用于自伺服写入的驱动器内写入的螺旋的制作方法

专利名称：用于自伺服写入的驱动器内写入的螺旋的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自伺服写入的驱动器内写入的螺旋。
技术背景盘驱动器是信息存储装置。盘驱动器包括一个或者多个被夹紧到旋转 主轴的盘以及至少一个用于从每个盘的表面读取表示信息的数据和向每个 盘的表面写入数据的头。所述头通过耦合到致动器的悬架支持，所述致动 器可通过音圏电动机驱动。盘驱动器中的控制电子元件给音圏电动机提供 电信号，以将头移动到盘上的希望位置，以在盘上的磁道中读取和写入数 据，以及当不使用时或者希望保护盘驱动器时，将头停放在安全区域。伺服区通常^f皮写入到盘表面以在运行中在盘表面定位读取/写入头。发明内容本发明涉及一种处理用于自伺服写入的在驱动器中写入的螺旋的设备 和方法，其基本上消除了由于现有技术的限制和缺点导致的一个或者多个 问题。根据本发明的实施例， 一种方法包括在空白硬盘表面的部分写入第一索引图形，以形成索引区域和空白区域；在起始于所述索引区域和所述空白区域之间的边界处或者附近的空白 区域中向所述空白区域延伸地写入第二索引图形；以及其中，写入所述第二索引图形包括利用邻近所述边界的所述第 一 索引 图形伺服读取/写入头。
根据本发明的实施例， 一种方法包括在空白硬盘表面的部分上写入第一多个螺旋，以形成第一螺旋区域和 空白区域；在起始于所述第一螺旋区域和所述空白区域之间的边界处或者附近的 空白区域中向所述空白区域延伸地写入第二多个螺旋；其中，写入所述第二多个螺旋包括利用邻近所述边界的所述第一多个 螺旋伺服读取/写入头。根据本发明的实施例， 一种硬盘驱动器，包括硬盘；主轴电动才几以用于旋转所述石更盘； 读取/写入头，其沿所述硬盘上的磁道移动；计算机可读的指令，其被存储在介质中并被耦合到所述硬盘驱动器， 使得当指令被执行时，所述指令使得所述读取/写入头进行各种操作，包括在空白硬盘表面的部分上写入第 一多个螺旋，以形成第 一螺旋区域和 空白区域；自伺服写入所述笫 一螺旋区域以形成第 一 自伺服区；在起始于所述第一螺旋区域和所述空白区域之间的边界处或者附近的 空白区域中向所述空白区域延伸地写入第二多个螺旋，以用第二螺旋区域 代替所述空白区域的至少部分；其中，写入所述笫二多个螺旋包括利用邻近所述边界的所述第一 自伺 服区伺服读取/写入头；以及自祠服写入所述第二螺旋区域。


图1是根据示例实施例的磁记录和再现设备(硬盘驱动器)的透视图；图2是才艮据示例实施例的磁盘的俯视图；图3是根据示例实施例的磁盘的部分的透视图；图4示出根据示例实施例的磁盘中的伺服区和数据区；
图5示出根据示例实施例的磁盘中伺服区和数据区中的图形；图6是根据示例实施例的磁记录和再现设备(硬盘驱动器)的框图；图7是根据示例实施例的磁盘的俯视图；图8是在根据示例实施例的制造过程中的磁盘的示意性俯视图；图9是另一个在根据示例实施例的制造过程中的磁盘的示意性俯牙见图；图IO是根据示例实施例的方法的流程图；以及 图11是用于实施根据示例实施例所述的方法和装置的计算机系统的 示例方框图。
具体实施方式
下面将参考附图描述本发明的示例实施例。图1是根据示例实施例的磁记录和再现设备(硬盘驱动器)的透视图。 磁记录和再现设备在底盘10中包括磁盘11、包括读取头和写入头的头 滑块16、支持头滑块16的头悬架组件(悬架15和致动器臂14)、音圏电 动机(VCM)和电路板。磁盘11被安装到主轴电动机12上并被其旋转。各种数字数据被记录 在磁盘11上。在示例实施例中，结合在头滑块16中的磁头是包括单极结 构的写入头和利用被屏蔽的磁阻(MR)读元件(例如GMR膜或者TMR 膜)的读取头的集成头。悬架15被保持在致动器臂14的一端以支持头滑 块16朝向磁盘11的记录表面。致动器臂14被附接到枢轴13。驱动致动 器的音圉电动枳4皮i殳置在致动器臂14的另一端。VCM 17驱动头悬架组件 以将磁头定位在磁盘ll的任意径向位置。电路板包括头集成电路(IC)， 以产生用于VCM的驱动信号和用于控制通过磁头进行的读和写操作的控 制信号。图2是根据示例实施例的磁盘11的示意俯视图。图2示出了数据区 18和伺服区19。用户数据被记录在每个数据区18。该示例磁盘具有形成 为同心磁图形的磁道。随后将参考图3描述记录磁道。用于头定位的祠服
数据在作为不同的磁化材料的图形的伺服区19的每个中形成。在图2所示 的示例实施例中，伺服区19被成形为与头滑块在访问中的轨迹相应的圆弧 形。下面将更具体地讨论形成伺服区19和自伺服写入的方法。图3是根据示例实施例的磁盘介质中的数据区的一个实例的透视图。 在基底21上形成有软衬层22，其具有构成记录磁道23的磁图形。所述记 录磁道23的径向宽度和磁道间距分别表示为Tw和Tp。形成在头滑块中 的读取头的GMR元件31和写入头的单极32位于所述记录磁道23上方。可使用平坦玻璃基底作为基底21。基底21不限于玻璃基底，而可使 用铝基底(或者任何其他合适的基底)。磁性材料被放置在基底21上，并 且被选择性地被磁化以形成记录磁道。可以使用例如CoCrPt的磁性材料， 虽然示例实施例并不限于此。虽然未示出，但可在介质的表面形成类金刚 石碳(DLC)的保护膜。在一个实例中，可以将润滑剂施加到所述保护膜 的表面。参考图4和5，将描述伺服区和数据区的图形。如图4示意性地所示， 伺服区19包括前导部分41、地址部分42以及用于检测偏移的脉冲部分43。如图5所示，数据区18包括记录磁道23。提供伺服信号的磁化图形 形成在所述伺服区19中的前导部分41、地址部分42和脉冲部分43中的 每个中。这些部分可具有以下描述的功能。前导部分41净皮提供以进行锁相环(PLL)处理，其相对于由头和介 质的相对运动引起的偏差合成用于伺服信号读取的时钟信号；以及用于保 持合适信号放大的AGC处理。地址部分42可具有称为伺服标记的伺服信号识别码、扇区数据、柱面 数据等，其利用例如Manchester或者其他类型的编码以与所述前导部分 41相同的间距形成在圆周方向上。脉冲部分43是用于对于柱面地址检测 相对于在磁道上的状态的偏离磁道量的偏离磁道检测区域的实例。脉冲部 分43包括用于相对于希望磁道的中心定位读取或者写入头的图形。通过示 例的方式在图5中所示的图形包括四个脉冲标记(A、 B、 C和D)域，它 们的图形在半径方向上在各个域中相对于彼此偏移。也可利用其他的脉冲 图形。在一个实施例中，在圆周方向以与前导部分相同的间距设置多个标 记。这里将不具体描述基于脉冲部分43的位置检测的原理。当使用所示的 图形时，可通过计算来自A、 B、 C和D脉沖的读信号的平均振幅值而获 得偏离磁道的量。如上所述，也可使用其他不依赖于平均振幅的图形。图6是根据示例实施例的磁记录和再现设备(硬盘驱动器)的方框图。 虽然示出了实例，但是受益于本发明的本领域的普通技术人员将认识到在 本发明的范围内，其他的装置和电路配置也是可能的。该图仅仅示出了在 磁盘11的顶表面上方的头滑块16。然而，在磁盘的每侧上形成有磁记录 层。可分别在磁盘的下表面和上表面上提供下头和上头。盘驱动器包括称 为头盘组件(HDA) 100的主体单元和印刷电路板(PCB) 200。如图6所示，HDA 100具有磁盘11、旋转所述磁盘11的主轴电动机 12、包括读取头和写入头的头滑块16、悬架15和致动器臂14、 VCM17、 以及未示出的头放大器(HIC )。头滑块16提供有包括例如巨磁阻(GMR) 元件的读元件的读取头和与图3中所示的元件31和32类似的写入头。头滑块16可被设置在悬架15上的万向接头弹性地支持。悬架15被附 接到致动器臂14，其纟皮旋转地附接到枢轴13。 VCM 17对于致动器臂14 产生绕枢轴13的转矩以在磁盘11的半径方向上移动头。HIC被固定到致 动器臂14以放大到达头的输入信号和来自头的输出信号。HIC通过柔性 缆线120连接到PCB 200。在致动器臂14上提供HIC可有效地降低头信 号中的噪声。然而，HIC可被固定到HDA主体。如上所述，在磁盘ll的每侧上形成有磁记录层，并且每个成形为圆弧 状的伺服区19被形成以对应于移动头的轨迹。磁盘的规格满足适合于特定 驱动器的外和内直径以及读/写特性。由伺服区19形成的圆弧的半径作为 从枢轴到磁头元件的距离给出。在所示出的示例实施例中，几个称为系统LSI的主要电子元件被安装 到PCB 200。所述系统LSI是控制器210、读/写通道IC 200以及电动机 驱动器IC240。控制器210包括盘控制器(HDC) 、 MPU和固件。MPU 是驱动系统的控制单元，并且包括ROM、 RAM、 CPU以及逻辑处理单元， 其实施根据本示例实施例的头定位控制系统。所述逻辑处理单元是包括执 行高速计算的硬件电路的算术处理单元。用于逻辑处理电路的固件被保存 到ROM或者盘驱动器的其他地方。MPU根据固件控制驱动器。盘控制器(HDC)是硬盘驱动器中的接口单元，其通过与在盘驱动器 和主机计算机500 (例如，个人计算机)之间的接口以及与MPU、读/写通 道IC 220以及电动机驱动器IC 240交换信息而管理整个驱动器。读/写通道IC 220是涉及读/写操作的头信号处理单元。示出的读/写通 道IC 220包括读/写路径212和伺服解调器204。读/写路径212可用于读 和写用户数据和伺服数据，其包括用于伺服解调器的前端电路。读/写路径 212可用于自伺服写入。应该注意的是，盘驱动器也包括其他部件，所述 部件未示出，因为它们对于解释本示例实施例不是必须的。伺服解调器204示出为包括伺服锁相环(PLL ) 226、伺服自动增益控 制(AGC )228、伺服域检测器231以及寄存器空间232。所述伺服PLL 226 通常是控制环路，其用于对伺服解调器204中的一次或者多次时序或者时 钟电路(图6中未示出)提供频率和相位控制。例如，伺服PLL226能够 对读/写路径212提供时序信号。包括(或者驱动)可变增益放大器的伺服 AGC 228用于当盘11之一上的伺服区19被读取时，将读/写路径212的输 出保持在基本恒定的水平。伺服域检测器231用于检测和/或者解调各个伺 服区19的子域，包括SAM (伺服地址标记)、磁道号、第一伺服脉冲以 及第二伺服脉沖。MPU用于进行各种伺服解调功能(例如，确定、比较、 特征化等等)并且可被认为是伺服解调器204的部分。在可选方案中，伺 服解调器204可具有自己的微处理器。当读/写路径212正在读取祠服数据时， 一个或者多个寄存器(例如， 在寄存器空间232中)可用于存储合适的伺服AGC值(例如，增益值、 滤波器系数、滤波器累加路径等等)，以及，当读/写路径212读取用户数 据时， 一个或者多个寄存器可用于存储合适的值(例如，增益值、滤波器 系数、滤波器累加路径等等)。根据读/写路径212的当前模式，控制信号
可用于选择合适的寄存器。存储的伺服AGC值可以动态更新。例如，用 于当读/写路径212正在读取伺服数据时的所存储的伺服AGC值能够在每 次读取另外的伺服区19时更新。以这种方式，所确定用于最近读取祠服区 19的伺服AGC值可以是当下一个伺服区19被读取时的起始伺服AGC值。读/写路径212包括在向磁盘11写入和>^磁盘11读取信息所使用的电 子电路。MPU可执行伺服控制算法，因此，可称为伺服控制器。可选择地， 独立的微处理器或者数字信号处理器(未示出)可进行伺服控制功能。如上在实例中所讨论的，在图2中示出的例如区域19的伺服区通常用 于控制读取/写入头在磁盘11上方的位置。在盘表面写入伺服区是重要的 操作，所述操作在许多制造工艺中是非常消耗时间的。自伺服写入已经用 于在硬盘驱动器中写入伺服区，使得在组装后，硬盘驱动器能够有效地位 于架上并且完成其自身的加工而无需额外的人工干预。当进行自伺服写入 时，通常使用一些参考图形提供用于硬盘驱动器的一些参考结构。图7示出了具有多个作为在硬盘表面702的内直径710和外直径712 之间写入的参考图形的螺旋720的硬盘700。 一种自伺服写入方法使用在 盘表面702上的螺旋图形，以便当写入在例如图2和3中所示的实例以及 上面所讨论的最终伺服图形时，对硬盘驱动器提供大概的参考结构。写入 螺旋的中间步骤是相对较快的，并且允许硬盘驱动器花费大部分时间在架 上利用自伺服写入方法写入伺服区。在写入例如图2和3的实例区域19 的伺服区后，螺旋720被写覆盖，并且不再需要。虽然通过硬盘驱动器进 行自伺服写入所花费的时间仍然可能较长，但是该工艺不会影响其他的制 造工艺，并且执行它无需大量的加工机械和人力。图7示意示出了六个螺旋720，每个具有在内直径710和外直径712 之间的两个盘旋转。更有用的螺旋结构是300量级或者更多的螺旋以及在 内直径710和外直径712之间的大约15个旋转。因为在给定盘表面的磁道 密度在不断增加，因此，当产生新的硬盘驱动器时，需要并开发了写入螺 旋的改进方法。一种写入螺;旋的方法是使用介质写入器，并且所述方法在如图l所示
的硬盘驱动器的外部进行。介质写入器将几个盘堆叠在共用主轴上，并且 使用多个相应的写入头将图形写入到盘中。虽然介质写入器能够同时写入 几个盘，但是盘必须首先被加载到主轴上，并且在写入之后被卸载，然后 再被组装到每个硬盘驱动器。这个工艺具有多个要求物理处理盘的步骤因 此是耗时的。涉及到物理处理盘的步骤增加了划伤或者毁坏盘的可能性。 减少任何可能对盘的损坏是希望的。图8和图9示出了一种使用用于自伺服写入的螺旋的方法，其能够完 全在硬盘驱动器中进行。图8示出了具有内直径810和外直径812的硬盘 800。写入第一索引图形以形成具有宽度832的第一索引区域830，并且保 留未被索引的空白区域820。在一个实例中，第一索引图形包括第一多个 螺旋834。在一个实例中，第一索引区域830的宽度832是在内直径810 和外直径812之间的径向距离的近似10%。虽然示出了螺旋，示例实施例 并不限于此。其他索引图形，例如线、曲线、形状或者其他组合等等都在 本发明的范围内。多个螺旋的一个实例包括300或者更多的独立螺旋。在 图8中示出较少的螺旋以用于演示的目的。在第一索引区域830和空白区 域820之间示出第 一边界822。在一个实例中，螺旋提供了粗略的索引图形，利用其，硬盘驱动器能 够随后如上所述自伺服写入例如多个伺服区的最终伺服图形。虽然图8示 出了位于邻近内直径810的第一索引区域830，但是示例实施例并不限于 此。其他实例包括邻近外直径812或者在盘800的中间写入的第一索引区 域。在一个实例中，利用来自硬盘驱动器中的移动元件的反电动势(EMF) 反馈将第一多个螺旋834写入硬盘驱动器中。例如，当致动音圏电动机 (VCM)的部件时，当线路移动穿过VCM中的磁场时，VCM的运动也 产生反EMF。 VCM的反EMF被检测并且产生反馈以提供在盘表面上的 读取/写入头的径向速度。可积分所述速度以提供在盘表面上的读取/写入头 的径向位置的估计值。并且，在一个实例中，可检测来自主轴电动机的反 EMF，并且产生反馈以提供盘速度，所述盘速度提供了读取/写入头的周向 位置信息。图9示出了第二索引图形，其被邻近第一索引区域830写入以形成第 二索引区域840。在一个示例实施例中，第二索引图形包括多个螺旋。在 图9中，从邻近第一边界822的位置到第二边界842写入第二索引区域840 中的螺旋，其中第二边界842现在限定在第二索引区域840和空白区域820 之间。箭头844示出了在第二索引区域840中写入螺旋的方向。如上所述， 并如图所示，包含螺旋的区域从内直径向外写入，然而其他示例实施例包 括从外直径向内写入。在一个示例实施例中，利用第一索引区域在第一边界822或者附近伺 服读取/写入头而写入第二索引区域840。利用第一索引区域伺服读取/写入 头的一个实例包括在第一索引区域中进行自伺月良操作以用最终的伺服图形 取代螺旋图形。利用第一索引区域伺服读取/写入头的一个实例包括利用螺 旋自身伺服读取/写入头。在将螺旋写入到第二索引区域之前自伺服写入最 终伺服图形的示例实施例中，获得了在伺服位置的更大精确度。通过仅仅在例如在内直径810和外直径812之间的10%的径向距离的 第一部分中利用反EMF写入螺旋，然后从第一索引区域830伺服，相比 于如果在第二索引区域840中仅单独利用反EMF，可在第二索引区域840 中获得更大的精度。这是因为，当在第一写入区域的内边缘伺服时，驱动 器能够表征并且补偿在螺旋图形的半径或者周向定位中的小4昔误。因为仅 仅驱动器的全部行程的小部分被一次写入，在所估计的盘的转速或者头的 径向速度中的小错误将仅仅导致在螺旋的径向和/或者周向布局中的小错 误。在一个示例实施例中，同时利用来自第 一索引区域的伺服数据以及利 用来自VCM的反EMF、来自主轴电动机的反EMF或者同时来自VCM 和主轴电动机的反EMF写入第二索引区域。来自第一索引区域830中的 伺服数据的额外反馈以及反EMF在将螺旋或者其他图形布置到第二索引 区域840中时提供更高的精度。在一个示例实施例中，第二索引区域840邻接边界822。在一个示例 说明书第10/12页实施例中，第二索引区域840在第一边界822附近径向地覆盖第一索引区 域830。在一个实施实施例中，与在第一索引区域830中一样，通过在第 二索引区域840上自伺服写入最终祠服图形而取代第二索引区域840中的 螺旋。如果在第一索引区域830中的螺旋与第二索引区域840中的螺旋之 间的周向或者径向对准中存在失配，那么当在第二索引区域840中写入最 终伺服图形时会测量并且补偿该失配。为了测量并且补偿在一个示例实施例中的失配，驱动器在同时包含第 一和第二索引区域的螺旋的区域中伺服头。驱动器不仅利用来自第一组螺旋的位置信息伺服而且确定来自第二组螺旋的定位和时序信息。利用对于 本领域技术人员已知的技术，驱动器组合来自第一组螺旋的测量的位置信 息和用于伺服控制器的测量(或者所模拟)的循环传递函数，以确定第一组螺旋的径向失配。然后，驱动器利用这些信息以及测量的来自第二组螺 旋的位置信息，确定该组螺旋相对第一组的径向失配。螺旋的相对时序通 过将遇到每个螺旋的时间与时钟比较而确定螺旋的相对时序，所述时钟从 与主轴反EMF信号锁定的锁相环产生。虽然描述了一种失配补偿方法， 但是本领域的技术人员受益于本发明，将会想出其他在本发明范围内的其 他方法。在一个实例中，第二索引区域填满整个空白空间820，并且随后在第 二索引区域840中自伺服写入，从而完成自伺服写入操作。在另一个实例 中，在从边界到空白区域820中的径向距离的部分中写入螺旋的步骤是增 量的过程。增量的过程虽会耗费更多的时间，但是产生了更精确的最终伺 服图形。在一个实例中，每个增量填充大约10%的在内直径810和外直径 812之间的径向i 巨离。图10示出了在这里描述的一些示例实施例中所描述的示例方法。该方 法列出了在空白硬盘表面的部分上写入第一索引图形以形成索引区域和空 白区域。如上所迷， 一个索引图形包括一个或多个螺旋。该方法还列出了 利用邻近于索引区域和空白区域之间的边界的索引图形伺服读取/写入头， 向所述空白区域延伸地将第二索引图形写入起始于所述边界处的空白区
域。该方法还列出了自伺服写入一个或者多个索引图形的部分。虽然在图10中示出了一种示例方法，但是示例实施例并不限于此。本领域的技术人员受益于本发明，将会想到在本发明范围内的其他方法修改。利用上面描述的所选择的方法，螺旋或者其他索引图形可在整个硬盘 驱动器中写入，因此使得可以自伺服写入整个硬盘表面。在螺旋写入中的 增加的精度又增加了利用自伺服写入技术可获得的磁道密度。虽然上面讨 论的实例在硬盘驱动器中进行所有操作，但是示例实施例不限于此。计算和进行如上所述的驱动器操作的软件通常被存储在硬盘驱动器中 的固件中，但是示例实施例并不限于此。在图11中示出了所描述的执行所选择方法的通用计算机系统的方框图。具有计算机610形式的通用计算装 置，可包括处理器单元602、存储器604、可移动存储装置612以及不可 移动存储装置614。存储器604可包括易失性存储器606和非易失性存储 器608。计算机610可包括或者可访问计算环境，所述计算环境包括多个 计算机可读介质，例如易失性存储器606和非易失性存储器608、可移动 存储装置612以及不可移动存储装置614。计算机存储装置包括随机访问 存储器(RAM )、只读存储器(ROM )、可擦除可编程只读存储器(EPROM) 和电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器或者其他存储器 工艺、只读光盘存储器(CD ROM)、数字通用光盘(DVD)或者其他光 盘存储装置、磁盒、磁带、磁盘存储装置或者其他磁存储装置，或者其他 能够存储计算机可读指令的介质。计算机610可包括计算环境或者具有到 计算环境的接口 ，所述计算环境包括输入616、输出618以及通信连接620。 所述计算机可利用通信连接连接一个或者多个远程计算机而在网络环境中 运行。远程计算机可包括个人计算机(PC)、服务器、路由器、网络PC、 对等设备或者其他共用网络节点等等。所述通信连接可包括局域网 (LAN)、广域网(WAN)或者其他网络。控制器MO或者其他所选择的 盘驱动器的电路或者部件可以是这样的计算机系统。存储在计算机可读介质中的计算机可读指令可通过计算机610的处理 器单元602执行。硬盘驱动器、CD-ROM以及RAM是包括计算机可读介 质的部件的一些实例。所述计算机程序也可以称为与盘驱动器相关的固件。在一些示例实施例中，将计算机程序625的复制存储在盘驱动器的盘11 中。具体示例实施例的前述描述充分地公开了本发明的总体特征，从而本 领域技术人员在不偏离总体构思的情况下，通过应用现有的知识，可容易 地修改和/或变化本发明以用于各种应用中，因此这样的修改和变化被认为 是在所公开的示例实施例的等同物的意义和范围内。可以理解的是，这里使用的措词和术语是用于描述的目的，并不是为 了限制。因此，本发明旨在包括所有这种在所附权利要求的精神和宽泛范 围中的可选方案、修改、等同物和变化。
权利要求
1. 一种方法，其特征在于，包括在空白硬盘表面的部分写入第一索引图形，以形成索引区域和空白区域；在起始于所述索引区域和所述空白区域之间的边界处或者附近的空白区域中向所述空白区域延伸地写入第二索引图形；以及其中，写入所述第二索引图形包括利用邻近所述边界的所述第一索引图形伺服读取/写入头。
2. 根据权利要求l的方法，其特征在于，在所述空白硬盘表面的部分 上写入所述第一索引图形包括从内直径向外向外直径写入。
3. 根据权利要求2的方法，其特征在于，从所述内直径向外向所述外 直径写入包括在所述内直径和10%的到所述外直径的距离之间的区域中 写入。
4. 根据权利要求l的方法，其特征在于，写入所述第二索引图形还包 括利用来自音圏电动机的反EMF以提供用于写入索引图形的写时钟。
5. 根据权利要求4的方法，其特征在于，写入所述第二索引图形还包 括利用来自主轴电动机的反EMF以提供用于写入索引图形的写时钟。
6. —种方法，其特征在于，包括在空白硬盘表面的部分上写入第一多个螺旋，以形成第一螺旋区域和 空白区域；在起始于所述第一螺旋区域和所述空白区域之间的边界处或者附近的 空白区域中向所述空白区域延伸地写入第二多个螺旋；其中，写入所述第二多个螺旋包括利用邻近所述边界的所述第一多个 螺旋伺服读取/写入头。
7. 根据权利要求6的方法，还包括校准所述第一多个螺旋和所述第二 多个螺旋之间的失配。
8. 根据权利要求6的方法，其特征在于，写入所述第一多个螺旋和写 入第二多个螺旋都完全在硬盘驱动器中进行。
9. 根据权利要求6的方法，其特征在于，写入所述第二多个螺旋还包 括，利用来自音圏电动机的反EMF以伺月艮读取/写入头，并利用来自主轴 电动机的反EMF以提供用于写入索引图形的写时钟。
10. 根据权利要求6的方法，其特征在于，利用邻近所述边界的所述 第 一多个螺旋以伺服读取/写入头包括首先，利用所述第一多个螺旋在所述第一螺旋区域自伺服写入祠服图 形；以及随后利用所述伺服图形以伺服所述读取/写入头。
11. 一种硬盘驱动器，其特征在于，包括 硬盘；主轴电动才几以用于^走转所述石更盘； 读取/写入头，其沿所述硬盘上的磁道移动；计算机可读指令，其被存储在介质中并被耦合到所述硬盘驱动器，使 得当指令被执行时，所述指令使得所述读取/写入头进行多个操作，包括在空白硬盘表面的部分上写入第一多个螺旋，以形成第一螺旋区域和空白区域；自伺服写入所述第一螺旋区域以形成第一自伺服区；在起始于所述第一螺旋区域和所述空白区域之间的边界处或者附近的 空白区域中向所述空白区域延伸地写入第二多个螺旋，以用笫二螺旋区域 取代所述空白区域的至少部分；其中，写入所述第二多个螺旋包括利用邻近所述边界的所述第一自伺 服区域伺服读取/写入头；以及自伺服写入所述第二螺旋区域。
12. 根据权利要求ll的硬盘驱动器，其特征在于，将所述第二多个螺 旋写入所述空白区域还包括从在所述第一自伺服区中邻近所述边界的位置到选定的距离写入到所 述空白区域中，以形成增量螺旋区域； 自伺服写入所述增量螺旋区域；以及 重复增量直到所述空白区域^皮取代。
13. 根据权利要求12的硬盘驱动器，其特征在于，对于每次增量，所 选定的距离包括在所述硬盘表面的内直径和外直径之间的距离的大约10%。
14. 根据权利要求13的硬盘驱动器，其特征在于，所述第一多个螺旋 沿从所述硬盘表面的内直径朝向所述外直径的方向^f皮写入。
15. 根据权利要求14的硬盘驱动器，还包括校准所述第一多个螺旋和 所述第二多个螺旋之间的失配。
16. 根据权利要求ll的硬盘驱动器，其特征在于，写入所述第二多个 螺旋还包括利用来自音圏电动机的反EMF以伺服所述读取/写入头。
17. 根据权利要求ll的硬盘驱动器，其特征在于，写入所述第二多个 螺旋还包括利用来自音圏电动机的反EMF和来自主轴电动机的反EMF以 提供用于写入索引图形的写时钟。
18. 根据权利要求ll的硬盘驱动器，其特征在于，所述计算机可读指 令被存储在所述硬盘驱动器中的固件中。
全文摘要
一种用于自伺服写入的驱动器内写入的螺旋，以及一种自伺服写入的方法。在示例实施例中，螺旋(834)或者其他索引图形可被完全写在硬盘驱动器中，因此使得可以自伺服写入整个盘表面。在螺旋写入中增加的精度又增加了利用自伺服写入技术可获得的磁道密度。一种示例方法包括写入第一索引图形(830)，然后利用第一索引图形伺服并且写入邻近的第二索引图形(840)。其他示例方法还包括利用反电动势(EMF)以增加在写入例如螺旋的图形中的精度。
文档编号G11B5/596GK101399048SQ20081014512
公开日2009年4月1日 申请日期2008年7月31日 优先权日2007年9月28日
发明者R·M·埃利希 申请人:株式会社东芝