，也可自行组装。
[0025]定位模块可采用GPS模块、北斗定位模块和GNSS定位模块中的一个或多个。本实施例采用GPS+北斗双模定位模块，比普通单模的精确度更高。
[0026]超声波避障设备也可替换为红外避障设备。
[0027]摄像机采用红外摄像机，不仅能满足白天视频监控，更能在夜间视频监控发挥更大的作用，而且红外摄像机体积小、重量轻。同时，在已有的红外摄像机的基础上，还可采用红外追踪技术，实现自动追踪功能。
[0028]无线通信装置设有多个，且布设于不同位置，进而能覆盖整个安防区域。
[0029]飞行器采用带有麦克风和喇叭的语音模块。语音模块能够实现安保人员与目标人的言语沟通和身份确认。
[0030]本实用新型在运行时，具有两种模式:
[0031]飞行器自动模式:
[0032]控制中心服务器发出指令，指示飞行器进入自动模式。飞行器通过定位模块进行导航，沿着预先设置的路线进行飞行。同时摄像头将视频实时的回传给控制中心服务器。任务完成，自动飞回出发地点。
[0033]如果途中超声波避障设备探测到障碍物，飞行器自动停止前进，进入悬停状态。并将情况反映给控制中心服务器。由控制中心的安保人员进行手动操作。当发现可疑人员时，安保人员控制飞行器进入悬停状态，并通过语音模块与可疑人员进行对话，确认对方身份。遇到突发情况，如电量不足、通信中断、无法正常飞行等情况，飞行器缓慢的进行降落，并通过控制中心服务器报警。自动模式时，可以在任意情况下切换成手动模式。
[0034]飞行器手动模式:
[0035]完全由操作人员控制飞行状态、飞行路线以及飞行任务。
[0036]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，应当指出的是，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，该系统包括多旋翼飞行装置、无线通信装置和控制中心服务器，多旋翼飞行装置通过无线通信装置与控制中心服务器通信，所述多旋翼飞行装置包括飞行器、定位模块、超声波避障设备、摄像机和信号收发模块，所述定位模块、超声波避障设备和摄像机固定在飞行器上，且分别与信号收发模块连接。2.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，所述飞行器包括机架、无刷电机、电调和锂电池电源，无刷电机、电调和锂电池电源固定在机架上，锂电池电源通过电调与无刷电机连接。3.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，所述定位模块包括GPS模块、北斗定位模块和GNSS定位模块中的一个或多个。4.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，所述超声波避障设备设有6个，且分别安装在飞行器的上、下、左、右、前、后六个方向的侧壁上，每个超声波避障设备包括超声波发生器、超声波接收器和声波转化器。5.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，所述超声波避障设备替换为红外避障设备。6.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，所述摄像机为红外摄像机。7.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，所述无线通信装置设有多个，且布设于不同位置。8.根据权利要求1所述的基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，其特征在于，所述飞行器还包括语音模块。
【专利摘要】本实用新型提供一种基于多旋翼飞行器的区域智能安防系统，该系统包括多旋翼飞行装置、无线通信装置和控制中心服务器，多旋翼飞行装置通过无线通信装置与控制中心服务器通信，所述多旋翼飞行装置包括飞行器、定位模块、超声波避障设备、摄像机和信号收发模块，所述定位模块、超声波避障设备和摄像机固定在飞行器上，且分别与信号收发模块连接。本实用新型不仅结构简单、制作成本低，而且通过本飞行器可扩大区域安防面积、减少监控盲区、夜巡逻能力大大提高。
【IPC分类】H04N7/18, G08B25/10
【公开号】CN205003832
【申请号】CN201520757631
【发明人】陈小波, 魏苏龙
【申请人】陈小波
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年9月28日