关的信号品质监视值Wtj输入换算表X后，求出σ。其中，σ设定成，在信号品质监视值wQ降低到某信号品质wQ_后，取一定值σ lim。
[0058]由换算表X求出解调噪声的标准偏差σ后，乘以用于推定σ的最劣值的增益ζ，求出DOL校正值Ad(Ad = Zo)。这里，假定最劣的推定增益z，以解调误差成为最劣值时为基准而被确定。如图2所示，运算从DOL基准值d。减去该DOL校正值Ad而校正了的DOL值d (d = d0+ Δ d)。该校正DOL值d被供给偏离磁道检测部，与解调定位误差ed比较，执行偏离磁道的检测。
[0059]另外，换算表X也可以包括:对信号品质监视值Wtj进行比例运算而求出解调噪声的标准偏差σ的运算部而构成。如图9所示，进行比例运算时，校正值ζ σ通过[ζσ =Z O n+ (wQ-WQn)]求出。
[0060]另外，如图8所示，换算表X也可以包括:输出对信号品质监视值Wtj的值具有相关的解调噪声的标准偏差σ的表而构成。利用换算表X时，校正值ζ σ通过[ζσ =Z O n+zX(wQ)]求出。而且，也可以不输入信号品质监视值~如图6所示，在出厂试验时直接抽取由解调位置的高频区域分量获得的解调噪声量，对DOL校正值Ad表格化。而且，该表中，作为按头、区域确定的DOL校正值△ d，也可以在头10每次从某区域切换到其他区域时读出DOL校正值Ad。这里，各区域由在半径方向连续排列的预定区域内的多个磁道构成，这些磁道内存在目的磁道时，适用同一 DOL校正值Λ d，校正作为DOL基准值的阈值。
[0061]参照图10及图11，说明第I实施方式的包括写禁止处理的定位控制。
[0062]第I实施方式中，相对于真实的定位误差e[i]的检测定位误差6^1]的可靠性为方差σ [i]2时，推定的最大检测误差用ζ σ [i]表示后，若用DOL值cUi](cUi]=d0-zo [i])由定位误差检测偏离磁道，则可以通过该检测防止解调噪声导致的偏离磁道检测遗漏。详细地说，如图10所示，在采样定时S1 PS1观测位置误差信号。在定时S11，相对于目标位置的头实际位置的定位误差设为用黑圈表示的点即为e[i_l]。此时，观测的位置误差包括解调噪声Wn (最大值ζ σ [i_l])，因此，在菱形表示的范围获得解调值。例如，获得解调值ed[i_l]时，实际位置存在于ed[i_l] 土ζσ [i_l]的范围。同样，在采样定时S1，获得解调值ed[i]时,实际位置e[i]存在于ed[i] ±ζ σ [i]的范围。这里，由于ed[i]+z σ [i]超过阈值+d。，因此实际位置可能成为偏离磁道状态。从而，采用对阈值+d。减去了观测噪声量ζσ [S1]的新阈值+dji]，评价解调值ed[i]的超过，在实际位置可能成为偏离磁道状态时，输出记录禁止标志fwi。
[0063]图10表示到记录禁止标志fwl输出为止的处理。该处理，如图10所示在取得某样本时刻S1即伺服样本时，开始。(块B10)相应于该伺服样本的取得，根据从读信道12R读出的增益，运算信号品质监视值wji]。(块B12)然后，参照换算相对于信号品质监视值wQ[i]的解调噪声的标准偏差σ的换算表X，确定相对于当前伺服样本的解调噪声的标准偏差σ [i]。(块B14)这里，作为阈值校正值的DOL校正值Ad[i]如下式(4)所示，求出为向解调噪声的标准偏差σ [i]乘以推定增益ζ所得的值。
[0064]Δ d0[i] = ζ σ [i] = K.Wq...(4)
[0065]从该(4)式可知，DOL校正值Ad[i]作为向信号品质监视值Wtj乘以比例常数K所得的值而提供。
[0066]然后，校正值运算部Q中，校正DOL值dQ[i]由
[0067]d0[i] = d0+A d0[i]...(5)
[0068]算出，确定为阈值±dQ[i]。(块B16)
[0069]头定位控制部32中，运算当前采样定时S1采样的当前伺服样本的解调定位误差ed[i]。(块B18)另外，初始化偏离磁道检测部36。这里，输出记录禁止标志fwl时，通过偏离磁道检测部36的初始化将记录禁止标志fwl清零。(块B20)然后，解调定位误差ed[i]输入于校正值运算部Q，与阈值±dQ[i]比较。(块B22)这里，表示实际的头10的位置的实际位置e[i]以解调定位误差％[1]为基准，存在于(ed[i]±zo [i])的范围。解调定位误差0,[1]比阈值idji]小时，不设为偏离磁道，定位控制部32中，根据解调定位误差ed[i]确定控制量u，提供给定位机构6，控制头位置。(块B24)相对地，解调定位误差^[1]比阈值±dQ[i]大时，设为检测到偏离磁道，将记录禁止信号fwl向写信道12W输出，禁止写入头1W的写入。(块B26)然后，定位控制部32中，根据解调定位误差ed[i]确定控制量U，提供给定位机构6，控制头位置。(块B24)该块BlO?块B24的一系列处理包括在对某伺服样本结束处理后对下个伺服样本的处理中。(块B28)
[0070]参照图11及图12，说明第2实施方式的包括写禁止处理的定位控制。
[0071]第I实施方式中，采样定时S1中具有偏离磁道量增加的方向的速度时，如果定位误差ed[i]不超过阈值+dji]、记录禁止标志fwl不输出而记录工作继续进行，则在下个采样定时S1+1中，在直到检测到偏离磁道、输出记录禁止fwl为止的期间，磁头位置可能显著偏离磁道、破坏相邻磁道的数据。因而，第2实施方式中，在采样定时S1中，求出下个采样定时S1+1中的预测定位误差eji+l]，评价对第2阈值+dji]的超过。这里，第2实施方式中，检测定位误差0。-1]、ed[i]的可靠性为方差σ [i_l]2、σ [i]2时，预测定位误差的可靠性用方差OeW= (2。[i])2+(o [1-Ι])2)表示、推定的最大检测误差用ζ叭表示时，若用DOL值Cl1 EiKd1 [i] = Cl1-Z σ e)进行预测位置检测，则可以防止解调噪声wn导致的检测遗漏。详细地说，样本311、51中的实际位置6[1-1]、6[1]已知时，样本S1+1中的预测位置 e[i+l]可以由 e[i+l] = e[i] + (e[i]-e[1-l]) = 2e[i]_e[i_l]求出。但是，实际上，样本S1 1、S1中的解调定位误差ed[i_l]、ed[i]相对于真实的定位误差e[i_l]、e[i]包括解调噪声，因此，预测定位误差eji+l] = 2ed[i]-ed[1-l]的可靠性具有方差σ/ =(2 σ [i])2+( σ [1-1])2。因而,采用对第2阈值+(I1用ζ σ ^校正后的(I1 [i] = drz σ 6，评价对预测定位误差％[i+l]的值的超过。图11中，采样定时S1+1中由解调定位误差ed[i_l]、ed[i]获得的预测定位误差eji+l]不超过第2阈值+Cl1，但是，超过用ζ %校正后的阈值+(I1 [i]。从而，从偏离磁道检测部36，记录禁止标志fwl从采样定时S1输出。
[0072]图12表示记录禁止标志fwl从采样定时S1输出的处理。该处理中，取得某采样定时31 !即伺服样本，参照换算表X，确定相对于该伺服样本的解调噪声wn[1-l]的标准偏差σ [1-Ι]，成为在存储器(未图示)存储的状态。然后，处理开始，在下个采样定时S1取得伺服样本。(块B10)相应于该伺服样本的取得，根据从读信道12R读出的增益，运算信号品质监视值wji]。(块B12)然后，参照换算相对于信号品质监视值wji]的解调噪声wn[i]的标准偏差σ [i]的换算表X，确定相对于当前伺服样本的解调噪声的标准偏差σ [i]。(块B14)这里，DOL校正值Ad[i]如式(4)所示，用向解调噪声的标准偏差σ [i]乘以推定增益ζ所得的值而提供，另外，作为向信号品质监视值Wtj乘以比例常数K所得的值而提供。
[0073]存储器存储的上个样本中的解调噪声的标准偏差σ [1-Ι]被读出，并且当前样本中的解调噪声的标准偏差σ [i]在存储器存储。(块B32)
[0074]接着，采样定时S1中预测的位置处的阈值校正值相当的预测DOL校正值Adji]，通过信号品质监视部33，由解调噪声的标准偏差σ [i]、σ [1-Ι]及推定增益z，利用下式
(6)通过运算求出。(块B34)
[0075]Λ Cl1 [i] = ζ{(2σ [i])2+ ( σ [1-1])2}1/2...(6)
[0076]另外，校正值运算部Q中，采样定时S1中的校正DOL值dQ[i]由上述(5)式算出，作为阈值±(1。[1]，确定为001^值(1。[1]。(块B36)
[0077]同样，校正值运算部Q中，采样定时S1中的预测校正DOL值(I1 [i]由
[0078]Cl1 [i] = Cl1+ Δ Cl1 [i]...(7)
[0079]算出，作为预测阈值idji]确定。(块