库装置及其控制方法
库装置及其控制方法
【专利摘要】一种收纳多个磁带的框格，其中，运送机构管理收纳在该框格中的磁带的运动；在当来自内门爪的压力移除时，联锁开关凸轮件沿预定方向移动；当联锁开关凸轮件沿该预定方向移动时，联锁开关关断供至运送机构的电源；失效按钮通过接收来自操作员的指令而在联锁开关的运动路径上移动并防止该联锁开关凸轮件沿预定方向移动。
【专利说明】库装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本文中所讨论的实施方式针对库装置和该库装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]存在一种磁带驱动装置，该磁带驱动装置将数据写入磁带中以便记录和存储从诸如服务器之类的算术处理单元输出的数据。为应对近年来数据量增大的趋势，提供了一种在一个外壳中容纳大量磁带驱动装置的磁带库装置。在该磁带库装置中，接收命令的机器人机构将磁带放入各个磁带驱动装置中，以及将磁带从各个磁带驱动装置中取出。
[0003]磁带库装置的门设置有联锁机构，使得诸如执行磁带库的维护的工作人员之类的操作员(下文中简称为“操作员”)不会触及正在操作的机器人机构。当磁带库装置的门打开时，该联锁机构关断供至机器人机构的电源以使机器人机构停止。
[0004]当库装置中产生故障时，如果操作员打开门以检查装置的状态，则机器人机构的电源被关闭。因此，当操作员检查机器人机构的状态时，操作员通过利用工具暂时地开启联锁开关以使联锁失效，然后检查机器人机构的状态。机器人机构一其电源被再次开启——在执行初始化操作后返回至正常操作，于是操作员等到初始化操作完成后检查机器人机构的操作。另外，在执行了初始化操作的情况下，机器人机构的状态从故障发生时的状态改变，使得操作员很难在未经改变的情况下检查故障发生时的状态。
[0005]另外，近年中，为了管理更多磁带，提供了一种磁带库装置，在该磁带库装置中，连接有多个磁带库装置并安装有在多个装置之间移动磁带的运送机构。通常，在连接有多个磁带库装置的该装置中，当任何一个磁带库装置的门打开时，与门被打开的磁带库装置的机器人机构的电源一起，运送机构的电源也通过联锁机构被关断，并且运送机构停止。因此，不可能在门未打开的磁带库装置之间移动存储介质。
[0006]提出了一种常规的技术，其中，通过使用电路等执行控制来以逻辑方式使联锁失效，以确保装置操作的连续性。
[0007]专利文献1:日本公开特许公报N0.2000-164480
[0008]专利文献2:日本公开特许公报N0.2006-12912
[0009]专利文献3:日本公开特许公报N0.2005-175125
[0010]然而，在通过执行控制而以逻辑方式使联锁失效的常规技术中，必须额外地设置包括用于控制联锁的电路的机构。因此，如果使用常规技术，则因重新制造控制机构而使生产成本增加。另外，除了制造和安装联锁机构外，还需要控制机构的制造和安装，使得制造过程很复杂。另外，有必要测试失效机构，以确保安全性，因而测试逻辑失效机构的方法很复杂，使得因这一点而增大了成本。
[0011]因此，本发明的实施方式的一方面的目的为提供通过简单构型使联锁失效的库装置及库装置的控制方法。
【发明内容】
[0012]根据实施方式的一方面，库装置包括:收纳架，该收纳架收纳多个存储介质；管理单元，该管理单元管理收纳在收纳架中的存储介质的运动；开关凸轮件，该开关凸轮件当来自按压构件的按压力被移除时沿预定方向移动；电源关断单元，当开关凸轮件沿预定方向移动时，该电源关断单元关断供至管理单元的电源；以及防止运动单元，该防止运动单元通过接收来自操作员的指令而在开关凸轮件的移动路径上移动，并防止该开关凸轮件沿该预定方向移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为磁带库装置处于连接状态下的立体图；
[0014]图2为根据第一实施方式，当内门关闭时运送机构用联锁部的放大图；
[0015]图3为根据第一实施方式，当内门打开时联锁机构的外部视图；
[0016]图4为根据第一实施方式，用于说明联锁机构的内部结构的立体图；
[0017]图5为根据第一实施方式的联锁机构的侧视图；
[0018]图6为根据第一实施方式，当内门打开时联锁部的透视立体图；
[0019]图7为根据第一实施方式，当内门关闭时联锁部的透视立体图；
[0020]图8为根据第一实施方式，用于说明联锁开关的操作的简图；
[0021]图9为根据第一实施方式，当内门打开时失效机构的透视立体图；
[0022]图10为根据第一实施方式的滑块的立体图；
[0023]图11为根据第一实施方式，当内门打开时失效按钮的立体图；
[0024]图12为根据第一实施方式，当内门打开时在失效按钮被按压之前失效机构的透视立体图；
[0025]图13为根据第一实施方式，当内门打开时失效按钮被按压之后失效机构的透视立体图；
[0026]图14为根据第一实施方式，当内门关闭时失效机构的透视立体图；
[0027]图15A为根据第一实施方式，当内门关闭时在按压失效按钮之前失效机构的透视立体图；
[0028]图15B为示出处于图15A的状态中的失效按钮的状态的简图；
[0029]图16为根据第一实施方式，当内门关闭时在按压失效按钮之后失效机构的透视立体图；
[0030]图17A为根据第一实施方式，失效按钮在可动爪突出状态下的截面图；
[0031]图17B为根据第一实施方式，失效按钮处于可动爪收纳状态下的截面图；
[0032]图18A为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之前联锁机构的俯视图；
[0033]图18B为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之前联锁机构的侧视图；
[0034]图19A为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之后联锁机构的俯视图；
[0035]图19B为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之后联锁机构的侧视图；
[0036]图20A为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门打开时联锁机构的俯视图；
[0037]图20B为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门打开时联锁机构的侧视图；
[0038]图21A为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门关闭时联锁机构的俯视图；
[0039]图21B为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门关闭时联锁机构的侧视图；
[0040]图22为根据第一实施方式，磁带库装置中的的失效机构的操作和维护工作的流程图；
[0041]图23为根据第二实施方式，当内门关闭时运送机构用联锁部的放大图；
[0042]图24为根据第二实施方式的联锁机构的外部视图；
[0043]图25为根据第二实施方式的联锁机构的前视立体图；
[0044]图26为根据第二实施方式的联锁机构的后视立体图；
[0045]图27为根据第二实施方式，当内门关闭时联锁部的立体图；
[0046]图28为根据第二实施方式，当内门打开时联锁部的立体图；
[0047]图29A为根据第二实施方式，当内门关闭时滑块的前视立体图；
[0048]图29B为根据第二实施方式，当内门关闭时滑块的后视立体图；
[0049]图30为根据第二实施方式，当内门打开时滑块的后视立体图；
[0050]图31为根据第二实施方式，失效按钮在被按压之前的立体图；
[0051]图32为根据第二实施方式，失效按钮在被按压之后的立体图；
[0052]图33A为根据第二实施方式，失效按钮处于可动爪突出的状态下的立体图；
[0053]图33B为根据第二实施方式，失效按钮处于可动爪收纳的状态下的立体图；
[0054]图34为根据第二实施方式，当内门关闭时在失效按钮被按下之前联锁机构的立体图；
[0055]图35为根据第二实施方式，当内门关闭时在失效按钮被按下之后联锁机构的立体图；
[0056]图36为根据第二实施方式，在失效按钮被按下的状态下当内门打开时联锁机构的立体图；
[0057]如37为示出附接有维护盖的状态的立体图；
[0058]图38为示出移除了维护盖的状态的立体图；
[0059]图39为根据第三实施方式的维护盖的后视图；
[0060]图40为根据第三实施方式的联锁机构的前视立体图；
[0061]图41为根据第三实施方式的联锁机构的后视立体图；
[0062]图42A为失效按钮处于根据第三实施方式的可动爪突出状态下的立体图；
[0063]图42B为失效按钮处于根据第三实施方式的可动爪收纳状态下的立体图；
[0064]图43为示出附接有根据第三实施方式的维护盖的状态的示意性简图；
[0065]图44为示出刚刚移除了根据第三实施方式的维护盖之后的状态的示意图；
[0066]图45为示出根据第三实施方式的维护盖被移除并且失效按钮被按下的状态的示意性简图；
[0067]图46为示出从根据第三实施方式的失效按钮被按下的状态至通过按下维护盖而附接维护盖的中间状态的示意图；
[0068]图47为在根据第三实施方式的磁带库装置中失效解除操作的流程图；
[0069]图48为根据第四实施方式的维护盖的后视图；
[0070]图49为根据第四实施方式的联锁机构的前视立体图；
[0071]图50A为在根据第四实施方式的可动爪接收部未被压抵于失效解除块的状态下，滑块的立体图；
[0072]图50B为在根据第四实施方式的可动爪接收部被压抵于失效解除块的状态下，滑块的立体图；
[0073]图51为示出附接有根据第四实施方式的维护盖的状态的示意图；
[0074]图52为示出刚刚移除了根据第四实施方式的维护盖之后的状态的示意图；
[0075]图53为示出根据第四实施方式的维护盖被移除并且失效按钮被按下的状态的示意图；
[0076]图54为示出根据第四实施方式，从失效按钮被按下的状态至通过按压维护盖而附接维护盖的中间状态的示意图；以及
[0077]图55为根据第四实施方式的磁带库装置中的失效解除操作的流程图。
【具体实施方式】
[0078]将参照【专利附图】
【附图说明】本发明的优选实施方式。由本申请公开的库装置和该库装置的控制方法不局限于以下所描述的实施方式。
[0079]第一实施方式
[0080]图1为磁带库装置处于连接状态的立体图。在图1的磁带库装置I中，包括框格2的两个磁带库装置相连接，框格2是收纳磁带的被称为框格的收纳架。每个磁带库装置具有相同的功能，所以以下描述中将彼此连接的每个磁带库装置描述为“磁带库装置”。
[0081]磁带库装置I包括框格2。另外，磁带库装置I包括机器人机构3、运送机构4、外门5、内门6、维护盖7、运送机构用联锁机构8，以及机器人机构用联锁机构9。
[0082]框格2为收纳磁带的收纳架。
[0083]机器人机构3从诸如服务器之类的信息处理装置接收指令并将磁带放入同一外壳的框格2中和将磁带从框格2中取出。另外，机器人机构3将磁带放入磁带驱动装置中，以及将磁带从磁带驱动装置中取出。
[0084]运送机构4从诸如服务器之类的信息处理装置接收指令，并在外壳之间运送磁带。
[0085]外门5为磁带库装置I的最外门。当诸如维护人员之类的操作员接近磁带库装置I中的机构时，操作员首先打开外门5。然而操作员难以通过仅打开外门5而接近位于磁带库装置I中的诸如框格2和机器人机构3之类的机构。
[0086]内门6为位于磁带库装置I内部的门。通过打开该内门6，操作员能够接近磁带库装置I中的诸如框格2和机器人机构3之类的机构。一般用户并不打开内门6。通常，维护人员或类似人员打开内门6以执行维护等。在以下描述中，内门6关闭的状态可被称为“当内门6关闭时”，内门6打开的状态可被称为“当内门打开时”。
[0087]维护盖7为防止一般用户触及诸如联锁机构之类的内部机构的盖。操作员通过移除维护盖7而执行磁带库装置I的维护。
[0088]运送机构用联锁机构8为这样的机构:其关断供至运送机构4的电源以在当内门6打开时出于操作员的安全起见停止运送机构4。
[0089]机器人机构用联锁机构9为这样的机构:其关断供至机器人机构3的电源以在当内门6打开时出于操作员的安全起见停止机器人机构3。
[0090]运送机构用联锁机构8和机器人机构用联锁机构9具有相同的构型。因此，在以下描述中，将通过利用运送机构用联锁机构8作为示例来描述根据本实施方式的联锁机构。在以下描述中，运送机构用联锁机构8可被简称为“联锁机构8”。在以下描述中，在内门6关闭的状态中，从内门6至框格2的方向，即Y方向，可被称为“后方”，从框格2至内门6的方向，即相反于Y方向的方向可被称为“负Y方向”或“前方”。从安装表面至磁带库装置I的顶板的方向，即Z方向，可被称为“之上或上方”，从顶板至磁带库装置I的安装表面，即，相反于Z方向的方向，可被称为“负Z方向”或“之下或下方”。另外，在内门6关闭的状态中，相对于磁带库装置I而言的左方向，即，X方向可被称为“左方”，相反于X方向的方向可被称为“负X方向”或“右方”。
[0091]图2为根据第一实施方式，当内门关闭时运送机构用联锁部的放大图。内门6设置有内门爪连接构件62。内门爪连接构件62朝向维护盖7突出。即使当内门6被关闭时也能够移除维护盖7。操作员在内门6关闭的情况下、通过移除维护盖7，能够操作联锁机构8的安装在维护盖7后方的机构，即安装在维护盖7后方的可接近的前表面上的机构，而不引起联锁机构8操作。
[0092]图3为根据第一实施方式，当内门打开时联锁机构的外部视图。图3为移除了维护盖7的状态。在内门6的内门爪连接构件62的后方设置有板状内门爪61。
[0093]当维护盖7在如图2的状态下被移除时，出现图3的状态下的联锁机构8。联锁机构8的可接近的前表面上设置有联锁盖82和失效按钮101。
[0094]联锁盖82为从图3中的前侧保护联锁机构8的内部的盖。在联锁盖82的在X方向上面向内门爪61的位置中设置有狭缝。当内门6关闭时，内门爪61穿过联锁盖82的狭缝插入到内部中。
[0095]失效按钮101为使联锁失效的按钮。随后将描述失效按钮101的细节。
[0096]联锁机构8的后部由联锁基部81覆盖。联锁基部81为从后方保护联锁机构8的内部的盖。
[0097]图4为根据第一实施方式，用于示出联锁机构的内部结构的立体图。图4示出从图3的状态中移除了联锁盖82的状态。
[0098]如在图4中所示，联锁机构8包括联锁开关凸轮件83、失效按钮101和滑块103。
[0099]联锁开关凸轮件83被内门爪61沿Y方向推动。当联锁开关凸轮件83沿Y方向移动时，供至运送机构4的电源被关断。
[0100]滑块103为在失效按钮101被按压的状态下、当内门6被关闭时解除失效按钮101的按压状态的机构。
[0101]失效按钮101具有沿Z方向突出的失效杆110。
[0102]联锁开关凸轮件83、失效按钮101和滑块103收纳在联锁基部81中。
[0103]图5为根据第一实施方式的联锁机构的侧视图。图5中示出的联锁机构8的在A-A侧上的部分被称为联锁部。图5中示出的联锁机构8的在B-B侧上的部分被称为失效机构。此处，为了易于理解，分开描述联锁部和失效机构，之后将描述联锁部和失效构件被结合的情况下的操作。
[0104]首先，将参照图6至图8描述联锁部的结构和操作。图6为根据第一实施方式，当内门打开时联锁部的透视立体图。如图6中所示，在联锁开关凸轮件83与联锁基部81的后壁之间设置有凸轮件弹簧84。联锁开关凸轮件83被凸轮件弹簧84沿负Y方向，S卩，沿向前的方向按压。当联锁开关凸轮件83被内门爪61按压时，联锁开关凸轮件83被沿Y方向推动。另一方面，当内门爪61沿远离联锁开关凸轮件83的方向移动时，联锁开关凸轮件83被凸轮件弹簧84沿负Y方向推出。
[0105]从联锁开关凸轮件83沿负X方向突出有失效杆接收部831。失效杆接收部831延伸到失效按钮101上方。另外，联锁开关凸轮件83设置有沿负Z方向伸出，即向下伸出的开关按压部832。
[0106]当内门打开时的联锁开关凸轮件83的后方设置有联锁开关200。
[0107]在联锁开关200中，基座上布置有开关杆201。沿以下方向向开关杆201施加力:开关杆201被弹簧以支座的前部为支点进行提升的方向。
[0108]联锁开关200的基座被固定至联锁基部81。联锁开关200的基座内部收纳有开关机构。
[0109]当联锁开关凸轮件83被凸轮件弹簧84按压并沿负Y方向移动，即，沿向前的方向移动，并且开关按压部832离开开关杆201时，开关杆201以基座的前部为支点被弹簧转动并提升。图6示出开关杆201被提升的状态。在开关杆201离开联锁开关的基座的状态下，联锁开关200被关闭。由此，至运送机构4的电源被关断。
[0110]图7为根据第一实施方式，当内门关闭时联锁部的透视立体图。图7示出联锁开关凸轮件83被内门爪61按压并从图6的状态沿Y方向被推动的状态。
[0111]当联锁开关凸轮件83被内门爪61按压时，凸轮件弹簧84收缩并且联锁开关凸轮件83沿Y方向移动。因此，联锁开关凸轮件83的沿负X方向突出的失效杆接收部831和沿负Z方向突出的开关按压部832分别沿Y方向移动。
[0112]当开关按压部832沿Y方向移动时，开关按压部832在联锁开关200的开关杆201上行进并且将开关杆201压抵于联锁开关200的基座。当开关杆201被压抵于联锁开关的基座时，联锁开关200开启。由此将电力供给至运送机构4。
[0113]图8为根据第一实施方式，用于示出联锁开关的操作的简图。图8中的左图示出了联锁开关200被关闭的状态。图8中的右图示出了联锁开关200被开启的状态。
[0114]当内门爪61离开且联锁开关凸轮件83沿负Y方向移动时，开关杆201升起，并且联锁开关200进入了图8中由左图示出的状态。以此方式，联锁开关200关闭并且供至运送机构4的电源被关断。
[0115]当联锁开关凸轮件83被内门爪61向后推动时，开关杆201被向下推动，并且联锁开关200进入由图8中的右图所示的状态。在此状态下，联锁开关200开启并且电力被供给至运送机构4。
[0116]接下来，将参照图9至图16描述失效机构的结构和操作。如以上所述，失效机构为图5中示出的联锁机构8在B-B侧上的部分。图9为根据第一实施方式，当内门打开时失效机构的透视立体图。
[0117]如图9中所示，失效机构包括失效按钮101、按钮弹簧102、滑块103和滑块弹簧104。
[0118]图10为根据第一实施方式的滑块的立体图。滑块103包括内门爪接收部131、按钮插入孔132、可动爪接收部133、弹簧接收部134和按钮止挡件135。然而，在图10中，按钮止挡件135被滑块103的主体遮挡，因而不可见。
[0119]通过转至图9将继续描述。滑块弹簧104布置在滑块103的弹簧接收部134与联锁基部81之间。滑块103被滑块弹簧104沿X方向按压。
[0120]内门爪接收部131布置在当内门打开时内门爪61进入的位置处。内门爪接收部131沿负Y方向，即，沿面向内门爪61的方向突出。另外，内门爪接收部131面向负Y方向的壁具有斜面，该斜面随着其在Y方向上延伸而沿负X方向延伸。当内门爪61被插入时，内门爪61与内门爪接收部131的面向负Y方向的壁的斜面的末端部接触。当内门爪61被进一步插入时，内门爪接收部131的斜面被内门爪61沿负X方向推动，滑块103沿负X方向移动。另一方面，当内门爪61沿从内门爪61被完全插入的状态离开的方向，即，沿负Y方向移动时，在内门爪接收部131与斜面接触的同时，滑块103通过接收来自滑块弹簧104的沿X方向的压力而沿X方向移动。
[0121]按钮插入孔132为沿Y方向敞开的通孔。按钮插入孔132的XZ截面大于失效按钮101的XZ截面。如在图9中所示，失效按钮101插入到按钮插入孔132中。特别地，按钮插入孔132的XZ截面被形成为使得该XZ截面在失效按钮101被插入的状态下沿X方向具有余量。具体地，按钮插入孔132的开口被制造为在X方向上比以下长度长:在按钮止挡件135与失效按钮101的侧表面接触的状态下，可动爪112沿X方向突出的长度，如以下所述。
[0122]可动爪接收部133具有面向Y方向的与XZ平面平行的壁表面。可动爪接收部133通过与XZ平面相平行的壁表面防止失效按钮101的可动爪112沿负Y方向移动。另外，可动爪接收部133具有面向负X方向的与YZ平面平行的壁表面。可动爪接收部133通过与YZ平面相平行的壁表面将可动爪112推入失效按钮101的内部中。
[0123]按钮止挡件135从按钮插入孔132的右侧内壁沿X方向突出。按钮止挡件135具有面向Y方向的平行于XY平面的壁表面。另外，按钮止挡件135具有随着面向负Y方向的壁表面沿负Y方向延伸沿负X方向延伸的斜面。
[0124]图11为根据第一实施方式，当内门打开时失效按钮的立体图。失效按钮101包括失效杆110、止挡件111和可动爪112。
[0125]失效杆110在失效按钮101上沿Z方向突出，并且延伸至与失效杆接收部831的移动路径相交的高度。
[0126]止挡件111从失效按钮101沿负X方向突出。止挡件111具有面向负Y方向的与XZ平面相平行的壁表面111A。另外，止挡件111具有随着面向Y方向的壁表面IllB沿负Y方向延伸而沿负X方向延伸的斜面。换言之，止挡件111和按钮止挡件135具有当止挡件111和按钮止挡件135面向彼此时沿相同方向倾斜的表面。
[0127]可动爪112沿X方向可移动，并且当可动爪112被滑块103的可动爪接收部133沿负X方向推动时，可动爪112收纳在失效按钮101中。当来自可动爪接收部133的压力消失时，可动爪112伸出至失效按钮101的外侧。可动爪112具有在可动爪112从失效按钮101伸出的状态下面向负Y方向的、与XY平面平行的壁表面112A。
[0128]在可动爪112从失效按钮101伸出的状态下，壁表面112A位于面向止挡件111的负Y方向的壁表面IllA的前方。换言之，在可动爪112从失效按钮101伸出的状态下，壁表面112A位于比止挡件111的面向负Y方向的壁表面IllA更靠近失效按钮101的按压表面。
[0129]通过返回图9将继续描述。失效按钮101被插入到滑块103的按钮插入孔132中。按钮弹簧102布置在失效按钮101与联锁基部81的面向Y方向的内壁之间。
[0130]当失效按钮101被操作员按压时，按钮弹簧102收缩并且失效按钮101沿Y方向移动。当操作员施加至失效按钮101的压力消失时，失效按钮101通过来自按钮弹簧102的压力沿负Y方向移动。
[0131]图12为根据第一实施方式，当内门打开时在失效按钮被按压之前失效机构的透视立体图。
[0132]当内门打开时，滑块103接收来自滑块弹簧104的沿X方向的压力并且沿X方向移动。失效按钮101接收来自按钮弹簧102的压力并且被沿负Y方向推出。
[0133]在这种情况下，通过按钮止挡件135与失效按钮101的面向负X方向的侧表面进行接触来防止滑块103在X方向上的移动。失效按钮101的可动爪112和止挡件111收纳在滑块103的按钮插入孔132中。
[0134]在按压失效按钮101之前，止挡件111位于按钮止挡件135的前方。在此状态下，止挡件111的面向Y方向的斜面和按钮止挡件135的面向负Y方向的斜面面对彼此。
[0135]滑块103沿负X方向移动，使得可动爪接收部133施加至可动爪112的压力被解除。因此，可动爪接收部133突出至按钮插入孔132中的失效按钮101的外侧。通过可动爪112与联锁盖82的面向Y方向的内壁接触而防止失效按钮101沿负Y方向移动。
[0136]图13为根据第一实施方式，当内门打开时失效按钮被按压之后失效机构的透视立体图。图13示出在图12的状态下失效按钮101被操作者按压的状态。
[0137]当失效按钮101在图12的状态下被按压时，失效按钮101在压缩按钮弹簧102的同时沿Y方向移动。
[0138]当失效按钮101被按压时，止挡件111的面向Y方向的斜面和按钮止挡件135的面向负Y方向的斜面彼此接触，并且止挡件111沿负X方向推动按钮止挡件135。滑块103通过从止挡件111至按钮止挡件135沿负X方向的压力而沿负X方向移动。之后，止挡件111移动至下述位置:在该位置处，止挡件111的面向Y方向的斜面与按钮止挡件135的面向负Y方向的斜面不彼此接触，且止挡件111越过按钮止挡件135并且位于按钮止挡件135的后方。此时，沿X方向施加至按钮止挡件135的压力消失，使得滑块103通过来自滑块弹簧104的压力沿X方向移动。然后，滑块103返回至原来的位置，在该位置处按钮止挡件135与失效按钮101的面向负X方向的侧表面接触。
[0139]当操作员停止按压失效按钮101，来自操作员的压力消失时，失效按钮101通过接收来自按钮弹簧102的压力沿负Y方向移动。
[0140]此时，如图13中所示，可动爪112突出至失效按钮101的外侧。然而，滑块103的按钮插入孔132具有这样的开口:其在X方向上的长度比在按钮止挡件135与失效按钮101的侧表面接触的状态下可动爪112沿X方向突出的长度更长。因此，在可动爪112突出至失效按钮101的外侧的状态下，可动爪112在不与滑块103接触的情况下插入到按钮插入孔132中。
[0141]此时，按钮止挡件135位于与失效按钮101的侧表面接触的位置处。因此，当失效按钮101沿负Y方向移动时，止挡件111的面向负Y方向的壁表面和按钮止挡件135的面向Y方向的壁表面彼此接触。由此，防止了失效按钮101沿负Y方向移动，因而，在失效按钮101的上方突出的失效杆110在止挡件111与按钮止挡件135彼此接触的位置处停止。
[0142]图14为根据第一实施方式，当内门关闭时失效机构的透视立体图。当内门6关闭时，内门爪61被插入。然后，内门爪61在与内门爪接收部131的斜面接触的同时沿Y方向移动，使得内门爪61沿负X方向按压内门爪接收部131。由此，滑块103在压缩滑块弹簧104的同时沿负X方向移动。当滑块103沿负X方向移动时，止挡件111与按钮止挡件135之间的接触被解除，失效按钮101通过接收按钮弹簧102的压力沿负Y方向移动。然后，止挡件111与联锁盖82的面向Y方向的内壁接触，失效按钮101停止沿负Y方向的移动。
[0143]图15A为根据第一实施方式，当内门关闭时在按压失效按钮之前失效机构的透视立体图。当内门被关闭时，滑块103沿负X方向移动与内门爪61在X方向上的厚度相对应的长度。此时，可动爪接收部133沿负X方向按压可动爪112。由此，如图15B中所示，可动爪112收纳在失效按钮101内部。图15B为示出处于图15A的状态下的失效按钮的状态的简图。
[0144]如图15B中所示，当可动爪112收纳在失效按钮101的内部中时，通过可动爪112与滑块103接触，未防止失效按钮101沿Y方向移动。
[0145]此时，止挡件111收纳在滑块103的按钮插入孔132中。换言之，止挡件111位于按钮止挡件135的前方。在该状态下，按钮止挡件135位于即使当止挡件111沿Y方向移动时止挡件111也不会碰撞按钮止挡件135的位置处。换言之，在内门6关闭的状态下，失效按钮101的面对负Y方向的侧表面与按钮止挡件135之间的距离大于止挡件111在负X方向上突出的长度。更具体地，在本实施方式中，在可动爪接收部133与失效按钮101的壁接触的情况下，制造成使得失效按钮101的面向负Y方向的侧表面与按钮止挡件135之间的距离比止挡件111在负X方向上突出的长度更长。
[0146]此时，在本实施方式中，可动爪接收部133将可动爪112推入到失效按钮101中使得可动爪112完全收纳在失效按钮101内部。然而，可动爪接收部133可将可动爪112半推到失效按钮101中。在该状态下，可动爪112从失效按钮101中略微伸出，使得可动爪112早于止挡件111而与联锁盖82的面向Y方向的内壁接触，并停止失效按钮101的沿负Y方向的移动。
[0147]图16为根据第一实施方式，当内门关闭时在按压失效按钮之后失效机构的透视立体图。图16示出在图15的状态中，失效按钮101被操作员按压的状态。
[0148]当失效按钮101在图15的状态中被按压时，失效按钮101在压缩按钮弹簧102的同时沿Y方向移动。
[0149]此时，可动爪112被可动爪接收部133推入到失效按钮101中，使得可动爪112不阻止失效按钮101沿Y方向移动。
[0150]按钮止挡件135位于即使当止挡件111沿Y方向移动止挡件111也不碰撞按钮止挡件135的位置处，使得即使当失效按钮101沿Y方向移动时，止挡件111也不会与按钮止挡件135接触，并移动至按钮止挡件135的后方的位置处。
[0151]当失效按钮101沿Y方向移动并且可动爪112和可动爪接收部133不彼此接触时，施加至可动爪112的压力消失，使得可动爪112突出至失效按钮101的外部。
[0152]当操作员停止按压失效按钮，来自操作员的压力消失时，失效按钮101通过接收来自按钮弹簧102的压力沿负Y方向移动。
[0153]此时，如图16中所示，可动爪112突出至失效按钮101的外侧。滑块103被内门爪61推动,并且沿负X方向移动，可动爪接收部133的面向Y方向的壁表面位于面向可动爪112的面向负Y方向的壁表面的位置处。因此，当失效按钮101沿负Y方向移动时，可动爪接收部133的面向Y方向的壁表面与可动爪112的面向负Y方向的壁表面接触并且停止失效按钮101的沿负Y方向的移动。
[0154]接下来将参照图17A和图17B描述可动爪112的机构。图17A为根据第一实施方式，失效按钮在可动爪突出状态下的截面图。图17B为根据第一实施方式，失效按钮在可动爪收纳状态下的截面图。图17A示出图5的C-C截面图。图17B为与图17A相同位置的截面图，并不出了可动爪关出的状态。
[0155]如图17A中所示，失效按钮101在内部包括板簧113。可动爪112具有向失效按钮101内部突出的大致L形状。另外，可动爪112的向失效按钮101内部突出的末端部是弯曲的。当可动爪112被推出到失效按钮101的外部时，末端部变得与失效按钮101接触，可动爪112的移动停止。
[0156]板簧113布置成当失效按钮布置在磁带库装置I中时，与失效按钮的纵向方向平行，即，平行于图1中的Y方向。当沿失效按钮101的短方向向板簧113施加力时，板簧113对向板簧113施加力的物体施加排斥力。
[0157]换言之，当没有力从外部沿失效按钮101的短方向施加至可动爪112时，如图17A中所示，可动爪112接收来自板簧113的压力并突出至失效按钮101的外部。
[0158]另一方面，如图17B中所示，当力从外部沿失效按钮101的短方向施加至可动爪112时，可动爪112将板簧113向下推动并收纳在失效按钮101的内部中。
[0159]接下来，将参照图18A至图21B描述联锁机构的整个操作。
[0160]图18A为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之前联锁机构的俯视图。图18B为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之前联锁机构的侧视图。
[0161]当内门6关闭时，内门爪61进入联锁机构8中，并沿Y方向推动联锁开关凸轮件83。另外，内门爪61沿负X方向移动滑块103。
[0162]当联锁开关凸轮件83沿Y方向移动时，联锁开关凸轮件83将开关杆201推抵于联锁开关200的基座并开启联锁开关200。由此，将电力供给至运送机构4。
[0163]此时，滑块103的可动爪接收部133将可动爪112推至失效按钮101的内部。按钮止挡件135移动至即使当止挡件111沿Y方向移动、止挡件111也不与按钮止挡件135接触的位置处。于是，止挡件111收纳在按钮插入孔132中。
[0164]在此状态中，如图18A与图18B所示，联锁开关凸轮件83的失效杆接收部831与失效按钮101的失效杆110不彼此接触。换言之，失效机构不作用在联锁开关凸轮件83上。
[0165]图19A为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之后联锁机构的俯视图。图19B为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之后联锁机构的侧视图。图19A和图19B示出在图18A和图18B的状态中操作员按压失效按钮101后的状态。
[0166]当失效按钮101被操作员按压时，失效按钮101沿Y方向移动。当失效按钮101移至使可动爪112突出的位置时，可动爪112从失效按钮101向外部突出。
[0167]之后，当操作员停止按压失效按钮101，来自操作员的压力消失时，失效按钮101通过接收来自按钮弹簧102的压力而沿负Y方向移动。当可动爪112与可动爪接收部133接触时，失效按钮101停止。
[0168]此时，联锁开关凸轮件83被内门爪61推动并且沿Y方向移动。因此，如图19A与图19B所示，失效杆接收部831位于失效杆110的后方，失效杆接收部831和失效杆110不彼此接触。换言之，失效机构仍未作用在联锁开关凸轮件83上。然而，当可动爪112防止失效按钮101沿负Y方向移动时，即使内门6被关闭，也能够维持失效按钮101被推入的状态。
[0169]图20A为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门打开时联锁机构的俯视图。图20B为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门打开时联锁机构的侧视图。图20A和图20B示出在图19A和图19B的状态下操作员打开内门6的状态。
[0170]当内门6打开时，滑块103通过滑块弹簧104的压力沿X方向移动。当滑块103沿X方向移动时，可动爪接收部133与可动爪112之间的接触被解除。然后，失效按钮101接收来自按钮弹簧102的压力，并沿负Y方向移动。此时，可动爪112在从失效按钮101中突出的状态下被插入到按钮插入孔132中。
[0171]之后，止挡件111与按钮止挡件135接触，失效按钮101停止移动。止挡件111和按钮止挡件135彼此接触，使得在该状态下，失效按钮101不再沿Y方向移动。
[0172]当内门6被进一步打开，并且内门爪61从联锁机构8分离时，联锁开关凸轮件83接收来自凸轮件弹簧84的压力，并沿负Y方向移动。此时，如果没有失效机构，则联锁开关凸轮件83会移动至使联锁开关200关闭的位置。然而，在本实施方式中，失效按钮101在止挡件111与按钮止挡件135彼此接触的位置处停止。因此，当失效杆接收部831沿负Y方向移动时，失效杆接收部831与失效杆110接触并停止。此时，如图20B中所示，联锁开关凸轮件83在开关按压部832不从开关杆201分离的位置处停止。换言之，在止挡件111和按钮止挡件135彼此接触的状态下，失效杆110的位置被确定为使得:当失效杆接收部831变得与失效杆110接触时，开关按压部832位于开关杆201上方的位置。
[0173]在该状态下，开关杆201被开关按压部832推抵于联锁开关200的基座，使得联锁开关200仍开启。因此，在该状态下，电力被持续地供给至运送机构4。因此，即使当内门6被打开时，供给至运送机构4的电力也未关断，并且运送机构4的操作继续进行。
[0174]图21A为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门关闭时联锁机构的俯视图。图21B为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门关闭时联锁机构的侧视图。图21A和图21B示出在图20A和图20B的状态下，操作员关闭内门6的状态。
[0175]当内门6关闭时，内门爪61进入联锁机构中。然后，内门爪61沿Y方向推动联锁开关凸轮件83。另外，内门爪61沿负X方向推动滑块103。
[0176]联锁开关凸轮件83接收来自内门爪61的压力，并沿负Y方向移动。当内门6关闭时，联锁开关凸轮件83在其被内门爪61推动并沿负Y方向移动的位置处停止。此时，开关按压部832将开关杆201推抵于联锁开关200的基座，使得联锁开关200处于开启状态。因此，在该状态下，电力被持续地供给至运送机构4。
[0177]当滑块103沿负X方向移动时，可动爪接收部133推动可动爪112并将可动爪112收纳在失效按钮101的内部。
[0178]当滑块103进一步沿负X方向移动时，止挡件111与按钮止挡件135之间的接触被解除。由此，失效按钮101沿负Y方向移动。当止挡件111与联锁盖82的面对Y方向的内壁开始接触时，失效按钮101停止沿负Y方向的移动。
[0179]由此，磁带库装置的状态返回至内门6被关闭，失效按钮101未被按压的状态。
[0180]接下来，将参照图22描述根据本实施方式的磁带库装置中的失效机构的操作。图22为根据第一实施方式，磁带库装置中的失效机构的操作及维护工作的流程图。
[0181]操作员打开外门5并移除维护盖7 (步骤SI)。
[0182]然后，操作员按下失效按钮101 (步骤S2)。
[0183]失效按钮101接收来自内门爪61的压力，并沿Y方向移动。当失效按钮101移动至可动爪112与可动爪接收部133的接触消失的位置处时，可动爪112从失效按钮101突出至外部。当来自操作员的压力消失时，失效按钮101沿负Y方向移动并在可动爪112与可动爪接收部133彼此接触的位置处停止(步骤S3)。
[0184]操作员打开内门6 (步骤S4)。
[0185]内门爪61从联锁机构8分离并且滑块103沿X方向移动(步骤S5)。
[0186]当滑块103沿X方向移动时，可动爪112与可动爪接收部133之间的接触被解除。然后，可动爪112被收纳在按钮插入孔132中。由此，失效按钮101开始沿负Y方向移动。之后，止挡件111和按钮止挡件135开始彼此接触，失效按钮101停止(步骤S6)。由此，失效杆110在失效杆接收部831的移动路径上移动，联锁开关失效。
[0187]联锁开关凸轮件83沿负Y方向移动。之后，失效杆接收部831和失效杆110彼此接触，联锁开关凸轮件83停止(步骤S7)。此时，开关按压部832将开关杆201推抵于联锁开关200的基座，使得联锁开关200处于接通状态，供至运送机构4的电源继续。
[0188]操作员执行维护工作(步骤S8)。在该情况下，未进行运送机构4的初始化操作，使得操作员能够在故障发生时的状态未改变的情况下检查运送机构4的操作。
[0189]当维护工作完成时，操作员关闭内门6 (步骤S9)。
[0190]滑块103接收来自内门爪61的压力并沿负X方向移动(步骤S10)。
[0191]当滑块103沿负X方向移动时，止挡件111与按钮止挡件135之间的接触被解除。然后，止挡件111被收纳在按钮插入孔132中，失效按钮101沿负Y方向移动(步骤SI I)。由此，失效杆110从失效杆接收部831的移动路径中退出，联锁开关200的失效状态被解除。
[0192]如以上所述，根据本实施方式的磁带库装置能够在内门关闭的状态下、通过按压失效按钮而使得当内门打开时联锁开关并不操作，以此使联锁机构失效。由此，诸如维护人员之类的操作员能够在不停止运送机构和机器人机构的情况下打开内门，使得操作员能够在执行初始化之前检查故障发生时的状态。另外，当操作员执行装置的维护时，操作员能够仅停止作为维护对象的机器人机构，并继续运送机构的操作。具体地，当磁带库装置连接在一起时，通过利用根据本实施方式的联锁机构，能够仅停止特定磁带库装置的操作，而继续其他磁带库装置的操作。
[0193]在失效按钮被按下，联锁机构失效的状态下，如果内门打开并且之后关闭，则联锁机构的失效状态通过关闭内门而自动地解除。由此能够防止联锁开关的失效状态被忘记解除，使得能够提高安全性。
[0194]在以上描述中，尽管运送机构用联锁机构8被作为示例描述，但机器人机构用联锁机构9具有相同的结构。失效机构无需安装在运送机构用联锁机构8和机器人机构用联锁机构9 二者中，而是失效机构可安装在所述机构的任一者中。
[0195]第二实施方式
[0196]图23为根据第二实施方式，当内门关闭时运送机构用联锁部的放大图。如图23中所示，根据本实施方式的磁带库装置I同样具有内门6和维护盖7。
[0197]维护盖7通过螺钉71附接至磁带库装置I的外壳。操作员能够通过移除螺钉71将维护盖7从磁带库装置I上移除。
[0198]内门6具有朝向维护盖7突出的内门爪连接构件62。
[0199]图24为根据第二实施方式的联锁机构的外部视图。图24为从图23的状态移除维护盖7的状态。当维护盖7从根据本实施方式的联锁机构8移除时，失效按钮101露出来从而能够被接近。
[0200]图25为根据第二实施方式的联锁机构的前视立体图。联锁机构8的面向负Y方向的前表面被联锁盖82覆盖。联锁盖82设置有狭缝，内门爪61配合在该狭缝中。
[0201]图26为根据第二实施方式的联锁机构的后视立体图。尽管在第一实施方式中联锁开关凸轮件83接收由凸轮件弹簧84的推动力提供的回复力，但在本实施方式中，联锁开关凸轮件83接收由凸轮件弹簧84A和84B的拉力提供的回复力。通过设置两个弹簧(即凸轮件弹簧84A和84B)而增大拉动联锁开关凸轮件83的力，使得获得足够的回复力。然而，如果通过一个弹簧能够获得足够的力，则可设置凸轮件弹簧84A和84B中的任一者。
[0202]尽管在第一实施方式中失效按钮101接收由按钮弹簧102的推力提供的回复力，但在本实施方式中，失效按钮101接收由按钮弹簧102的拉力提供的回复力。
[0203]尽管在第一实施方式中，滑块103接收由滑块弹簧104的推力提供的回复力，但在本实施方式中，滑块103接收由滑块弹簧104A和104B的拉力提供的回复力。通过设置两个弹簧(即滑块弹簧104A和104B)而增大拉动滑块103的力，使得获得足够的回复力并且滑块103被从上方和下方均等地拉动。然而，如果通过一个弹簧能够获得足够的力并且滑块103能够被适当地拉动，则可仅设置滑块弹簧104A和104B中的任一者。
[0204]在本实施方式中，联锁开关200被设置成使得开关杆201面向下，即，开关杆201面向负Z方向。当联锁开关凸轮件83的开关按压部832将开关杆201推抵于联锁开关200的基座时，联锁开关200被开启并且电力被供给至运送机构4。
[0205]根据本实施方式的诸如联锁开关凸轮件83、失效按钮101和滑块103之类的构件具有能够几乎由金属板制造的结构。在这一点上，根据第一实施方式的诸如联锁开关凸轮件83、失效按钮101和滑块103之类的构件的结构除了本实施方式中的处理之外还需要机加工处理。因此，根据本实施方式的构件可具有数目更少的机加工件，使得能够降低成本。
[0206]另外，尽管在第一实施方式中联锁基部81覆盖所有构件，但在本实施方式中，联锁基部81用于固定或保持诸如联锁开关凸轮件83之类的联锁部。另一方面，在本实施方式中，失效基部105用于固定或保持诸如失效按钮101和滑块103之类的失效机构。联锁基部81和失效基部105固定至磁带库装置I的外壳。
[0207]在以下描述中，以如在第一实施方式相同的方式，首先，分开描述包括联锁开关凸轮件83的联锁部、和包括失效按钮101及滑块103的失效机构，然后将描述在联锁部和失效机构被结合的状态下的操作。然而，根据本实施方式的联锁部和失效机构并未如第一实施方式的图5中所示那样在竖向上简单地分开，而是联锁部和失效机构代表功能部段。
[0208]图27为根据第二实施方式，当内门关闭时联锁部的立体图。联锁开关200固定至联锁基部81，使得开关杆201位于下方。每个凸轮件弹簧84A和84B的一个端部固定至联锁基部81，另一端部固定至联锁开关凸轮件83。
[0209]联锁开关凸轮件83沿如由箭头P所示的Y方向移动。当内门6被关闭时，联锁开关凸轮件83接收来自内门爪61的压力，沿Y方向移动。此时，联锁开关凸轮件沿Y方向移动，同时拉伸凸轮件弹簧84A和84B。
[0210]当联锁开关凸轮件83沿Y方向移动时，开关按压部832与开关杆201接触，向上推动开关杆201，并将开关杆201压抵于联锁开关200的基座。由此，联锁开关200开启，电力被供给至运送机构4。
[0211]图28为根据第二实施方式，当内门打开时联锁部的立体图。当内门6打开，内门爪61的压力消失时，联锁开关凸轮件83接收凸轮件弹簧84A和84B的拉力并沿负Y方向移动。
[0212]当联锁开关凸轮件83沿负Y方向移动，开关按压部832从其与开关杆201接触的位置处分离。开关杆201沿远离联锁开关200的基座的方向移动。由此，联锁开关200关闭，供给至运送机构4的电力被关断。
[0213]图29A为根据第二实施方式，当内门关闭时滑块的前视立体图。图29B为根据第二实施方式，当内门关闭时滑块的后视立体图。
[0214]每个滑块弹簧104A和104B的一个端部固定至失效基部105，另一端部固定至滑块103。在本实施方式中，按钮插入孔132为在Y方向上的厚度较小的开口。根据本实施方式的可动爪接收部133为从按钮插入孔132的开口的X方向侧表面的一部分突出的板状构件。
[0215]滑块103沿如由箭头Q指示的X方向移动。当内门6关闭时，内门爪61与内门爪接收部131开始接触，当内门爪61被沿Y方向进一步插入时，内门爪接收部131被内门爪61沿负X方向推动。滑块103沿负X方向移动，同时通过来自内门爪61的压力而拉伸滑块弹簧104A和104B。
[0216]图30为根据第二实施方式，当内门打开时滑块的后视立体图。当内门6打开时，内门爪61沿远离内门爪接收部131的方向移动，即沿负Y方向移动。由此，来自内门爪61的压力消失，使得滑块103通过接收来自滑块弹簧104A和104B的拉力而沿X方向移动。
[0217]图31为根据第二实施方式，失效按钮在被按压之前的立体图。根据本实施方式的失效按钮101也包括失效杆110、止挡件111、和可动爪112。按钮弹簧102的一端被固定至失效基部105并且另一端被固定至失效按钮101。
[0218]当失效按钮101不接收沿Y方向的压力时，失效按钮101接收来自按钮弹簧102的拉力并沿负Y方向移动。
[0219]图32为根据第二实施方式，失效按钮在被按压之后的立体图。当失效按钮101从图31的状态接收沿Y方向的压力时，失效按钮101沿Y方向移动同时拉伸按钮弹簧102。即，失效按钮101沿由箭头R指示的方向移动。
[0220]图33A为根据第二实施方式，失效按钮处于可动爪突出状态下的立体图。图33B为根据第二实施方式，失效按钮处于可动爪收纳状态下的立体图。
[0221]根据本实施方式的可动爪112能够沿由箭头S指示的方向移动，S卩，能够沿X方向移动。具体地，可动爪112绕支点114转动。
[0222]支点114处设置有扭力卷簧且该扭力卷簧向可动爪112施加沿将可动爪112推出失效按钮101的方向的力。因此，如果没有压力从外部沿朝向失效按钮101的方向施加至可动爪112，则可动爪112沿其被卷簧的力推出失效按钮101的方向转动。然后，如图33A中所示，可动爪112从失效按钮101突出。
[0223]另一方面，如果从外部向可动爪112施加沿朝向失效按钮101的方向的力，则扭力卷簧被扭曲并且可动爪112沿其被推入到失效按钮101中的方向转动。然后，如图33B中所示，可动爪112收纳在失效按钮101的内部。
[0224]接下来，将参照图34至图36描述根据本实施方式的联锁机构的整个操作。在图34至图36中，为了便于观察，省略了凸轮件弹簧84A和84B、按钮弹簧102、滑块弹簧104A和104B的中间部分。
[0225]图34为根据第二实施方式，当内门关闭时在失效按钮被按下之前联锁机构的立体图。当内门6被关闭时，内门爪61进入联锁机构8中，并沿Y方向推动联锁开关凸轮件83。另外，内门爪61与内门爪接收部131接触并使滑块103沿负X方向移动。
[0226]当联锁开关凸轮件83沿Y方向移动时，联锁开关凸轮件83将开关杆201推抵于联锁开关200的基座，并开启联锁开关200。由此，电力被供给至运送机构4。
[0227]此时，滑块103沿负X方向移动，同时拉伸滑块弹簧104A和104B。然后，可动爪接收部133将可动爪112推至失效按钮101的内部。当滑块103沿负X方向移动至极限位置时，按钮止挡件135移动至即使当止挡件111沿Y方向移动、止挡件111也不与按钮止挡件135接触的位置处。此时，止挡件111位于按钮止挡件135的负Y方向上。换言之，止挡件111位于按钮止挡件135的前面。
[0228]在该状态下，如图34所示，联锁开关凸轮件83的失效杆接收部831和失效按钮101的失效杆110不彼此接触。换言之，失效机构不作用于联锁开关凸轮件83上。
[0229]图35为根据第二实施方式，当内门关闭时在失效按钮被按下之后联锁机构的立体图。图35示出在图34的状态下操作员按下失效按钮101的状态。
[0230]当失效按钮101由操作员按下时，失效按钮101沿箭头T的方向移动。当失效按钮101移动至可动爪112突出的位置处时，可动爪112从失效按钮101突出至外部。
[0231]之后，当操作员停止按压失效按钮101且来自操作员的压力消失时，失效按钮101通过接收来自按钮弹簧102的拉力沿负Y方向移动。当可动爪112与可动爪接收部133接触时，失效按钮101停止。
[0232]此时，联锁开关凸轮件83被内门爪61推动，并沿Y方向移动。因此，如图35中所示，失效杆接收部831位于失效杆110的后方，失效杆接收部831和失效杆110不彼此接触。
[0233]图36为根据第二实施方式，在失效按钮被按下的状态下当内门打开时联锁机构的俯视图。图36示出在图35的状态下操作员打开内门6的状态。
[0234]当内门6打开时，滑块103通过滑块弹簧104A和104B的拉力沿X方向移动。当滑块103沿X方向移动时，可动爪接收部133与可动爪112之间的接触被解除。然后，失效按钮101接收来自按钮弹簧102的拉力并沿负Y方向移动。此时，可动爪112在可动爪112从失效按钮101突出的状态下收纳在按钮插入孔132中。
[0235]之后，止挡件111与按钮止挡件135接触，并且失效按钮101停止移动。止挡件111和弹簧止挡件135彼此接触，使得在该状态下，失效按钮101不再沿Y方向移动。
[0236]当内门6进一步打开，内门爪61从联锁机构分离时，联锁开关凸轮件83接收来自凸轮件弹簧84A和84B的拉力并沿负Y方向移动。当失效杆接收部831沿负Y方向移动时，失效杆接收部831与失效杆110开始接触并停止。此时，如图35中所示，联锁开关凸轮件83在开关按压部832将开关杆201压抵于基座的位置处停止。
[0237]在该状态下，联锁开关200仍开启。因此，在该状态下，电力持续地供给至运送机构4。因此，即使当内门6被打开时，供至运送机构4的电源仍未关断，运送机构4的操作继续进行。
[0238]如上所述，通过使用根据本发明的磁带库装置，诸如维护人员之类的操作员能够在不停止运送机构和机器人机构的情况下打开内门，使得操作员能够在执行初始化之前检查故障发生时的状态。另外，当操作员执行装置的维护时，操作员能够仅停止作为维护对象的机器人机构，并继续运送机构的操作。具体地，当磁带库装置连接在一起时，能够通过利用根据本实施方式的联锁机构来仅停止特定磁带库装置的操作，并继续其它磁带库装置的操作。
[0239]另外，在根据本实施方式的磁带库装置中，同样能够防止联锁开关的失效状态被忘记解除，使得能够提高安全性。
[0240]另外，与第一实施方式相比，根据本实施方式的磁带库装置的构件能够具有数目较少的机加工零件，使得能够减少成本。
[0241]第三实施方式
[0242]接下来，将描述第三实施方式。根据本实施方式的磁带库装置与第一实施方式和第二实施方式的不同之处在于，设置了当维护盖被附接时解除联锁的失效状态的机构。由于联锁的失效机构与在第一实施方式和第二实施方式中相同，因而在以下描述中将不描述与第一实施方式和第二实施方式中相同的各部分的功能。
[0243]首先，将描述本实施方式的概要。在第一实施方式和第二实施方式的磁带库装置I中，在内门6被关闭的状态下移除维护盖7并按压失效按钮101之后、在不打开内门6的情况下通过将维护盖7返回至初始状态而完成维护时，继续了联锁开关的失效状态。在该状态下，即使当用户打开内门6时，联锁机构也不起作用，导致危险状态。因此，根据本实施方式的磁带库装置I设置有当维护盖7被附接时解除联锁的失效状态的机构。下文中将描述用于解除联锁的失效状态的机构被附加至第二实施方式2的磁带库装置I的示例。
[0244]图37为示出附接有维护盖的状态的立体图。如图37中所示，在外门5打开的状态下，维护盖7被附接，内门6和内门爪连接构件62显现并且其他与联锁相关的机构隐藏在维护盖7中，这为与第二实施方式中相同的状态。
[0245]图38为示出移除了维护盖的状态的立体图。当维护盖7被移除时，图37的状态变成图38的状态。当维护盖7被移除时，显现失效按钮101和联锁盖82。在本实施方式中，通孔85通向联锁盖82。
[0246]图39为根据第三实施方式的维护盖的后视图。在前表面被限定为当维护盖7被附接至磁带库装置I时显露在外的表面的情况下，维护盖7包括位于后表面的失效解除爪72。失效解除爪72为当维护盖7被附接至磁带库装置I时沿Y方向延伸的突起部。
[0247]图40为根据第三实施方式联锁机构的前视立体图。如上所述，除失效按钮101穿过的通孔之外，根据本实施方式在用于运送机构的联锁机构8的联锁盖82上设置有通孔85。当维护盖7附接至磁带库装置I时，失效解除爪72与设置在联锁盖82上的通孔85相配合。在本实施方式中，除了失效按钮101穿过的孔之外，还设置有通孔85，但失效按钮101穿过的孔可通过加大其尺寸来用作通孔85。
[0248]图41为根据第三实施方式的联锁机构的后视立体图。如图41中所示，本实施方式构造成使得利用如第二实施方式中的弹簧的收缩力获得回复力。然而，为了易于澄清说明，与第二实施方式中不同，仅设置了一个凸轮件弹簧84作为将回复力施加至联锁开关凸轮件83的弹簧。此外，在图41中，由于很难详细示出用于解除联锁的失效状态的机构，因而，外表似乎与用于运送机构的常规联锁机构8的后视立体图相似。因此，以下将详细描述用于解除联锁的失效状态的机构。
[0249]图42A为失效按钮处于根据第三实施方式的可动爪突出状态下的立体图。另外，图42B为失效按钮处于根据第三实施方式的可动爪收纳状态下的立体图。
[0250]根据本实施方式的失效按钮101包括可动爪112，该可动爪112绕支点114为中心沿如由箭头S所示的方向转动。在本实施方式中，可动爪112通过绕支点114设置的扭力卷簧(未示出)获得回复力。
[0251]根据本实施方式的可动爪112包括失效解除爪接收部115。该失效解除爪接收部115包括以下表面:在可动爪112从失效按钮101突出的状态下，该表面倾斜地与失效按钮101的移动方向相交。在本文中，该表面被称为“失效解除爪接收部115的斜面”。失效解除爪接收部115的斜面为朝向失效按钮101被推动的方向远离失效按钮101延伸的表面。另夕卜，失效解除爪接收部115包括以下表面:在可动爪112收纳在失效按钮101中的状态下，该表面平行于失效按钮101的移动方向。下文中，该表面被称为“失效解除爪接收部115的平行表面”。
[0252]当构件与失效解除爪接收部115的斜面接触时，沿抵靠斜面推动失效按钮101的方向施加力，可动爪112收纳在失效按钮101中。在可动爪112收纳在失效按钮101中的情况下，与失效解除爪接收部115的斜面接触的构件完成与斜面的接触并开始与失效按钮101的平行表面接触。由此，抑制了可动爪112的突出，并因此保持了可动爪112收纳在失效按钮101中的状态。失效解除爪72是按压失效解除爪接收部115的构件。
[0253]S卩，当失效解除爪72按压设置在可动爪112处以从失效按钮101突出的失效解除爪接收部115的斜面时，可动爪112被收纳在失效按钮101中。因此，可动爪112与可动爪接收部133之间的接触被解除。即，由可动爪112和可动爪接收部133之间的接触来保持的失效按钮101的按下状态被解除，失效按钮101通过按钮弹簧102的回复力沿负Y方向移动，因此，联锁被解除。
[0254]接下来，将参照图43至图46描述根据本实施方式的用于解除联锁的失效状态的机构的操作。图43为示出附接有根据第三实施方式的维护盖的状态的示意性简图。图44为示出刚刚移除了根据第三实施方式的维护盖之后的状态的示意图。图45为示出根据第三实施方式的维护盖被移除并且失效按钮被按下的状态的示意性简图。图46为示出从根据第三实施方式的失效按钮被按下的状态、至通过按下维护盖而附接维护盖的中间状态的示意图。
[0255]在维护盖7被附接的状态下，如图43中所示，失效解除爪72与失效解除爪接收部115的平行表面从负X方向接触，维持了可动爪112收纳在失效按钮101中的状态。
[0256]当维护盖7从图43的状态被移除时，如图44所示，可动爪接收部133从负X方向与可动爪112接触，维持了可动爪112 (未示出)被收纳在失效按钮101中的状态。
[0257]在图44的状态下，当失效按钮101被按下时，失效按钮101沿负Y方向移动。因此，可动爪112与可动爪接收部133之间的接触消失，可动爪112从失效按钮101突出。之后，如图45中所示，可动爪112从负Y方向与可动爪接收部133接触以抑制失效按钮101向负Y方向移动，并停止失效按钮101。尽管内门6在该状态下是打开的，但止挡件111与按钮止挡件135彼此接触，维持了联锁的失效状态。即，在不改变的状态下，存在以下危险的可能性:进行下一工作的操作员在不知道联锁的失效状态的情况下打开内门6并进行工作。因此，通过附接维持盖7进行了以下操作。
[0258]如图46中所示，当在图45的状态中附接维持盖7时，失效解除爪72沿通孔85进入用于运送机构的联锁机构8。因此，失效解除爪72与失效解除爪接收部115的斜面接触。之后，失效解除爪72沿Y方向移动，同时向失效解除爪接收部115的斜面施加压力以将可动爪112移动至失效按钮101的内部。然后，当失效解除爪72与失效解除爪接收部115的斜面之间完成接触时，可动爪112被收纳在失效按钮101中。之后，失效解除爪72从负X方向接触与失效解除爪接收部115的平行表面。失效按钮101通过按钮弹簧102的回复力沿负Y方向移动。然后当维护盖7的附接完成时，其返回至图43的状态。在该状态下，失效按钮101未被按压，并因此当操作员打开内门6时供给至运送机构4的电力被关断，操作员可在安全状态下执行维护工作。
[0259]接下来，将参照图47描述根据第三实施方式的磁带库装置I中联锁的失效解除的操作。图47为在根据第三实施方式的磁带库装置中失效解除操作的流程图。
[0260]操作员打开外门5并移除维护盖7 (步骤S101)。此外，操作员按压失效按钮101(步骤 S102)。
[0261]可动爪112从失效按钮101突出并与可动爪接收部133接触，以停止失效按钮101朝负Y方向的移动(步骤S103 )。
[0262]操作员在不打开内门6的情况下附接维护盖7 (步骤S104)。
[0263]失效解除爪72穿过联锁盖82的通孔85以按压失效解除爪接收部115 (步骤S105)。
[0264]可动爪112收纳在失效按钮101中(步骤S106)。
[0265]可动爪112与可动爪接收部133之间的接触被解除，并且失效按钮101沿负Y方向移动(步骤S107)。
[0266]失效按钮101返回至被按压之前的状态(步骤S108)。因此，联锁的失效状态被解除。
[0267]如上所述，在根据本实施方式的磁带库装置中，当在失效按钮被按压并且联锁被失效的状态下、在不打开内门的情况下将维护盖复位时，联锁的失效状态被解除。为此，即使当在不打开内门而按压失效按钮的情况下完成工作时，联锁的失效状态也被解除，并因此，操作员在进行下一步工作的情况下，能够安全地进行工作。
[0268]此外，也可以将根据本实施方式用于解除联锁的失效状态的机构附加至第一实施方式中。即使在该情况下，也能够获得同样的效果。
[0269]第四实施方式
[0270]接下来，将描述第四实施方式。根据本实施方式的磁带库装置不同于第三实施方式之处在于用于解除联锁的失效状态的机构的结构。就联锁的失效机构而言，本实施方式与第一实施方式和第二实施方式中的相同。在以下的描述中将不再介绍与在第一实施方式中和第二实施方式中相同的各部分的功能。甚至在本实施方式中，将描述用于解除联锁的失效状态的机构被附加至第二实施方式中的情况作为示例。
[0271]图48为根据第四实施方式的维护盖的后视图。在前表面被限定为当根据本实施方式的维护盖7被附接至磁带库装置I时显露在外的表面的情况下，维护盖7包括位于后表面处的失效解除块73。失效解除块73为当维护盖7被附接至磁带库装置I的情况下朝向Y方向突出的突起部。与第三实施方式的失效解除爪72不同，失效解除块73不会进入达用于运送机构的联锁机构8的内部。因此，失效解除块73在朝向Y方向突出的长度上可比失效解除爪72更短。
[0272]图49为根据第四实施方式的联锁机构的前视立体图。在根据本实施方式用于运送机构的联锁机构8的联锁盖82中，在失效按钮101穿过的孔中设置有凹口 821。当维护盖7附接至磁带库装置I时，失效解除块73与设置在联锁盖82上的凹口 821相配合。这里，在本实施方式中，凹口 821通过将失效按钮101穿过的孔加大而设置，但除了失效按钮101穿过的孔之外，还可设置具有凹口 821的功能的孔。
[0273]图50A为滑块的处于根据第四实施方式的可动爪接收部未被压抵于失效解除块的状态的立体图。另外，图50B为滑块的处于根据第四实施方式的可动爪接收部被压抵于失效解除块的状态的立体图。
[0274]根据本实施方式的滑块103包括可动爪接收部133，该可动爪接收部133绕支点138为中心沿由箭头Tl和T2指示的方向转动。可动爪接收部133连接至突起部136，突起部136的突出所朝的方向与可动爪接收部133的突出所朝的方向相反。可动爪接收部133和突起部136通过设置成绕支点138为中心进行转动的扭力卷簧137而获得沿T2方向的回复力。扭力卷簧137的回复力大于可动爪112的回复力。
[0275]在滑块103与联锁盖82相结合的情况下，突起部136穿过凹口 821并朝向联锁盖82的前侧，即，面向维护盖7的一侧突出。
[0276]当构件与突起部136的末端接触时，突起部136被抵靠该构件按压，并因而突起部136和可动爪接收部133沿Tl方向转动。当来自构件的朝向突起部136的压力消除时，突起部136和可动爪接收部133通过扭力卷簧137的回复力沿T2方向转动。失效解除块73为按压突起部136的构件。
[0277]接下来，将参照图51至图54描述用于解除根据本实施方式的联锁的失效状态的机构的操作。图51为示出附接有根据第四实施方式的维护盖的状态的示意图。图52为示出刚刚移除了根据第四实施方式的维护盖之后的状态的示意图。图53为示出根据第四实施方式，维护盖被移除并且失效按钮被按下的状态的示意图。图54为示出根据第四实施方式，从失效按钮被按下的状态至通过按压维护盖而附接维护盖的中间状态的示意图。
[0278]在维护盖7被附接的状态下，如图51所示，失效解除块73朝向Y方向按压突起部136，并且可动爪接收部133绕支点138为中心沿远离失效按钮101的方向转动。可动爪112从失效按钮101突出。
[0279]当维护盖7从图51的状态下移除时，如在图52中所示，可动爪接收部133通过扭力卷簧137的回复力绕支点138为中心朝向失效按钮101从负X方向接触可动爪112，可动爪112沿靠近失效按钮101的方向转动。由于可动爪接收部133的回复力大于可动爪112的回复力，因而可动爪接收部133转动以朝向负X方向按压并转动可动爪112。如图52中所示，通过接收来自可动爪接收部133的压力，可动爪112收纳在失效按钮101中。
[0280]当失效按钮101在图52中的状态下被按压时，失效按钮101沿负Y方向移动。因此，可动爪112与可动爪接收部133之间的接触消失，并且可动爪112从失效按钮101突出。此时，可动爪接收部133维持可动爪112被推入失效按钮101中时的状态。之后，如在图53中所示，可动爪112从负Y方向与可动爪接收部133接触，以抑制失效按钮101向负Y方向移动，并且停止失效按钮101。即使内门6在该状态下打开，止挡件111和按钮止挡件135也彼此接触，维持了联锁的失效状态。即，在没有进行改变的该状态下，存在进行下一步工作的操作者在不知道联锁的失效状态的情况下，打开内门6并进行工作的可能性，这是危险的。因此，通过附接维护盖7进行以下操作。
[0281]当维护盖7在图53的状态下附接时，如图54中所示，失效解除块73与突起部136接触。之后，失效解除块73在将压力附加至突起部136的同时沿Y方向移动，以使可动爪接收部133绕支点138为中心沿远离失效按钮101的方向转动。由于可动爪接收部133转动，因而解除了可动爪112与可动爪接收部133之间的沿Y方向的接触。当可动爪112与可动爪接收部133之间的沿Y方向的接触被解除时，消除了用于抑制失效按钮101的向负Y方向运动的力，并因此，通过按钮弹簧102的回复力而使失效按钮101沿Y方向移动。然后，当维护盖7的附接完成时，返回至图51的状态。在该状态下，失效按钮101未被按压，并且因而当操作员打开内门6时，供至运送机构4的电力被关断，操作员能够在安全的状态下进行维护工作。
[0282]接下来，将参照图55描述根据第四实施方式的磁带库装置I中解除联锁的失效状态的操作。图55为在根据第四实施方式的磁带库装置中失效解除操作的流程图。
[0283]操作员打开外门5，移除维护盖7 (步骤S201)。
[0284]失效解除块73从失效解除块连接至可动爪接收部133所经由的突起部136退回(步骤 S202)。
[0285]可动爪接收部133转动，并且可动爪112收纳在失效按钮101中(步骤S203)。
[0286]操作员按压失效按钮101 (步骤S204)。
[0287]可动爪112从失效按钮101突出，并且与可动爪接收部133接触以停止失效按钮101的沿负Y方向的运动(步骤S205)。
[0288]操作员在不打开内门6的情况下附接维护盖7 (步骤S206)。
[0289]失效解除块73按压失效解除块连接至可动爪接收部133所经由的突起部136(步骤 S207)。
[0290]可动爪接收部133绕支点138为中心沿远离失效按钮101的方向转动(步骤S208)。
[0291]可动爪112与可动爪接收部133之间的接触被解除，并且失效按钮101沿负Y方向移动(步骤S209)。
[0292]失效按钮101返回至被按下之前的状态(步骤S210)。因此，联锁的失效状态被解除。
[0293]如以上所述，在根据本实施方式的磁带库装置中，与在第三实施方式中一样，当在失效按钮被按压且联锁失效的状态下、在不打开内门的情况下恢复维护盖时，联锁的失效状态被解除。为此，即使在当按压失效按钮的同时不打开内门的情况下当工作完成时，联锁的失效状态也被解除，并因此操作者能够在进行下一工作的情况下安全地进行该工作。
[0294]另外，根据本实施方式用于解除联锁的失效状态的机构也可以附加至第一实施方式。即至在该情况下，也能获得同样的效果。
[0295]72失效解除爪
[0296]73失效解除块
[0297]85 通孔
[0298]114 支点
[0299]115失效解除爪接收部
[0300]136突起部
[0301]137扭力卷簧
[0302]138 支点
[0303]821 凹口
【权利要求】
1.一种库装置，包括: 收纳架，所述收纳架收纳多个存储介质； 管理单元，所述管理单元管理收纳在所述收纳架中的存储介质的运动； 开关凸轮件，当来自按压构件的按压力移除时，所述开关凸轮件沿预定方向移动；电源关断单元，当所述开关凸轮件沿所述预定方向移动时，所述电源关断单元关断供至所述管理单元的电源；以及 运动防止单元，所述运动防止单元通过接收来自操作员的指令而在所述开关凸轮件的移动路径上移动，并防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动。
2.根据权利要求1所述的库装置，包括: 多个外壳，在所述多个外壳中安装有所述收纳架， 其中，所述管理单元包括机器人机构和运送机构，所述机器人机构将所述存储介质放入所述收纳架中以及将所述存储介质从所述收纳架中取出，所述运送机构在所述外壳之间运送所述存储介质，以及 所述电源关断单元关断供至所述机器人机构和所述运送机构中任一者或两者的电源。
3.根据权利要求1所述的库装置，其中， 当所述开关凸轮件移动预定距离时，所述电源关断单元关断电源，以及所述运动防止单元移动到在所述预定方向上距所述开关凸轮件所述预定距离以内，并防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动大于所述预定距离的距离。
4.根据权利要求1所述的库装置，其中， 所述运动防止单元包括按钮，以及 当所述按钮被操作者按压时，连接至所述按钮的突起部在所述开关凸轮件的所述移动路径上移动，并防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动。
5.根据权利要求1所述的库装置，其中， 当在所述运动防止单元防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动的状态下、所述开关凸轮件被所述按压构件沿与所述预定方向相反的方向按压时，所述运动防止单元从所述开关凸轮件的所述移动路径退回并解除对所述开关凸轮件在沿所述预定方向的移动的防止。
6.根据权利要求1所述的库装置，其中， 所述按压构件设置在所述库装置的门上。
7.根据权利要求1所述的库装置，还包括运动防止解除单元，所述运动防止解除单元使所述运动防止单元从所述开关凸轮件的所述移动路径移动、并解除所述运动防止单元防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动的状态。
8.根据权利要求7所述的库装置，还包括可拆卸保护构件，所述可拆卸保护构件覆盖所述运动防止单元， 其中，所述运动防止解除单元为设置于所述保护构件的、在所述保护构件覆盖所述运动防止单元的状态下面向所述运动防止单元的表面上的突起部，并且当所述保护构件覆盖所述运动防止单元时，所述运动防止解除单元按压所述运动防止单元以使所述运动防止单元从所述开关凸轮件的所述移动路径移动。
9.一种库装置的控制方法，所述库装置包括:收纳架，所述收纳架收纳多个存储介质；管理机构，所述管理机构管理收纳在所述收纳架中的所述存储介质的运动；以及开关凸轮件，当来自按压构件的按压力被移除时，所述开关凸轮件沿预定方向移动，所述控制方法包括: 当所述开关凸轮件沿所述预定方向移动时，关断供至所述管理机构的电源；以及通过接收来自操作员的指令而使运动防止单元在所述开关凸轮件的所述移动路径上移动，并防止所述开关 凸轮件沿所述预定方向移动。
【文档编号】G11B15/675GK104078059SQ201410116980
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2013年3月28日
【发明者】佐久间一郎 申请人:富士通株式会社
【专利摘要】一种收纳多个磁带的框格，其中，运送机构管理收纳在该框格中的磁带的运动；在当来自内门爪的压力移除时，联锁开关凸轮件沿预定方向移动；当联锁开关凸轮件沿该预定方向移动时，联锁开关关断供至运送机构的电源；失效按钮通过接收来自操作员的指令而在联锁开关的运动路径上移动并防止该联锁开关凸轮件沿预定方向移动。
【专利说明】库装置及其控制方法
【技术领域】
[0001]本文中所讨论的实施方式针对库装置和该库装置的控制方法。
【背景技术】
[0002]存在一种磁带驱动装置，该磁带驱动装置将数据写入磁带中以便记录和存储从诸如服务器之类的算术处理单元输出的数据。为应对近年来数据量增大的趋势，提供了一种在一个外壳中容纳大量磁带驱动装置的磁带库装置。在该磁带库装置中，接收命令的机器人机构将磁带放入各个磁带驱动装置中，以及将磁带从各个磁带驱动装置中取出。
[0003]磁带库装置的门设置有联锁机构，使得诸如执行磁带库的维护的工作人员之类的操作员(下文中简称为“操作员”)不会触及正在操作的机器人机构。当磁带库装置的门打开时，该联锁机构关断供至机器人机构的电源以使机器人机构停止。
[0004]当库装置中产生故障时，如果操作员打开门以检查装置的状态，则机器人机构的电源被关闭。因此，当操作员检查机器人机构的状态时，操作员通过利用工具暂时地开启联锁开关以使联锁失效，然后检查机器人机构的状态。机器人机构一其电源被再次开启——在执行初始化操作后返回至正常操作，于是操作员等到初始化操作完成后检查机器人机构的操作。另外，在执行了初始化操作的情况下，机器人机构的状态从故障发生时的状态改变，使得操作员很难在未经改变的情况下检查故障发生时的状态。
[0005]另外，近年中，为了管理更多磁带，提供了一种磁带库装置，在该磁带库装置中，连接有多个磁带库装置并安装有在多个装置之间移动磁带的运送机构。通常，在连接有多个磁带库装置的该装置中，当任何一个磁带库装置的门打开时，与门被打开的磁带库装置的机器人机构的电源一起，运送机构的电源也通过联锁机构被关断，并且运送机构停止。因此，不可能在门未打开的磁带库装置之间移动存储介质。
[0006]提出了一种常规的技术，其中，通过使用电路等执行控制来以逻辑方式使联锁失效，以确保装置操作的连续性。
[0007]专利文献1:日本公开特许公报N0.2000-164480
[0008]专利文献2:日本公开特许公报N0.2006-12912
[0009]专利文献3:日本公开特许公报N0.2005-175125
[0010]然而，在通过执行控制而以逻辑方式使联锁失效的常规技术中，必须额外地设置包括用于控制联锁的电路的机构。因此，如果使用常规技术，则因重新制造控制机构而使生产成本增加。另外，除了制造和安装联锁机构外，还需要控制机构的制造和安装，使得制造过程很复杂。另外，有必要测试失效机构，以确保安全性，因而测试逻辑失效机构的方法很复杂，使得因这一点而增大了成本。
[0011]因此，本发明的实施方式的一方面的目的为提供通过简单构型使联锁失效的库装置及库装置的控制方法。
【发明内容】
[0012]根据实施方式的一方面，库装置包括:收纳架，该收纳架收纳多个存储介质；管理单元，该管理单元管理收纳在收纳架中的存储介质的运动；开关凸轮件，该开关凸轮件当来自按压构件的按压力被移除时沿预定方向移动；电源关断单元，当开关凸轮件沿预定方向移动时，该电源关断单元关断供至管理单元的电源；以及防止运动单元，该防止运动单元通过接收来自操作员的指令而在开关凸轮件的移动路径上移动，并防止该开关凸轮件沿该预定方向移动。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为磁带库装置处于连接状态下的立体图；
[0014]图2为根据第一实施方式，当内门关闭时运送机构用联锁部的放大图；
[0015]图3为根据第一实施方式，当内门打开时联锁机构的外部视图；
[0016]图4为根据第一实施方式，用于说明联锁机构的内部结构的立体图；
[0017]图5为根据第一实施方式的联锁机构的侧视图；
[0018]图6为根据第一实施方式，当内门打开时联锁部的透视立体图；
[0019]图7为根据第一实施方式，当内门关闭时联锁部的透视立体图；
[0020]图8为根据第一实施方式，用于说明联锁开关的操作的简图；
[0021]图9为根据第一实施方式，当内门打开时失效机构的透视立体图；
[0022]图10为根据第一实施方式的滑块的立体图；
[0023]图11为根据第一实施方式，当内门打开时失效按钮的立体图；
[0024]图12为根据第一实施方式，当内门打开时在失效按钮被按压之前失效机构的透视立体图；
[0025]图13为根据第一实施方式，当内门打开时失效按钮被按压之后失效机构的透视立体图；
[0026]图14为根据第一实施方式，当内门关闭时失效机构的透视立体图；
[0027]图15A为根据第一实施方式，当内门关闭时在按压失效按钮之前失效机构的透视立体图；
[0028]图15B为示出处于图15A的状态中的失效按钮的状态的简图；
[0029]图16为根据第一实施方式，当内门关闭时在按压失效按钮之后失效机构的透视立体图；
[0030]图17A为根据第一实施方式，失效按钮在可动爪突出状态下的截面图；
[0031]图17B为根据第一实施方式，失效按钮处于可动爪收纳状态下的截面图；
[0032]图18A为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之前联锁机构的俯视图；
[0033]图18B为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之前联锁机构的侧视图；
[0034]图19A为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之后联锁机构的俯视图；
[0035]图19B为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之后联锁机构的侧视图；
[0036]图20A为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门打开时联锁机构的俯视图；
[0037]图20B为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门打开时联锁机构的侧视图；
[0038]图21A为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门关闭时联锁机构的俯视图；
[0039]图21B为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门关闭时联锁机构的侧视图；
[0040]图22为根据第一实施方式，磁带库装置中的的失效机构的操作和维护工作的流程图；
[0041]图23为根据第二实施方式，当内门关闭时运送机构用联锁部的放大图；
[0042]图24为根据第二实施方式的联锁机构的外部视图；
[0043]图25为根据第二实施方式的联锁机构的前视立体图；
[0044]图26为根据第二实施方式的联锁机构的后视立体图；
[0045]图27为根据第二实施方式，当内门关闭时联锁部的立体图；
[0046]图28为根据第二实施方式，当内门打开时联锁部的立体图；
[0047]图29A为根据第二实施方式，当内门关闭时滑块的前视立体图；
[0048]图29B为根据第二实施方式，当内门关闭时滑块的后视立体图；
[0049]图30为根据第二实施方式，当内门打开时滑块的后视立体图；
[0050]图31为根据第二实施方式，失效按钮在被按压之前的立体图；
[0051]图32为根据第二实施方式，失效按钮在被按压之后的立体图；
[0052]图33A为根据第二实施方式，失效按钮处于可动爪突出的状态下的立体图；
[0053]图33B为根据第二实施方式，失效按钮处于可动爪收纳的状态下的立体图；
[0054]图34为根据第二实施方式，当内门关闭时在失效按钮被按下之前联锁机构的立体图；
[0055]图35为根据第二实施方式，当内门关闭时在失效按钮被按下之后联锁机构的立体图；
[0056]图36为根据第二实施方式，在失效按钮被按下的状态下当内门打开时联锁机构的立体图；
[0057]如37为示出附接有维护盖的状态的立体图；
[0058]图38为示出移除了维护盖的状态的立体图；
[0059]图39为根据第三实施方式的维护盖的后视图；
[0060]图40为根据第三实施方式的联锁机构的前视立体图；
[0061]图41为根据第三实施方式的联锁机构的后视立体图；
[0062]图42A为失效按钮处于根据第三实施方式的可动爪突出状态下的立体图；
[0063]图42B为失效按钮处于根据第三实施方式的可动爪收纳状态下的立体图；
[0064]图43为示出附接有根据第三实施方式的维护盖的状态的示意性简图；
[0065]图44为示出刚刚移除了根据第三实施方式的维护盖之后的状态的示意图；
[0066]图45为示出根据第三实施方式的维护盖被移除并且失效按钮被按下的状态的示意性简图；
[0067]图46为示出从根据第三实施方式的失效按钮被按下的状态至通过按下维护盖而附接维护盖的中间状态的示意图；
[0068]图47为在根据第三实施方式的磁带库装置中失效解除操作的流程图；
[0069]图48为根据第四实施方式的维护盖的后视图；
[0070]图49为根据第四实施方式的联锁机构的前视立体图；
[0071]图50A为在根据第四实施方式的可动爪接收部未被压抵于失效解除块的状态下，滑块的立体图；
[0072]图50B为在根据第四实施方式的可动爪接收部被压抵于失效解除块的状态下，滑块的立体图；
[0073]图51为示出附接有根据第四实施方式的维护盖的状态的示意图；
[0074]图52为示出刚刚移除了根据第四实施方式的维护盖之后的状态的示意图；
[0075]图53为示出根据第四实施方式的维护盖被移除并且失效按钮被按下的状态的示意图；
[0076]图54为示出根据第四实施方式，从失效按钮被按下的状态至通过按压维护盖而附接维护盖的中间状态的示意图；以及
[0077]图55为根据第四实施方式的磁带库装置中的失效解除操作的流程图。
【具体实施方式】
[0078]将参照【专利附图】
【附图说明】本发明的优选实施方式。由本申请公开的库装置和该库装置的控制方法不局限于以下所描述的实施方式。
[0079]第一实施方式
[0080]图1为磁带库装置处于连接状态的立体图。在图1的磁带库装置I中，包括框格2的两个磁带库装置相连接，框格2是收纳磁带的被称为框格的收纳架。每个磁带库装置具有相同的功能，所以以下描述中将彼此连接的每个磁带库装置描述为“磁带库装置”。
[0081]磁带库装置I包括框格2。另外，磁带库装置I包括机器人机构3、运送机构4、外门5、内门6、维护盖7、运送机构用联锁机构8，以及机器人机构用联锁机构9。
[0082]框格2为收纳磁带的收纳架。
[0083]机器人机构3从诸如服务器之类的信息处理装置接收指令并将磁带放入同一外壳的框格2中和将磁带从框格2中取出。另外，机器人机构3将磁带放入磁带驱动装置中，以及将磁带从磁带驱动装置中取出。
[0084]运送机构4从诸如服务器之类的信息处理装置接收指令，并在外壳之间运送磁带。
[0085]外门5为磁带库装置I的最外门。当诸如维护人员之类的操作员接近磁带库装置I中的机构时，操作员首先打开外门5。然而操作员难以通过仅打开外门5而接近位于磁带库装置I中的诸如框格2和机器人机构3之类的机构。
[0086]内门6为位于磁带库装置I内部的门。通过打开该内门6，操作员能够接近磁带库装置I中的诸如框格2和机器人机构3之类的机构。一般用户并不打开内门6。通常，维护人员或类似人员打开内门6以执行维护等。在以下描述中，内门6关闭的状态可被称为“当内门6关闭时”，内门6打开的状态可被称为“当内门打开时”。
[0087]维护盖7为防止一般用户触及诸如联锁机构之类的内部机构的盖。操作员通过移除维护盖7而执行磁带库装置I的维护。
[0088]运送机构用联锁机构8为这样的机构:其关断供至运送机构4的电源以在当内门6打开时出于操作员的安全起见停止运送机构4。
[0089]机器人机构用联锁机构9为这样的机构:其关断供至机器人机构3的电源以在当内门6打开时出于操作员的安全起见停止机器人机构3。
[0090]运送机构用联锁机构8和机器人机构用联锁机构9具有相同的构型。因此，在以下描述中，将通过利用运送机构用联锁机构8作为示例来描述根据本实施方式的联锁机构。在以下描述中，运送机构用联锁机构8可被简称为“联锁机构8”。在以下描述中，在内门6关闭的状态中，从内门6至框格2的方向，即Y方向，可被称为“后方”，从框格2至内门6的方向，即相反于Y方向的方向可被称为“负Y方向”或“前方”。从安装表面至磁带库装置I的顶板的方向，即Z方向，可被称为“之上或上方”，从顶板至磁带库装置I的安装表面，即，相反于Z方向的方向，可被称为“负Z方向”或“之下或下方”。另外，在内门6关闭的状态中，相对于磁带库装置I而言的左方向，即，X方向可被称为“左方”，相反于X方向的方向可被称为“负X方向”或“右方”。
[0091]图2为根据第一实施方式，当内门关闭时运送机构用联锁部的放大图。内门6设置有内门爪连接构件62。内门爪连接构件62朝向维护盖7突出。即使当内门6被关闭时也能够移除维护盖7。操作员在内门6关闭的情况下、通过移除维护盖7，能够操作联锁机构8的安装在维护盖7后方的机构，即安装在维护盖7后方的可接近的前表面上的机构，而不引起联锁机构8操作。
[0092]图3为根据第一实施方式，当内门打开时联锁机构的外部视图。图3为移除了维护盖7的状态。在内门6的内门爪连接构件62的后方设置有板状内门爪61。
[0093]当维护盖7在如图2的状态下被移除时，出现图3的状态下的联锁机构8。联锁机构8的可接近的前表面上设置有联锁盖82和失效按钮101。
[0094]联锁盖82为从图3中的前侧保护联锁机构8的内部的盖。在联锁盖82的在X方向上面向内门爪61的位置中设置有狭缝。当内门6关闭时，内门爪61穿过联锁盖82的狭缝插入到内部中。
[0095]失效按钮101为使联锁失效的按钮。随后将描述失效按钮101的细节。
[0096]联锁机构8的后部由联锁基部81覆盖。联锁基部81为从后方保护联锁机构8的内部的盖。
[0097]图4为根据第一实施方式，用于示出联锁机构的内部结构的立体图。图4示出从图3的状态中移除了联锁盖82的状态。
[0098]如在图4中所示，联锁机构8包括联锁开关凸轮件83、失效按钮101和滑块103。
[0099]联锁开关凸轮件83被内门爪61沿Y方向推动。当联锁开关凸轮件83沿Y方向移动时，供至运送机构4的电源被关断。
[0100]滑块103为在失效按钮101被按压的状态下、当内门6被关闭时解除失效按钮101的按压状态的机构。
[0101]失效按钮101具有沿Z方向突出的失效杆110。
[0102]联锁开关凸轮件83、失效按钮101和滑块103收纳在联锁基部81中。
[0103]图5为根据第一实施方式的联锁机构的侧视图。图5中示出的联锁机构8的在A-A侧上的部分被称为联锁部。图5中示出的联锁机构8的在B-B侧上的部分被称为失效机构。此处，为了易于理解，分开描述联锁部和失效机构，之后将描述联锁部和失效构件被结合的情况下的操作。
[0104]首先，将参照图6至图8描述联锁部的结构和操作。图6为根据第一实施方式，当内门打开时联锁部的透视立体图。如图6中所示，在联锁开关凸轮件83与联锁基部81的后壁之间设置有凸轮件弹簧84。联锁开关凸轮件83被凸轮件弹簧84沿负Y方向，S卩，沿向前的方向按压。当联锁开关凸轮件83被内门爪61按压时，联锁开关凸轮件83被沿Y方向推动。另一方面，当内门爪61沿远离联锁开关凸轮件83的方向移动时，联锁开关凸轮件83被凸轮件弹簧84沿负Y方向推出。
[0105]从联锁开关凸轮件83沿负X方向突出有失效杆接收部831。失效杆接收部831延伸到失效按钮101上方。另外，联锁开关凸轮件83设置有沿负Z方向伸出，即向下伸出的开关按压部832。
[0106]当内门打开时的联锁开关凸轮件83的后方设置有联锁开关200。
[0107]在联锁开关200中，基座上布置有开关杆201。沿以下方向向开关杆201施加力:开关杆201被弹簧以支座的前部为支点进行提升的方向。
[0108]联锁开关200的基座被固定至联锁基部81。联锁开关200的基座内部收纳有开关机构。
[0109]当联锁开关凸轮件83被凸轮件弹簧84按压并沿负Y方向移动，即，沿向前的方向移动，并且开关按压部832离开开关杆201时，开关杆201以基座的前部为支点被弹簧转动并提升。图6示出开关杆201被提升的状态。在开关杆201离开联锁开关的基座的状态下，联锁开关200被关闭。由此，至运送机构4的电源被关断。
[0110]图7为根据第一实施方式，当内门关闭时联锁部的透视立体图。图7示出联锁开关凸轮件83被内门爪61按压并从图6的状态沿Y方向被推动的状态。
[0111]当联锁开关凸轮件83被内门爪61按压时，凸轮件弹簧84收缩并且联锁开关凸轮件83沿Y方向移动。因此，联锁开关凸轮件83的沿负X方向突出的失效杆接收部831和沿负Z方向突出的开关按压部832分别沿Y方向移动。
[0112]当开关按压部832沿Y方向移动时，开关按压部832在联锁开关200的开关杆201上行进并且将开关杆201压抵于联锁开关200的基座。当开关杆201被压抵于联锁开关的基座时，联锁开关200开启。由此将电力供给至运送机构4。
[0113]图8为根据第一实施方式，用于示出联锁开关的操作的简图。图8中的左图示出了联锁开关200被关闭的状态。图8中的右图示出了联锁开关200被开启的状态。
[0114]当内门爪61离开且联锁开关凸轮件83沿负Y方向移动时，开关杆201升起，并且联锁开关200进入了图8中由左图示出的状态。以此方式，联锁开关200关闭并且供至运送机构4的电源被关断。
[0115]当联锁开关凸轮件83被内门爪61向后推动时，开关杆201被向下推动，并且联锁开关200进入由图8中的右图所示的状态。在此状态下，联锁开关200开启并且电力被供给至运送机构4。
[0116]接下来，将参照图9至图16描述失效机构的结构和操作。如以上所述，失效机构为图5中示出的联锁机构8在B-B侧上的部分。图9为根据第一实施方式，当内门打开时失效机构的透视立体图。
[0117]如图9中所示，失效机构包括失效按钮101、按钮弹簧102、滑块103和滑块弹簧104。
[0118]图10为根据第一实施方式的滑块的立体图。滑块103包括内门爪接收部131、按钮插入孔132、可动爪接收部133、弹簧接收部134和按钮止挡件135。然而，在图10中，按钮止挡件135被滑块103的主体遮挡，因而不可见。
[0119]通过转至图9将继续描述。滑块弹簧104布置在滑块103的弹簧接收部134与联锁基部81之间。滑块103被滑块弹簧104沿X方向按压。
[0120]内门爪接收部131布置在当内门打开时内门爪61进入的位置处。内门爪接收部131沿负Y方向，即，沿面向内门爪61的方向突出。另外，内门爪接收部131面向负Y方向的壁具有斜面，该斜面随着其在Y方向上延伸而沿负X方向延伸。当内门爪61被插入时，内门爪61与内门爪接收部131的面向负Y方向的壁的斜面的末端部接触。当内门爪61被进一步插入时，内门爪接收部131的斜面被内门爪61沿负X方向推动，滑块103沿负X方向移动。另一方面，当内门爪61沿从内门爪61被完全插入的状态离开的方向，即，沿负Y方向移动时，在内门爪接收部131与斜面接触的同时，滑块103通过接收来自滑块弹簧104的沿X方向的压力而沿X方向移动。
[0121]按钮插入孔132为沿Y方向敞开的通孔。按钮插入孔132的XZ截面大于失效按钮101的XZ截面。如在图9中所示，失效按钮101插入到按钮插入孔132中。特别地，按钮插入孔132的XZ截面被形成为使得该XZ截面在失效按钮101被插入的状态下沿X方向具有余量。具体地，按钮插入孔132的开口被制造为在X方向上比以下长度长:在按钮止挡件135与失效按钮101的侧表面接触的状态下，可动爪112沿X方向突出的长度，如以下所述。
[0122]可动爪接收部133具有面向Y方向的与XZ平面平行的壁表面。可动爪接收部133通过与XZ平面相平行的壁表面防止失效按钮101的可动爪112沿负Y方向移动。另外，可动爪接收部133具有面向负X方向的与YZ平面平行的壁表面。可动爪接收部133通过与YZ平面相平行的壁表面将可动爪112推入失效按钮101的内部中。
[0123]按钮止挡件135从按钮插入孔132的右侧内壁沿X方向突出。按钮止挡件135具有面向Y方向的平行于XY平面的壁表面。另外，按钮止挡件135具有随着面向负Y方向的壁表面沿负Y方向延伸沿负X方向延伸的斜面。
[0124]图11为根据第一实施方式，当内门打开时失效按钮的立体图。失效按钮101包括失效杆110、止挡件111和可动爪112。
[0125]失效杆110在失效按钮101上沿Z方向突出，并且延伸至与失效杆接收部831的移动路径相交的高度。
[0126]止挡件111从失效按钮101沿负X方向突出。止挡件111具有面向负Y方向的与XZ平面相平行的壁表面111A。另外，止挡件111具有随着面向Y方向的壁表面IllB沿负Y方向延伸而沿负X方向延伸的斜面。换言之，止挡件111和按钮止挡件135具有当止挡件111和按钮止挡件135面向彼此时沿相同方向倾斜的表面。
[0127]可动爪112沿X方向可移动，并且当可动爪112被滑块103的可动爪接收部133沿负X方向推动时，可动爪112收纳在失效按钮101中。当来自可动爪接收部133的压力消失时，可动爪112伸出至失效按钮101的外侧。可动爪112具有在可动爪112从失效按钮101伸出的状态下面向负Y方向的、与XY平面平行的壁表面112A。
[0128]在可动爪112从失效按钮101伸出的状态下，壁表面112A位于面向止挡件111的负Y方向的壁表面IllA的前方。换言之，在可动爪112从失效按钮101伸出的状态下，壁表面112A位于比止挡件111的面向负Y方向的壁表面IllA更靠近失效按钮101的按压表面。
[0129]通过返回图9将继续描述。失效按钮101被插入到滑块103的按钮插入孔132中。按钮弹簧102布置在失效按钮101与联锁基部81的面向Y方向的内壁之间。
[0130]当失效按钮101被操作员按压时，按钮弹簧102收缩并且失效按钮101沿Y方向移动。当操作员施加至失效按钮101的压力消失时，失效按钮101通过来自按钮弹簧102的压力沿负Y方向移动。
[0131]图12为根据第一实施方式，当内门打开时在失效按钮被按压之前失效机构的透视立体图。
[0132]当内门打开时，滑块103接收来自滑块弹簧104的沿X方向的压力并且沿X方向移动。失效按钮101接收来自按钮弹簧102的压力并且被沿负Y方向推出。
[0133]在这种情况下，通过按钮止挡件135与失效按钮101的面向负X方向的侧表面进行接触来防止滑块103在X方向上的移动。失效按钮101的可动爪112和止挡件111收纳在滑块103的按钮插入孔132中。
[0134]在按压失效按钮101之前，止挡件111位于按钮止挡件135的前方。在此状态下，止挡件111的面向Y方向的斜面和按钮止挡件135的面向负Y方向的斜面面对彼此。
[0135]滑块103沿负X方向移动，使得可动爪接收部133施加至可动爪112的压力被解除。因此，可动爪接收部133突出至按钮插入孔132中的失效按钮101的外侧。通过可动爪112与联锁盖82的面向Y方向的内壁接触而防止失效按钮101沿负Y方向移动。
[0136]图13为根据第一实施方式，当内门打开时失效按钮被按压之后失效机构的透视立体图。图13示出在图12的状态下失效按钮101被操作者按压的状态。
[0137]当失效按钮101在图12的状态下被按压时，失效按钮101在压缩按钮弹簧102的同时沿Y方向移动。
[0138]当失效按钮101被按压时，止挡件111的面向Y方向的斜面和按钮止挡件135的面向负Y方向的斜面彼此接触，并且止挡件111沿负X方向推动按钮止挡件135。滑块103通过从止挡件111至按钮止挡件135沿负X方向的压力而沿负X方向移动。之后，止挡件111移动至下述位置:在该位置处，止挡件111的面向Y方向的斜面与按钮止挡件135的面向负Y方向的斜面不彼此接触，且止挡件111越过按钮止挡件135并且位于按钮止挡件135的后方。此时，沿X方向施加至按钮止挡件135的压力消失，使得滑块103通过来自滑块弹簧104的压力沿X方向移动。然后，滑块103返回至原来的位置，在该位置处按钮止挡件135与失效按钮101的面向负X方向的侧表面接触。
[0139]当操作员停止按压失效按钮101，来自操作员的压力消失时，失效按钮101通过接收来自按钮弹簧102的压力沿负Y方向移动。
[0140]此时，如图13中所示，可动爪112突出至失效按钮101的外侧。然而，滑块103的按钮插入孔132具有这样的开口:其在X方向上的长度比在按钮止挡件135与失效按钮101的侧表面接触的状态下可动爪112沿X方向突出的长度更长。因此，在可动爪112突出至失效按钮101的外侧的状态下，可动爪112在不与滑块103接触的情况下插入到按钮插入孔132中。
[0141]此时，按钮止挡件135位于与失效按钮101的侧表面接触的位置处。因此，当失效按钮101沿负Y方向移动时，止挡件111的面向负Y方向的壁表面和按钮止挡件135的面向Y方向的壁表面彼此接触。由此，防止了失效按钮101沿负Y方向移动，因而，在失效按钮101的上方突出的失效杆110在止挡件111与按钮止挡件135彼此接触的位置处停止。
[0142]图14为根据第一实施方式，当内门关闭时失效机构的透视立体图。当内门6关闭时，内门爪61被插入。然后，内门爪61在与内门爪接收部131的斜面接触的同时沿Y方向移动，使得内门爪61沿负X方向按压内门爪接收部131。由此，滑块103在压缩滑块弹簧104的同时沿负X方向移动。当滑块103沿负X方向移动时，止挡件111与按钮止挡件135之间的接触被解除，失效按钮101通过接收按钮弹簧102的压力沿负Y方向移动。然后，止挡件111与联锁盖82的面向Y方向的内壁接触，失效按钮101停止沿负Y方向的移动。
[0143]图15A为根据第一实施方式，当内门关闭时在按压失效按钮之前失效机构的透视立体图。当内门被关闭时，滑块103沿负X方向移动与内门爪61在X方向上的厚度相对应的长度。此时，可动爪接收部133沿负X方向按压可动爪112。由此，如图15B中所示，可动爪112收纳在失效按钮101内部。图15B为示出处于图15A的状态下的失效按钮的状态的简图。
[0144]如图15B中所示，当可动爪112收纳在失效按钮101的内部中时，通过可动爪112与滑块103接触，未防止失效按钮101沿Y方向移动。
[0145]此时，止挡件111收纳在滑块103的按钮插入孔132中。换言之，止挡件111位于按钮止挡件135的前方。在该状态下，按钮止挡件135位于即使当止挡件111沿Y方向移动时止挡件111也不会碰撞按钮止挡件135的位置处。换言之，在内门6关闭的状态下，失效按钮101的面对负Y方向的侧表面与按钮止挡件135之间的距离大于止挡件111在负X方向上突出的长度。更具体地，在本实施方式中，在可动爪接收部133与失效按钮101的壁接触的情况下，制造成使得失效按钮101的面向负Y方向的侧表面与按钮止挡件135之间的距离比止挡件111在负X方向上突出的长度更长。
[0146]此时，在本实施方式中，可动爪接收部133将可动爪112推入到失效按钮101中使得可动爪112完全收纳在失效按钮101内部。然而，可动爪接收部133可将可动爪112半推到失效按钮101中。在该状态下，可动爪112从失效按钮101中略微伸出，使得可动爪112早于止挡件111而与联锁盖82的面向Y方向的内壁接触，并停止失效按钮101的沿负Y方向的移动。
[0147]图16为根据第一实施方式，当内门关闭时在按压失效按钮之后失效机构的透视立体图。图16示出在图15的状态中，失效按钮101被操作员按压的状态。
[0148]当失效按钮101在图15的状态中被按压时，失效按钮101在压缩按钮弹簧102的同时沿Y方向移动。
[0149]此时，可动爪112被可动爪接收部133推入到失效按钮101中，使得可动爪112不阻止失效按钮101沿Y方向移动。
[0150]按钮止挡件135位于即使当止挡件111沿Y方向移动止挡件111也不碰撞按钮止挡件135的位置处，使得即使当失效按钮101沿Y方向移动时，止挡件111也不会与按钮止挡件135接触，并移动至按钮止挡件135的后方的位置处。
[0151]当失效按钮101沿Y方向移动并且可动爪112和可动爪接收部133不彼此接触时，施加至可动爪112的压力消失，使得可动爪112突出至失效按钮101的外部。
[0152]当操作员停止按压失效按钮，来自操作员的压力消失时，失效按钮101通过接收来自按钮弹簧102的压力沿负Y方向移动。
[0153]此时，如图16中所示，可动爪112突出至失效按钮101的外侧。滑块103被内门爪61推动,并且沿负X方向移动，可动爪接收部133的面向Y方向的壁表面位于面向可动爪112的面向负Y方向的壁表面的位置处。因此，当失效按钮101沿负Y方向移动时，可动爪接收部133的面向Y方向的壁表面与可动爪112的面向负Y方向的壁表面接触并且停止失效按钮101的沿负Y方向的移动。
[0154]接下来将参照图17A和图17B描述可动爪112的机构。图17A为根据第一实施方式，失效按钮在可动爪突出状态下的截面图。图17B为根据第一实施方式，失效按钮在可动爪收纳状态下的截面图。图17A示出图5的C-C截面图。图17B为与图17A相同位置的截面图，并不出了可动爪关出的状态。
[0155]如图17A中所示，失效按钮101在内部包括板簧113。可动爪112具有向失效按钮101内部突出的大致L形状。另外，可动爪112的向失效按钮101内部突出的末端部是弯曲的。当可动爪112被推出到失效按钮101的外部时，末端部变得与失效按钮101接触，可动爪112的移动停止。
[0156]板簧113布置成当失效按钮布置在磁带库装置I中时，与失效按钮的纵向方向平行，即，平行于图1中的Y方向。当沿失效按钮101的短方向向板簧113施加力时，板簧113对向板簧113施加力的物体施加排斥力。
[0157]换言之，当没有力从外部沿失效按钮101的短方向施加至可动爪112时，如图17A中所示，可动爪112接收来自板簧113的压力并突出至失效按钮101的外部。
[0158]另一方面，如图17B中所示，当力从外部沿失效按钮101的短方向施加至可动爪112时，可动爪112将板簧113向下推动并收纳在失效按钮101的内部中。
[0159]接下来，将参照图18A至图21B描述联锁机构的整个操作。
[0160]图18A为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之前联锁机构的俯视图。图18B为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之前联锁机构的侧视图。
[0161]当内门6关闭时，内门爪61进入联锁机构8中，并沿Y方向推动联锁开关凸轮件83。另外，内门爪61沿负X方向移动滑块103。
[0162]当联锁开关凸轮件83沿Y方向移动时，联锁开关凸轮件83将开关杆201推抵于联锁开关200的基座并开启联锁开关200。由此，将电力供给至运送机构4。
[0163]此时，滑块103的可动爪接收部133将可动爪112推至失效按钮101的内部。按钮止挡件135移动至即使当止挡件111沿Y方向移动、止挡件111也不与按钮止挡件135接触的位置处。于是，止挡件111收纳在按钮插入孔132中。
[0164]在此状态中，如图18A与图18B所示，联锁开关凸轮件83的失效杆接收部831与失效按钮101的失效杆110不彼此接触。换言之，失效机构不作用在联锁开关凸轮件83上。
[0165]图19A为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之后联锁机构的俯视图。图19B为根据第一实施方式，当内门关闭时失效按钮被按压之后联锁机构的侧视图。图19A和图19B示出在图18A和图18B的状态中操作员按压失效按钮101后的状态。
[0166]当失效按钮101被操作员按压时，失效按钮101沿Y方向移动。当失效按钮101移至使可动爪112突出的位置时，可动爪112从失效按钮101向外部突出。
[0167]之后，当操作员停止按压失效按钮101，来自操作员的压力消失时，失效按钮101通过接收来自按钮弹簧102的压力而沿负Y方向移动。当可动爪112与可动爪接收部133接触时，失效按钮101停止。
[0168]此时，联锁开关凸轮件83被内门爪61推动并且沿Y方向移动。因此，如图19A与图19B所示，失效杆接收部831位于失效杆110的后方，失效杆接收部831和失效杆110不彼此接触。换言之，失效机构仍未作用在联锁开关凸轮件83上。然而，当可动爪112防止失效按钮101沿负Y方向移动时，即使内门6被关闭，也能够维持失效按钮101被推入的状态。
[0169]图20A为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门打开时联锁机构的俯视图。图20B为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门打开时联锁机构的侧视图。图20A和图20B示出在图19A和图19B的状态下操作员打开内门6的状态。
[0170]当内门6打开时，滑块103通过滑块弹簧104的压力沿X方向移动。当滑块103沿X方向移动时，可动爪接收部133与可动爪112之间的接触被解除。然后，失效按钮101接收来自按钮弹簧102的压力，并沿负Y方向移动。此时，可动爪112在从失效按钮101中突出的状态下被插入到按钮插入孔132中。
[0171]之后，止挡件111与按钮止挡件135接触，失效按钮101停止移动。止挡件111和按钮止挡件135彼此接触，使得在该状态下，失效按钮101不再沿Y方向移动。
[0172]当内门6被进一步打开，并且内门爪61从联锁机构8分离时，联锁开关凸轮件83接收来自凸轮件弹簧84的压力，并沿负Y方向移动。此时，如果没有失效机构，则联锁开关凸轮件83会移动至使联锁开关200关闭的位置。然而，在本实施方式中，失效按钮101在止挡件111与按钮止挡件135彼此接触的位置处停止。因此，当失效杆接收部831沿负Y方向移动时，失效杆接收部831与失效杆110接触并停止。此时，如图20B中所示，联锁开关凸轮件83在开关按压部832不从开关杆201分离的位置处停止。换言之，在止挡件111和按钮止挡件135彼此接触的状态下，失效杆110的位置被确定为使得:当失效杆接收部831变得与失效杆110接触时，开关按压部832位于开关杆201上方的位置。
[0173]在该状态下，开关杆201被开关按压部832推抵于联锁开关200的基座，使得联锁开关200仍开启。因此，在该状态下，电力被持续地供给至运送机构4。因此，即使当内门6被打开时，供给至运送机构4的电力也未关断，并且运送机构4的操作继续进行。
[0174]图21A为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门关闭时联锁机构的俯视图。图21B为根据第一实施方式，在失效按钮被按压的状态下当内门关闭时联锁机构的侧视图。图21A和图21B示出在图20A和图20B的状态下，操作员关闭内门6的状态。
[0175]当内门6关闭时，内门爪61进入联锁机构中。然后，内门爪61沿Y方向推动联锁开关凸轮件83。另外，内门爪61沿负X方向推动滑块103。
[0176]联锁开关凸轮件83接收来自内门爪61的压力，并沿负Y方向移动。当内门6关闭时，联锁开关凸轮件83在其被内门爪61推动并沿负Y方向移动的位置处停止。此时，开关按压部832将开关杆201推抵于联锁开关200的基座，使得联锁开关200处于开启状态。因此，在该状态下，电力被持续地供给至运送机构4。
[0177]当滑块103沿负X方向移动时，可动爪接收部133推动可动爪112并将可动爪112收纳在失效按钮101的内部。
[0178]当滑块103进一步沿负X方向移动时，止挡件111与按钮止挡件135之间的接触被解除。由此，失效按钮101沿负Y方向移动。当止挡件111与联锁盖82的面对Y方向的内壁开始接触时，失效按钮101停止沿负Y方向的移动。
[0179]由此，磁带库装置的状态返回至内门6被关闭，失效按钮101未被按压的状态。
[0180]接下来，将参照图22描述根据本实施方式的磁带库装置中的失效机构的操作。图22为根据第一实施方式，磁带库装置中的失效机构的操作及维护工作的流程图。
[0181]操作员打开外门5并移除维护盖7 (步骤SI)。
[0182]然后，操作员按下失效按钮101 (步骤S2)。
[0183]失效按钮101接收来自内门爪61的压力，并沿Y方向移动。当失效按钮101移动至可动爪112与可动爪接收部133的接触消失的位置处时，可动爪112从失效按钮101突出至外部。当来自操作员的压力消失时，失效按钮101沿负Y方向移动并在可动爪112与可动爪接收部133彼此接触的位置处停止(步骤S3)。
[0184]操作员打开内门6 (步骤S4)。
[0185]内门爪61从联锁机构8分离并且滑块103沿X方向移动(步骤S5)。
[0186]当滑块103沿X方向移动时，可动爪112与可动爪接收部133之间的接触被解除。然后，可动爪112被收纳在按钮插入孔132中。由此，失效按钮101开始沿负Y方向移动。之后，止挡件111和按钮止挡件135开始彼此接触，失效按钮101停止(步骤S6)。由此，失效杆110在失效杆接收部831的移动路径上移动，联锁开关失效。
[0187]联锁开关凸轮件83沿负Y方向移动。之后，失效杆接收部831和失效杆110彼此接触，联锁开关凸轮件83停止(步骤S7)。此时，开关按压部832将开关杆201推抵于联锁开关200的基座，使得联锁开关200处于接通状态，供至运送机构4的电源继续。
[0188]操作员执行维护工作(步骤S8)。在该情况下，未进行运送机构4的初始化操作，使得操作员能够在故障发生时的状态未改变的情况下检查运送机构4的操作。
[0189]当维护工作完成时，操作员关闭内门6 (步骤S9)。
[0190]滑块103接收来自内门爪61的压力并沿负X方向移动(步骤S10)。
[0191]当滑块103沿负X方向移动时，止挡件111与按钮止挡件135之间的接触被解除。然后，止挡件111被收纳在按钮插入孔132中，失效按钮101沿负Y方向移动(步骤SI I)。由此，失效杆110从失效杆接收部831的移动路径中退出，联锁开关200的失效状态被解除。
[0192]如以上所述，根据本实施方式的磁带库装置能够在内门关闭的状态下、通过按压失效按钮而使得当内门打开时联锁开关并不操作，以此使联锁机构失效。由此，诸如维护人员之类的操作员能够在不停止运送机构和机器人机构的情况下打开内门，使得操作员能够在执行初始化之前检查故障发生时的状态。另外，当操作员执行装置的维护时，操作员能够仅停止作为维护对象的机器人机构，并继续运送机构的操作。具体地，当磁带库装置连接在一起时，通过利用根据本实施方式的联锁机构，能够仅停止特定磁带库装置的操作，而继续其他磁带库装置的操作。
[0193]在失效按钮被按下，联锁机构失效的状态下，如果内门打开并且之后关闭，则联锁机构的失效状态通过关闭内门而自动地解除。由此能够防止联锁开关的失效状态被忘记解除，使得能够提高安全性。
[0194]在以上描述中，尽管运送机构用联锁机构8被作为示例描述，但机器人机构用联锁机构9具有相同的结构。失效机构无需安装在运送机构用联锁机构8和机器人机构用联锁机构9 二者中，而是失效机构可安装在所述机构的任一者中。
[0195]第二实施方式
[0196]图23为根据第二实施方式，当内门关闭时运送机构用联锁部的放大图。如图23中所示，根据本实施方式的磁带库装置I同样具有内门6和维护盖7。
[0197]维护盖7通过螺钉71附接至磁带库装置I的外壳。操作员能够通过移除螺钉71将维护盖7从磁带库装置I上移除。
[0198]内门6具有朝向维护盖7突出的内门爪连接构件62。
[0199]图24为根据第二实施方式的联锁机构的外部视图。图24为从图23的状态移除维护盖7的状态。当维护盖7从根据本实施方式的联锁机构8移除时，失效按钮101露出来从而能够被接近。
[0200]图25为根据第二实施方式的联锁机构的前视立体图。联锁机构8的面向负Y方向的前表面被联锁盖82覆盖。联锁盖82设置有狭缝，内门爪61配合在该狭缝中。
[0201]图26为根据第二实施方式的联锁机构的后视立体图。尽管在第一实施方式中联锁开关凸轮件83接收由凸轮件弹簧84的推动力提供的回复力，但在本实施方式中，联锁开关凸轮件83接收由凸轮件弹簧84A和84B的拉力提供的回复力。通过设置两个弹簧(即凸轮件弹簧84A和84B)而增大拉动联锁开关凸轮件83的力，使得获得足够的回复力。然而，如果通过一个弹簧能够获得足够的力，则可设置凸轮件弹簧84A和84B中的任一者。
[0202]尽管在第一实施方式中失效按钮101接收由按钮弹簧102的推力提供的回复力，但在本实施方式中，失效按钮101接收由按钮弹簧102的拉力提供的回复力。
[0203]尽管在第一实施方式中，滑块103接收由滑块弹簧104的推力提供的回复力，但在本实施方式中，滑块103接收由滑块弹簧104A和104B的拉力提供的回复力。通过设置两个弹簧(即滑块弹簧104A和104B)而增大拉动滑块103的力，使得获得足够的回复力并且滑块103被从上方和下方均等地拉动。然而，如果通过一个弹簧能够获得足够的力并且滑块103能够被适当地拉动，则可仅设置滑块弹簧104A和104B中的任一者。
[0204]在本实施方式中，联锁开关200被设置成使得开关杆201面向下，即，开关杆201面向负Z方向。当联锁开关凸轮件83的开关按压部832将开关杆201推抵于联锁开关200的基座时，联锁开关200被开启并且电力被供给至运送机构4。
[0205]根据本实施方式的诸如联锁开关凸轮件83、失效按钮101和滑块103之类的构件具有能够几乎由金属板制造的结构。在这一点上，根据第一实施方式的诸如联锁开关凸轮件83、失效按钮101和滑块103之类的构件的结构除了本实施方式中的处理之外还需要机加工处理。因此，根据本实施方式的构件可具有数目更少的机加工件，使得能够降低成本。
[0206]另外，尽管在第一实施方式中联锁基部81覆盖所有构件，但在本实施方式中，联锁基部81用于固定或保持诸如联锁开关凸轮件83之类的联锁部。另一方面，在本实施方式中，失效基部105用于固定或保持诸如失效按钮101和滑块103之类的失效机构。联锁基部81和失效基部105固定至磁带库装置I的外壳。
[0207]在以下描述中，以如在第一实施方式相同的方式，首先，分开描述包括联锁开关凸轮件83的联锁部、和包括失效按钮101及滑块103的失效机构，然后将描述在联锁部和失效机构被结合的状态下的操作。然而，根据本实施方式的联锁部和失效机构并未如第一实施方式的图5中所示那样在竖向上简单地分开，而是联锁部和失效机构代表功能部段。
[0208]图27为根据第二实施方式，当内门关闭时联锁部的立体图。联锁开关200固定至联锁基部81，使得开关杆201位于下方。每个凸轮件弹簧84A和84B的一个端部固定至联锁基部81，另一端部固定至联锁开关凸轮件83。
[0209]联锁开关凸轮件83沿如由箭头P所示的Y方向移动。当内门6被关闭时，联锁开关凸轮件83接收来自内门爪61的压力，沿Y方向移动。此时，联锁开关凸轮件沿Y方向移动，同时拉伸凸轮件弹簧84A和84B。
[0210]当联锁开关凸轮件83沿Y方向移动时，开关按压部832与开关杆201接触，向上推动开关杆201，并将开关杆201压抵于联锁开关200的基座。由此，联锁开关200开启，电力被供给至运送机构4。
[0211]图28为根据第二实施方式，当内门打开时联锁部的立体图。当内门6打开，内门爪61的压力消失时，联锁开关凸轮件83接收凸轮件弹簧84A和84B的拉力并沿负Y方向移动。
[0212]当联锁开关凸轮件83沿负Y方向移动，开关按压部832从其与开关杆201接触的位置处分离。开关杆201沿远离联锁开关200的基座的方向移动。由此，联锁开关200关闭，供给至运送机构4的电力被关断。
[0213]图29A为根据第二实施方式，当内门关闭时滑块的前视立体图。图29B为根据第二实施方式，当内门关闭时滑块的后视立体图。
[0214]每个滑块弹簧104A和104B的一个端部固定至失效基部105，另一端部固定至滑块103。在本实施方式中，按钮插入孔132为在Y方向上的厚度较小的开口。根据本实施方式的可动爪接收部133为从按钮插入孔132的开口的X方向侧表面的一部分突出的板状构件。
[0215]滑块103沿如由箭头Q指示的X方向移动。当内门6关闭时，内门爪61与内门爪接收部131开始接触，当内门爪61被沿Y方向进一步插入时，内门爪接收部131被内门爪61沿负X方向推动。滑块103沿负X方向移动，同时通过来自内门爪61的压力而拉伸滑块弹簧104A和104B。
[0216]图30为根据第二实施方式，当内门打开时滑块的后视立体图。当内门6打开时，内门爪61沿远离内门爪接收部131的方向移动，即沿负Y方向移动。由此，来自内门爪61的压力消失，使得滑块103通过接收来自滑块弹簧104A和104B的拉力而沿X方向移动。
[0217]图31为根据第二实施方式，失效按钮在被按压之前的立体图。根据本实施方式的失效按钮101也包括失效杆110、止挡件111、和可动爪112。按钮弹簧102的一端被固定至失效基部105并且另一端被固定至失效按钮101。
[0218]当失效按钮101不接收沿Y方向的压力时，失效按钮101接收来自按钮弹簧102的拉力并沿负Y方向移动。
[0219]图32为根据第二实施方式，失效按钮在被按压之后的立体图。当失效按钮101从图31的状态接收沿Y方向的压力时，失效按钮101沿Y方向移动同时拉伸按钮弹簧102。即，失效按钮101沿由箭头R指示的方向移动。
[0220]图33A为根据第二实施方式，失效按钮处于可动爪突出状态下的立体图。图33B为根据第二实施方式，失效按钮处于可动爪收纳状态下的立体图。
[0221]根据本实施方式的可动爪112能够沿由箭头S指示的方向移动，S卩，能够沿X方向移动。具体地，可动爪112绕支点114转动。
[0222]支点114处设置有扭力卷簧且该扭力卷簧向可动爪112施加沿将可动爪112推出失效按钮101的方向的力。因此，如果没有压力从外部沿朝向失效按钮101的方向施加至可动爪112，则可动爪112沿其被卷簧的力推出失效按钮101的方向转动。然后，如图33A中所示，可动爪112从失效按钮101突出。
[0223]另一方面，如果从外部向可动爪112施加沿朝向失效按钮101的方向的力，则扭力卷簧被扭曲并且可动爪112沿其被推入到失效按钮101中的方向转动。然后，如图33B中所示，可动爪112收纳在失效按钮101的内部。
[0224]接下来，将参照图34至图36描述根据本实施方式的联锁机构的整个操作。在图34至图36中，为了便于观察，省略了凸轮件弹簧84A和84B、按钮弹簧102、滑块弹簧104A和104B的中间部分。
[0225]图34为根据第二实施方式，当内门关闭时在失效按钮被按下之前联锁机构的立体图。当内门6被关闭时，内门爪61进入联锁机构8中，并沿Y方向推动联锁开关凸轮件83。另外，内门爪61与内门爪接收部131接触并使滑块103沿负X方向移动。
[0226]当联锁开关凸轮件83沿Y方向移动时，联锁开关凸轮件83将开关杆201推抵于联锁开关200的基座，并开启联锁开关200。由此，电力被供给至运送机构4。
[0227]此时，滑块103沿负X方向移动，同时拉伸滑块弹簧104A和104B。然后，可动爪接收部133将可动爪112推至失效按钮101的内部。当滑块103沿负X方向移动至极限位置时，按钮止挡件135移动至即使当止挡件111沿Y方向移动、止挡件111也不与按钮止挡件135接触的位置处。此时，止挡件111位于按钮止挡件135的负Y方向上。换言之，止挡件111位于按钮止挡件135的前面。
[0228]在该状态下，如图34所示，联锁开关凸轮件83的失效杆接收部831和失效按钮101的失效杆110不彼此接触。换言之，失效机构不作用于联锁开关凸轮件83上。
[0229]图35为根据第二实施方式，当内门关闭时在失效按钮被按下之后联锁机构的立体图。图35示出在图34的状态下操作员按下失效按钮101的状态。
[0230]当失效按钮101由操作员按下时，失效按钮101沿箭头T的方向移动。当失效按钮101移动至可动爪112突出的位置处时，可动爪112从失效按钮101突出至外部。
[0231]之后，当操作员停止按压失效按钮101且来自操作员的压力消失时，失效按钮101通过接收来自按钮弹簧102的拉力沿负Y方向移动。当可动爪112与可动爪接收部133接触时，失效按钮101停止。
[0232]此时，联锁开关凸轮件83被内门爪61推动，并沿Y方向移动。因此，如图35中所示，失效杆接收部831位于失效杆110的后方，失效杆接收部831和失效杆110不彼此接触。
[0233]图36为根据第二实施方式，在失效按钮被按下的状态下当内门打开时联锁机构的俯视图。图36示出在图35的状态下操作员打开内门6的状态。
[0234]当内门6打开时，滑块103通过滑块弹簧104A和104B的拉力沿X方向移动。当滑块103沿X方向移动时，可动爪接收部133与可动爪112之间的接触被解除。然后，失效按钮101接收来自按钮弹簧102的拉力并沿负Y方向移动。此时，可动爪112在可动爪112从失效按钮101突出的状态下收纳在按钮插入孔132中。
[0235]之后，止挡件111与按钮止挡件135接触，并且失效按钮101停止移动。止挡件111和弹簧止挡件135彼此接触，使得在该状态下，失效按钮101不再沿Y方向移动。
[0236]当内门6进一步打开，内门爪61从联锁机构分离时，联锁开关凸轮件83接收来自凸轮件弹簧84A和84B的拉力并沿负Y方向移动。当失效杆接收部831沿负Y方向移动时，失效杆接收部831与失效杆110开始接触并停止。此时，如图35中所示，联锁开关凸轮件83在开关按压部832将开关杆201压抵于基座的位置处停止。
[0237]在该状态下，联锁开关200仍开启。因此，在该状态下，电力持续地供给至运送机构4。因此，即使当内门6被打开时，供至运送机构4的电源仍未关断，运送机构4的操作继续进行。
[0238]如上所述，通过使用根据本发明的磁带库装置，诸如维护人员之类的操作员能够在不停止运送机构和机器人机构的情况下打开内门，使得操作员能够在执行初始化之前检查故障发生时的状态。另外，当操作员执行装置的维护时，操作员能够仅停止作为维护对象的机器人机构，并继续运送机构的操作。具体地，当磁带库装置连接在一起时，能够通过利用根据本实施方式的联锁机构来仅停止特定磁带库装置的操作，并继续其它磁带库装置的操作。
[0239]另外，在根据本实施方式的磁带库装置中，同样能够防止联锁开关的失效状态被忘记解除，使得能够提高安全性。
[0240]另外，与第一实施方式相比，根据本实施方式的磁带库装置的构件能够具有数目较少的机加工零件，使得能够减少成本。
[0241]第三实施方式
[0242]接下来，将描述第三实施方式。根据本实施方式的磁带库装置与第一实施方式和第二实施方式的不同之处在于，设置了当维护盖被附接时解除联锁的失效状态的机构。由于联锁的失效机构与在第一实施方式和第二实施方式中相同，因而在以下描述中将不描述与第一实施方式和第二实施方式中相同的各部分的功能。
[0243]首先，将描述本实施方式的概要。在第一实施方式和第二实施方式的磁带库装置I中，在内门6被关闭的状态下移除维护盖7并按压失效按钮101之后、在不打开内门6的情况下通过将维护盖7返回至初始状态而完成维护时，继续了联锁开关的失效状态。在该状态下，即使当用户打开内门6时，联锁机构也不起作用，导致危险状态。因此，根据本实施方式的磁带库装置I设置有当维护盖7被附接时解除联锁的失效状态的机构。下文中将描述用于解除联锁的失效状态的机构被附加至第二实施方式2的磁带库装置I的示例。
[0244]图37为示出附接有维护盖的状态的立体图。如图37中所示，在外门5打开的状态下，维护盖7被附接，内门6和内门爪连接构件62显现并且其他与联锁相关的机构隐藏在维护盖7中，这为与第二实施方式中相同的状态。
[0245]图38为示出移除了维护盖的状态的立体图。当维护盖7被移除时，图37的状态变成图38的状态。当维护盖7被移除时，显现失效按钮101和联锁盖82。在本实施方式中，通孔85通向联锁盖82。
[0246]图39为根据第三实施方式的维护盖的后视图。在前表面被限定为当维护盖7被附接至磁带库装置I时显露在外的表面的情况下，维护盖7包括位于后表面的失效解除爪72。失效解除爪72为当维护盖7被附接至磁带库装置I时沿Y方向延伸的突起部。
[0247]图40为根据第三实施方式联锁机构的前视立体图。如上所述，除失效按钮101穿过的通孔之外，根据本实施方式在用于运送机构的联锁机构8的联锁盖82上设置有通孔85。当维护盖7附接至磁带库装置I时，失效解除爪72与设置在联锁盖82上的通孔85相配合。在本实施方式中，除了失效按钮101穿过的孔之外，还设置有通孔85，但失效按钮101穿过的孔可通过加大其尺寸来用作通孔85。
[0248]图41为根据第三实施方式的联锁机构的后视立体图。如图41中所示，本实施方式构造成使得利用如第二实施方式中的弹簧的收缩力获得回复力。然而，为了易于澄清说明，与第二实施方式中不同，仅设置了一个凸轮件弹簧84作为将回复力施加至联锁开关凸轮件83的弹簧。此外，在图41中，由于很难详细示出用于解除联锁的失效状态的机构，因而，外表似乎与用于运送机构的常规联锁机构8的后视立体图相似。因此，以下将详细描述用于解除联锁的失效状态的机构。
[0249]图42A为失效按钮处于根据第三实施方式的可动爪突出状态下的立体图。另外，图42B为失效按钮处于根据第三实施方式的可动爪收纳状态下的立体图。
[0250]根据本实施方式的失效按钮101包括可动爪112，该可动爪112绕支点114为中心沿如由箭头S所示的方向转动。在本实施方式中，可动爪112通过绕支点114设置的扭力卷簧(未示出)获得回复力。
[0251]根据本实施方式的可动爪112包括失效解除爪接收部115。该失效解除爪接收部115包括以下表面:在可动爪112从失效按钮101突出的状态下，该表面倾斜地与失效按钮101的移动方向相交。在本文中，该表面被称为“失效解除爪接收部115的斜面”。失效解除爪接收部115的斜面为朝向失效按钮101被推动的方向远离失效按钮101延伸的表面。另夕卜，失效解除爪接收部115包括以下表面:在可动爪112收纳在失效按钮101中的状态下，该表面平行于失效按钮101的移动方向。下文中，该表面被称为“失效解除爪接收部115的平行表面”。
[0252]当构件与失效解除爪接收部115的斜面接触时，沿抵靠斜面推动失效按钮101的方向施加力，可动爪112收纳在失效按钮101中。在可动爪112收纳在失效按钮101中的情况下，与失效解除爪接收部115的斜面接触的构件完成与斜面的接触并开始与失效按钮101的平行表面接触。由此，抑制了可动爪112的突出，并因此保持了可动爪112收纳在失效按钮101中的状态。失效解除爪72是按压失效解除爪接收部115的构件。
[0253]S卩，当失效解除爪72按压设置在可动爪112处以从失效按钮101突出的失效解除爪接收部115的斜面时，可动爪112被收纳在失效按钮101中。因此，可动爪112与可动爪接收部133之间的接触被解除。即，由可动爪112和可动爪接收部133之间的接触来保持的失效按钮101的按下状态被解除，失效按钮101通过按钮弹簧102的回复力沿负Y方向移动，因此，联锁被解除。
[0254]接下来，将参照图43至图46描述根据本实施方式的用于解除联锁的失效状态的机构的操作。图43为示出附接有根据第三实施方式的维护盖的状态的示意性简图。图44为示出刚刚移除了根据第三实施方式的维护盖之后的状态的示意图。图45为示出根据第三实施方式的维护盖被移除并且失效按钮被按下的状态的示意性简图。图46为示出从根据第三实施方式的失效按钮被按下的状态、至通过按下维护盖而附接维护盖的中间状态的示意图。
[0255]在维护盖7被附接的状态下，如图43中所示，失效解除爪72与失效解除爪接收部115的平行表面从负X方向接触，维持了可动爪112收纳在失效按钮101中的状态。
[0256]当维护盖7从图43的状态被移除时，如图44所示，可动爪接收部133从负X方向与可动爪112接触，维持了可动爪112 (未示出)被收纳在失效按钮101中的状态。
[0257]在图44的状态下，当失效按钮101被按下时，失效按钮101沿负Y方向移动。因此，可动爪112与可动爪接收部133之间的接触消失，可动爪112从失效按钮101突出。之后，如图45中所示，可动爪112从负Y方向与可动爪接收部133接触以抑制失效按钮101向负Y方向移动，并停止失效按钮101。尽管内门6在该状态下是打开的，但止挡件111与按钮止挡件135彼此接触，维持了联锁的失效状态。即，在不改变的状态下，存在以下危险的可能性:进行下一工作的操作员在不知道联锁的失效状态的情况下打开内门6并进行工作。因此，通过附接维持盖7进行了以下操作。
[0258]如图46中所示，当在图45的状态中附接维持盖7时，失效解除爪72沿通孔85进入用于运送机构的联锁机构8。因此，失效解除爪72与失效解除爪接收部115的斜面接触。之后，失效解除爪72沿Y方向移动，同时向失效解除爪接收部115的斜面施加压力以将可动爪112移动至失效按钮101的内部。然后，当失效解除爪72与失效解除爪接收部115的斜面之间完成接触时，可动爪112被收纳在失效按钮101中。之后，失效解除爪72从负X方向接触与失效解除爪接收部115的平行表面。失效按钮101通过按钮弹簧102的回复力沿负Y方向移动。然后当维护盖7的附接完成时，其返回至图43的状态。在该状态下，失效按钮101未被按压，并因此当操作员打开内门6时供给至运送机构4的电力被关断，操作员可在安全状态下执行维护工作。
[0259]接下来，将参照图47描述根据第三实施方式的磁带库装置I中联锁的失效解除的操作。图47为在根据第三实施方式的磁带库装置中失效解除操作的流程图。
[0260]操作员打开外门5并移除维护盖7 (步骤S101)。此外，操作员按压失效按钮101(步骤 S102)。
[0261]可动爪112从失效按钮101突出并与可动爪接收部133接触，以停止失效按钮101朝负Y方向的移动(步骤S103 )。
[0262]操作员在不打开内门6的情况下附接维护盖7 (步骤S104)。
[0263]失效解除爪72穿过联锁盖82的通孔85以按压失效解除爪接收部115 (步骤S105)。
[0264]可动爪112收纳在失效按钮101中(步骤S106)。
[0265]可动爪112与可动爪接收部133之间的接触被解除，并且失效按钮101沿负Y方向移动(步骤S107)。
[0266]失效按钮101返回至被按压之前的状态(步骤S108)。因此，联锁的失效状态被解除。
[0267]如上所述，在根据本实施方式的磁带库装置中，当在失效按钮被按压并且联锁被失效的状态下、在不打开内门的情况下将维护盖复位时，联锁的失效状态被解除。为此，即使当在不打开内门而按压失效按钮的情况下完成工作时，联锁的失效状态也被解除，并因此，操作员在进行下一步工作的情况下，能够安全地进行工作。
[0268]此外，也可以将根据本实施方式用于解除联锁的失效状态的机构附加至第一实施方式中。即使在该情况下，也能够获得同样的效果。
[0269]第四实施方式
[0270]接下来，将描述第四实施方式。根据本实施方式的磁带库装置不同于第三实施方式之处在于用于解除联锁的失效状态的机构的结构。就联锁的失效机构而言，本实施方式与第一实施方式和第二实施方式中的相同。在以下的描述中将不再介绍与在第一实施方式中和第二实施方式中相同的各部分的功能。甚至在本实施方式中，将描述用于解除联锁的失效状态的机构被附加至第二实施方式中的情况作为示例。
[0271]图48为根据第四实施方式的维护盖的后视图。在前表面被限定为当根据本实施方式的维护盖7被附接至磁带库装置I时显露在外的表面的情况下，维护盖7包括位于后表面处的失效解除块73。失效解除块73为当维护盖7被附接至磁带库装置I的情况下朝向Y方向突出的突起部。与第三实施方式的失效解除爪72不同，失效解除块73不会进入达用于运送机构的联锁机构8的内部。因此，失效解除块73在朝向Y方向突出的长度上可比失效解除爪72更短。
[0272]图49为根据第四实施方式的联锁机构的前视立体图。在根据本实施方式用于运送机构的联锁机构8的联锁盖82中，在失效按钮101穿过的孔中设置有凹口 821。当维护盖7附接至磁带库装置I时，失效解除块73与设置在联锁盖82上的凹口 821相配合。这里，在本实施方式中，凹口 821通过将失效按钮101穿过的孔加大而设置，但除了失效按钮101穿过的孔之外，还可设置具有凹口 821的功能的孔。
[0273]图50A为滑块的处于根据第四实施方式的可动爪接收部未被压抵于失效解除块的状态的立体图。另外，图50B为滑块的处于根据第四实施方式的可动爪接收部被压抵于失效解除块的状态的立体图。
[0274]根据本实施方式的滑块103包括可动爪接收部133，该可动爪接收部133绕支点138为中心沿由箭头Tl和T2指示的方向转动。可动爪接收部133连接至突起部136，突起部136的突出所朝的方向与可动爪接收部133的突出所朝的方向相反。可动爪接收部133和突起部136通过设置成绕支点138为中心进行转动的扭力卷簧137而获得沿T2方向的回复力。扭力卷簧137的回复力大于可动爪112的回复力。
[0275]在滑块103与联锁盖82相结合的情况下，突起部136穿过凹口 821并朝向联锁盖82的前侧，即，面向维护盖7的一侧突出。
[0276]当构件与突起部136的末端接触时，突起部136被抵靠该构件按压，并因而突起部136和可动爪接收部133沿Tl方向转动。当来自构件的朝向突起部136的压力消除时，突起部136和可动爪接收部133通过扭力卷簧137的回复力沿T2方向转动。失效解除块73为按压突起部136的构件。
[0277]接下来，将参照图51至图54描述用于解除根据本实施方式的联锁的失效状态的机构的操作。图51为示出附接有根据第四实施方式的维护盖的状态的示意图。图52为示出刚刚移除了根据第四实施方式的维护盖之后的状态的示意图。图53为示出根据第四实施方式，维护盖被移除并且失效按钮被按下的状态的示意图。图54为示出根据第四实施方式，从失效按钮被按下的状态至通过按压维护盖而附接维护盖的中间状态的示意图。
[0278]在维护盖7被附接的状态下，如图51所示，失效解除块73朝向Y方向按压突起部136，并且可动爪接收部133绕支点138为中心沿远离失效按钮101的方向转动。可动爪112从失效按钮101突出。
[0279]当维护盖7从图51的状态下移除时，如在图52中所示，可动爪接收部133通过扭力卷簧137的回复力绕支点138为中心朝向失效按钮101从负X方向接触可动爪112，可动爪112沿靠近失效按钮101的方向转动。由于可动爪接收部133的回复力大于可动爪112的回复力，因而可动爪接收部133转动以朝向负X方向按压并转动可动爪112。如图52中所示，通过接收来自可动爪接收部133的压力，可动爪112收纳在失效按钮101中。
[0280]当失效按钮101在图52中的状态下被按压时，失效按钮101沿负Y方向移动。因此，可动爪112与可动爪接收部133之间的接触消失，并且可动爪112从失效按钮101突出。此时，可动爪接收部133维持可动爪112被推入失效按钮101中时的状态。之后，如在图53中所示，可动爪112从负Y方向与可动爪接收部133接触，以抑制失效按钮101向负Y方向移动，并且停止失效按钮101。即使内门6在该状态下打开，止挡件111和按钮止挡件135也彼此接触，维持了联锁的失效状态。即，在没有进行改变的该状态下，存在进行下一步工作的操作者在不知道联锁的失效状态的情况下，打开内门6并进行工作的可能性，这是危险的。因此，通过附接维护盖7进行以下操作。
[0281]当维护盖7在图53的状态下附接时，如图54中所示，失效解除块73与突起部136接触。之后，失效解除块73在将压力附加至突起部136的同时沿Y方向移动，以使可动爪接收部133绕支点138为中心沿远离失效按钮101的方向转动。由于可动爪接收部133转动，因而解除了可动爪112与可动爪接收部133之间的沿Y方向的接触。当可动爪112与可动爪接收部133之间的沿Y方向的接触被解除时，消除了用于抑制失效按钮101的向负Y方向运动的力，并因此，通过按钮弹簧102的回复力而使失效按钮101沿Y方向移动。然后，当维护盖7的附接完成时，返回至图51的状态。在该状态下，失效按钮101未被按压，并且因而当操作员打开内门6时，供至运送机构4的电力被关断，操作员能够在安全的状态下进行维护工作。
[0282]接下来，将参照图55描述根据第四实施方式的磁带库装置I中解除联锁的失效状态的操作。图55为在根据第四实施方式的磁带库装置中失效解除操作的流程图。
[0283]操作员打开外门5，移除维护盖7 (步骤S201)。
[0284]失效解除块73从失效解除块连接至可动爪接收部133所经由的突起部136退回(步骤 S202)。
[0285]可动爪接收部133转动，并且可动爪112收纳在失效按钮101中(步骤S203)。
[0286]操作员按压失效按钮101 (步骤S204)。
[0287]可动爪112从失效按钮101突出，并且与可动爪接收部133接触以停止失效按钮101的沿负Y方向的运动(步骤S205)。
[0288]操作员在不打开内门6的情况下附接维护盖7 (步骤S206)。
[0289]失效解除块73按压失效解除块连接至可动爪接收部133所经由的突起部136(步骤 S207)。
[0290]可动爪接收部133绕支点138为中心沿远离失效按钮101的方向转动(步骤S208)。
[0291]可动爪112与可动爪接收部133之间的接触被解除，并且失效按钮101沿负Y方向移动(步骤S209)。
[0292]失效按钮101返回至被按下之前的状态(步骤S210)。因此，联锁的失效状态被解除。
[0293]如以上所述，在根据本实施方式的磁带库装置中，与在第三实施方式中一样，当在失效按钮被按压且联锁失效的状态下、在不打开内门的情况下恢复维护盖时，联锁的失效状态被解除。为此，即使在当按压失效按钮的同时不打开内门的情况下当工作完成时，联锁的失效状态也被解除，并因此操作者能够在进行下一工作的情况下安全地进行该工作。
[0294]另外，根据本实施方式用于解除联锁的失效状态的机构也可以附加至第一实施方式。即至在该情况下，也能获得同样的效果。
[0295]72失效解除爪
[0296]73失效解除块
[0297]85 通孔
[0298]114 支点
[0299]115失效解除爪接收部
[0300]136突起部
[0301]137扭力卷簧
[0302]138 支点
[0303]821 凹口
【权利要求】
1.一种库装置，包括: 收纳架，所述收纳架收纳多个存储介质； 管理单元，所述管理单元管理收纳在所述收纳架中的存储介质的运动； 开关凸轮件，当来自按压构件的按压力移除时，所述开关凸轮件沿预定方向移动；电源关断单元，当所述开关凸轮件沿所述预定方向移动时，所述电源关断单元关断供至所述管理单元的电源；以及 运动防止单元，所述运动防止单元通过接收来自操作员的指令而在所述开关凸轮件的移动路径上移动，并防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动。
2.根据权利要求1所述的库装置，包括: 多个外壳，在所述多个外壳中安装有所述收纳架， 其中，所述管理单元包括机器人机构和运送机构，所述机器人机构将所述存储介质放入所述收纳架中以及将所述存储介质从所述收纳架中取出，所述运送机构在所述外壳之间运送所述存储介质，以及 所述电源关断单元关断供至所述机器人机构和所述运送机构中任一者或两者的电源。
3.根据权利要求1所述的库装置，其中， 当所述开关凸轮件移动预定距离时，所述电源关断单元关断电源，以及所述运动防止单元移动到在所述预定方向上距所述开关凸轮件所述预定距离以内，并防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动大于所述预定距离的距离。
4.根据权利要求1所述的库装置，其中， 所述运动防止单元包括按钮，以及 当所述按钮被操作者按压时，连接至所述按钮的突起部在所述开关凸轮件的所述移动路径上移动，并防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动。
5.根据权利要求1所述的库装置，其中， 当在所述运动防止单元防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动的状态下、所述开关凸轮件被所述按压构件沿与所述预定方向相反的方向按压时，所述运动防止单元从所述开关凸轮件的所述移动路径退回并解除对所述开关凸轮件在沿所述预定方向的移动的防止。
6.根据权利要求1所述的库装置，其中， 所述按压构件设置在所述库装置的门上。
7.根据权利要求1所述的库装置，还包括运动防止解除单元，所述运动防止解除单元使所述运动防止单元从所述开关凸轮件的所述移动路径移动、并解除所述运动防止单元防止所述开关凸轮件沿所述预定方向移动的状态。
8.根据权利要求7所述的库装置，还包括可拆卸保护构件，所述可拆卸保护构件覆盖所述运动防止单元， 其中，所述运动防止解除单元为设置于所述保护构件的、在所述保护构件覆盖所述运动防止单元的状态下面向所述运动防止单元的表面上的突起部，并且当所述保护构件覆盖所述运动防止单元时，所述运动防止解除单元按压所述运动防止单元以使所述运动防止单元从所述开关凸轮件的所述移动路径移动。
9.一种库装置的控制方法，所述库装置包括:收纳架，所述收纳架收纳多个存储介质；管理机构，所述管理机构管理收纳在所述收纳架中的所述存储介质的运动；以及开关凸轮件，当来自按压构件的按压力被移除时，所述开关凸轮件沿预定方向移动，所述控制方法包括: 当所述开关凸轮件沿所述预定方向移动时，关断供至所述管理机构的电源；以及通过接收来自操作员的指令而使运动防止单元在所述开关凸轮件的所述移动路径上移动，并防止所述开关 凸轮件沿所述预定方向移动。
【文档编号】G11B15/675GK104078059SQ201410116980
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年3月26日 优先权日:2013年3月28日
【发明者】佐久间一郎 申请人:富士通株式会社
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