盘驱动装置及偏离磁道检测方法
【技术领域】
[0001]本发明的实施方式涉及盘驱动装置及偏离磁道检测方法。
【背景技术】
[0002]近年，在硬盘驱动器(以下，简称盘驱动器)等的盘存储装置的领域中，作为存储介质的盘的高记录密度化不断发展。盘驱动器中，包括记录伺服信息的伺服区域(以下，称为伺服扇区)的多个柱面(cylinder)(磁道)沿着盘上的径向配置。伺服信息用于检测盘上的头的位置，包括:记录了包括柱面编号及伺服扇区编号的地址数据的前导码(preamble)及突发脉冲(burst)。
[0003]该磁盘装置中，磁头根据读取的伺服信息，位于目标磁道上。但是，伴随存储介质的高密度化，由于磁头的上浮变动等原因，在伺服信号中所占的噪声分量的比例有相对增加的倾向。磁盘装置的偏离磁道检测控制中，该噪声分量成为解调的位置误差信号(PES)的解调误差原因。另外，由于位置误差信号(PES)的解调误差，即使头偏离磁道，也频繁发生无法准确检测其的情况。结果，用户数据写入时，相邻数据被删除的危险性高。
【发明内容】
[0004]本发明的实施方式提供可防止偏离磁道检测的检测遗漏的盘驱动装置及偏离磁道检测方法。
[0005]该实施方式的盘驱动装置，具备:控制上述盘上的头的位置的头定位机构；和控制器，由解调从该盘再现的伺服信号所获得的解调位置和目标位置求出解调定位误差，控制上述头定位机构，上述控制器基于上述伺服信号的信号品质，推测上述解调位置所包含的解调噪声量，由上述推测出的解调噪声量求出校正值，校正预定的偏离磁道阈值，响应于上述解调定位误差超过上述校正后的偏离磁道阈值这一情况，禁止上述头向上述盘写入数据的写工作。
【附图说明】
[0006]图1是实施方式的磁盘装置(盘驱动装置)的构成的概略框图。
[0007]图2是图1所示磁盘装置中的头定位控制部及偏离磁道检测部的构成的框图。
[0008]图3是图2所示头定位控制部及偏离磁道检测部进行的控制中、随着时间经过而变化的位置误差信号e(t)及偏离磁道阈值d。的波形图。
[0009]图4是随着图3所示位置误差信号e(t)而变化的信号品质监视值Wtj的曲线图。
[0010]图5是图1所示磁盘装置中的磁头所再现的伺服信号的概略波形图。
[0011]图6是表示图1所示磁盘装置中从解调定位误差ed除去旋转同步分量进而傅里叶变换所获得的功率谱的曲线图。
[0012]图7是表示图1所示磁盘装置中伺服信号的信号品质监视值Wtj及解调定位误差ed的关系的曲线图。
[0013]图8是图1所示漂移偏离电平(Drift-Off Level:D0L)校正运算部的一例的框图。
[0014]图9是图1所示磁盘装置中的信号品质监视值Wtj和解调定位信号ed的关系的曲线图。
[0015]图10是第I实施方式的偏离磁道检测以及定位控制运算的工作的流程图。
[0016]图11是用于说明第I及第2实施方式的相对于检测出的定位误差的DOL校正值d0[i]及相对于预测定位误差的校正DOL值Cl1 [i]的关系的位置误差信号e[i]的变化的说明图。
[0017]图12是第2实施方式的偏离磁道检测以及定位控制运算的工作的流程图。
【具体实施方式】
[0018]以下参照附图，说明实施方式的磁盘装置(盘驱动装置)。
[0019][盘驱动器的构成]
[0020]图1概略地表示本实施方式的盘存储装置(盘驱动装置)。
[0021]盘驱动器具备:头盘组件(head-disk assembly:HDA) 5 ;头放大器集成电路(以下为头放大器IC) 11 ;包括I芯片的集成电路而构成的系统控制器15。
[0022]HDA5具备:作为存储介质的盘I ;主轴马达(SPM) 2 ;搭载有头10的臂3 ;和音圈马达(VCM) 4。盘I通过主轴马达2而旋转，音圈马达(VCM) 4摆动臂3，将头10移动到盘I上的目标位置r。
[0023]HDA5中，头10从作为存储介质的盘I上的区域再现数据，向盘I上的区域写入数据。众所周知，在盘1，记录数据的柱面(磁道)TR设为同心圆状，以将该柱面TR分离为沿着圆周方向的扇区SE的方式，沿近似半径方向来记录伺服数据区域SD。伺服数据区域SD间的扇区SE的区域确定为用户可以记录数据的用户区域UA。在伺服数据区域SD，记录用于数据的读入及写入的伺服数据。在该伺服数据中，将伺服AGC、伺服标记及包括磁道地址数据和扇区地址数据的伺服地址记录为前导码，在该前导码之后记录突发脉冲。
[0024]托架臂3及VCM4构成作为定位头10的头定位机构6的执行器。执行器通过VCM4的驱动，使在臂3搭载的头10移动到盘I上的目标位置r为止地进行控制。详细地说，如后述，用具有来自头定位控制部32的控制量u的控制信号驱动，根据控制量u使头10在盘I上移动。从而，头10定位到头位置y，从盘I读出数据，另外，向盘I写入数据。
[0025]头10包括滑块上安装的写头1W及读头1R而构成。读头1R读出盘I上记录的数据，写头1W向盘I上写入数据。
[0026]头放大器ICll具有读放大器及写驱动器。读放大器放大读头1R所读出的读信号，向读/写(R/W)信道12传送。另一方面，写驱动器向写头1W传送与从R/W信道12输出的写数据相应的写电流。另外，驱动器IC40通过向VCM4供给与控制量u对应的驱动电流，驱动VCM4，摆动臂，使头10移动到盘I上的目标位置r为止。
[0027]系统控制器15具备包括R信道12R及W信道12W的R/W信道12。另外，系统控制器15具备硬盘控制器(HDC) 13及微处理器(MPU) 14。写信道12W执行写数据的信号处理。另外，读信道12R处理从磁道读出的读信号，执行由该读信号解码数据的数据再现工作。这里，读信道12R具备:具有可变设定增益的VGA(V ariable Gain Amplifier,可变增益放大器)的AGC(Automatic Gain Control,自动增益控制器)22,用从AGC22提供的放大增益放大读信号，供给后级的解调电路24。
[0028]读信道12R中，读信号被供给AGC22，检测读信号所包括的伺服AGC，确定放大增益。伺服地址及突发脉冲用该放大增益放大，供给到解调电路24。这里，由AGC22确定的放大增益在寄存器存储，该放大增益的值从MPU14读出，变换为信号品质监视值信号品质监视值Wtj是用于评价信号品质的指标值。解调电路24中，由读信号解调(解码)伺服地址信号，从突发脉冲输出解调位置信号yd。
[0029]MPU14作为固件，构成头定位控制部32、信号品质监视部33、漂移偏离电平(Drift-Off LeveliDOL)校正运算部34及偏离磁道检测部36。这里，头定位控制部32中，基于作为位置误差信号(Posit1n Error signal:PES)而运算的解调定位误差ed,定位控制器(C) 32确定控制量U，用该控制量u控制头定位机构(P)6，使头10位于目标位置。解调定位误差ed作为解调位置yd和目标位置r的差值而被运算。
[0030]另外，DOL校正运算部34对与信号品质监视值Wtj相关而预定的DOL基准值d。进行校正运算。这里，DOL(Drift-Off Level)基准值d。与偏离磁道(也称为漂移偏离。)的阈值相当。通常，解调定位误差edg超过该基准值d。的范围，则判断为产生偏离磁道(漂移偏离)。该实施方式中，该DOL基准值d。由DOL校正运算部34校正。另外，信号品质监视值Wtj与由AGC22确定的放大增益VGAS具有相关，根据该放大增益VGAS，由信号品质监视部33运算。偏离磁道检测部36判断解调定位误差ed的绝对值是否进入由DOL校正运算部34校正后的DOL值d范围内。解调定位误差ed的绝对值达到校正后的DOL值d的范围外时，或者，随着时间经过有可能达到校正后的第2001^值(11的范围外时，输出记录禁止标志。记录禁止标志从MPU14供给于W信道12W，禁止由W信道12W进行写入数据的输出。从而，阻止从头放大器11向写入头1W供给写入电流。
[0031]另外，HDC13控制主机18和R/W信道12之间的数据传送。HDC13控制缓冲存储器(例如，DRAM:dynamic random access memory,动态随机存取存储器)16,通过在缓冲存储器16暂时存储读数据及写数据，执行数据传送控制。另外，HDC13控制闪速存储器(flushmemory) 17，例如，用作程序和/或装置参数等的固件存储区域。MPU14是盘驱动器的主控制器，控制VCM4，执行进行头10的定位的伺服控制。而且，MPU14经由R/W信道12，控制数据的记录再现。
[0032]如图2所示地头定位伺服系统及写禁止控制系统，