专利名称：贴胶装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电池制造技术，尤其是一种以非张紧方式粘贴胶带的贴胶装置。背景技术：
锂电池的电芯是由隔膜和极片巻绕形成的，巻绕中必须将极片的末端用胶带贴住，此 工序称为贴终止胶带。目前的贴终止胶带方式多为缠绕贴付方式，这种方式比较浪费胶带， 占用了电池有效空间；而且缠绕贴付时是先将胶带的一端贴在极片的末端、另一端拉伸缠 绕并巻贴在电芯上，极片中产生了张紧力并对电芯造成压力。这对方型锂电池的性能将带 来很大的不利影响；使用的胶带量也较多，不利于降低成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种以非张紧方式粘贴胶带的贴胶装置。 为解决上述技术问题，本发明提供一种贴胶装置，包括支撑架、贴胶驱动机构和驱动 支撑架运动的动力机构，支撑架上设有可绕自身中心轴线转动的贴胶辊，贴胶辊上设有与 真空系统连通的吸胶块，贴胶驱动机构与贴胶辊形成使贴胶辊绕自身中心轴线转动的传动 配合关系。
本发明贴胶装置工作时，支撑架先运动之吸胶位置，吸胶块吸住胶带的无胶面，胶带 被剪切后支撑架再运动至贴胶位置，此时吸胶块与完成巻绕的电芯相切，吸胶块上的胶带 对应于极片末端，电芯按巻绕时的方向转动，电芯与贴胶辊之间产生滚动摩擦力，贴胶辊 在该摩擦力的作用下以与电芯转动方向相反的方向转动，真空系统停止抽真空，吸胶块释 放胶带，胶带将极片的末端粘贴在巻芯上。
在此基础上，进一步地
贴胶辊设于支撑架上的方式为摆动架铰接在支撑架上，贴胶辊枢接在摆动架上；支 撑架上还设有可牵引摆动架在支撑架上摆动的摆动动力机构。采取这样的结构可以更好地 控制吸胶块在吸胶位置和贴胶位置的准确位置。
为了更好地适应不同巻芯对胶带长度的要求，吸胶块上设置固定在贴胶辊上的固定吸 胶块和可增减的活动吸胶块，固定吸胶块和活动吸胶块均与真空系统连通。通过增减活动 吸胶块可以调节固定吸胶块和活动吸胶块的加和长度。
作为一种具体形式，贴胶驱动机构包括固定在贴胶辊上的第一摩擦轮、可与第一摩擦 轮形成摩擦传动配合的第二摩擦轮，贴胶驱动机构设有动力输出轴，贴胶驱动机构与贴胶 辊之间的传动配合关系这样形成第一摩擦轮和动力输出轴二者同心固定，当第一摩擦轮和第二摩擦轮形成摩擦传动配合时动力输出轴转动带动贴胶辊绕自身中心轴线转动。
为了保证支撑架运动的方向性，设置与支撑架相适配、限定支撑架在动力机构驱动下
的运动方向的导向机构。
为了进一步精确控制贴胶辊的方向，还设置与贴胶驱动机构电性连接的控制单元；第
一摩擦轮上设有感应片，支撑架上设有与感应片相适配的传感器，传感器和控制单元电性连接。
本发明的有益效果是采用本发明贴胶装置，胶带可以以非张紧的状态粘贴在极片和 巻芯上，减少了因胶带中的张力对电芯产生压力、进而降低电池性能的不利影响。同时， 使用的胶带量也较少，减少了胶带对电池内部空间的占用，有利于降低成本，提高电池的 空间利用效率和容量；本发明结构简单，实施容易。
下面通过具体实施方式
并结合附图，对本发明作进一步的详细说明 图1是本发明一种具体实施方式
的立体示意图； 图2是图1所示贴胶装置另一个视角的立体示意图。
具体实施方式
实施例一
图1和图2示出了本发明的一种具体实施方式
。
如图l和图2所示，该贴胶装置包括控制单元(附图中未示出)、安装板001、第一 导轨002、第二导轨003、支撑架004、气缸安装板005、第一气缸006 (即驱动支撑架运 动的动力机构)、第一气缸支架007、第二气缸支架008、第二气缸009、伺服电机OIO、 第一摩擦轮Oll、第二摩擦轮012、压盖013、感应片014、传感器015、摆臂016、挡块 017、活动吸胶块018、固定吸胶块019、真空吸接头020、贴胶辊021、气缸安装块022、 拉杆023、气缸连接块024和连接轴025。伺服电机010、第一摩擦轮011和第二摩擦轮 012构成贴胶驱动机构，第一导轨002、第二导轨003及相应的导轨滑块构成导向机构， 两个摆臂016、拉杆023构成摆动架，两个摆臂016枢接在支撑架004上的连接轴025上。
控制单元分别与第一气缸006、第二气缸009、伺服电机010和传感器015电性连接 并控制第一气缸006、第二气缸009、伺服电机010的工作；第一导轨002与第二导轨003 分别固定连接在安装板OOl的两侧；支撑架004通过导轨滑块与第一导轨002、第二导轨 003形成滑动配合；气缸固定板005固定安装在安装板001的一端，气缸固定板005上固 定有第一气缸支架007、第二气缸支架008，第一气缸006的缸体两端分别固定连接在第 一气缸支架007、第二气缸支架008上；第一气缸006的活塞杆与支撑架004连接，第一 气缸006的活塞杆可驱动支撑架004沿第一导轨002、第二导轨003往复运动；气缸安装块022固定在支撑架004上，第二气缸009缸体的一端铰接在气缸安装块022上；第二气 缸009的活塞杆与第二气缸连接块024连接，第二气缸连接块024穿套在拉杆023上，第 二气缸009的活塞杆可驱动推动摆动架绕支撑架004上的连接轴025来回摆动；贴胶辊 021的两端分别枢接在两个摆臂016的上端；伺服电机010设于支撑架004上，第一摩擦 轮Oll同心固定在伺服电机010的转轴(即动力输出轴)上，第一摩擦轮011和伺服电机 OIO的转轴二者的中心轴线重合；第二摩擦轮012同心固定在贴胶辊021的一端，第二摩 擦轮012和贴胶辊021 二者的中心轴线重合，压盖013将第二摩擦轮012锁紧，当第一摩 擦轮Oll、第二摩擦轮012二者相切时，伺服电机010可以驱动贴胶辊021转动；第二摩 擦轮012的下方设有感应片014，支撑架004上设有与感应片014相适配的传感器015， 通过传感器015对感应片014位置的感应可以判断贴胶辊021的角度，当贴胶辊021在伺 服电机010的驱动下转动至传感器015与感应片014相对应的位置时，传感器015与感应 片014发生感应，控制单元根据传感器015的信号控制伺服电机010停转、贴胶辊021 保持在当前角度，调整感应片014在贴胶辊021上的位置可以对贴胶辊021的转动角度进 行控制；贴胶辊021的另一端设有真空吸接头020,通过真空吸接头020连接真空吸装置 (未标示)；贴胶辊021上表面设有一方型槽，用于安装吸胶块，吸胶块分为固定吸胶块 019和活动吸胶块018两种，固定吸胶块019与贴胶辊021固定连接，活动吸胶块018放 置在贴胶辊021的方槽内，并通过挡块017将活动吸胶块018固定在方型槽内；活动吸胶 块018分为多个，可根据电芯的长度要求决定活动吸胶块018的个数；固定吸胶块019 和活动吸胶块018 二者的表面都设有真空吸孔，真空吸孔通过贴胶辊021管道与真空吸接 头020连通。
工作时，当拉胶装置将胶带拉好后，第一气缸006的活塞杆收回、支撑架004退回至 吸胶位置，第二气缸009的活塞杆伸出、贴胶辊021处于吸胶位，活动吸胶块018、固定 吸胶块019处于胶带的正下方(传感器015与感应片014二者位置相对应)；如果贴胶辊 021未处于传感器015与感应片014 二者位置相对应的角度，伺服电机010工作直至传感 器015与感应片014发生感应，控制单元根据传感器015的信号控制伺服电机010停转， 此时活动吸胶块018、固定吸胶块019处于胶带的正下方；将胶带吸附在活动吸胶块018、 固定吸胶块019的表面上，胶带的有胶面朝外，此时贴胶装置的状态如图1所示；然后， 第二气缸009的活塞杆收回，摆动架及贴胶辊021作相应的旋转运动，第一气缸006的活 塞杆伸出、支撑架0(M滑动至贴胶位置，贴胶装置的状态如图2所示，此时，活动吸胶块 018、固定吸胶块019与完成巻绕的电芯相切，活动吸胶块018、固定吸胶块019上的胶 带对应于极片末端，电芯按巻绕时的方向转动，电芯与贴胶辊021之间产生滚动摩擦力，
5贴胶辊021在该摩擦力的作用下以与电芯转动方向相反的方向转动，真空系统停止抽真 空，活动吸胶块018、固定吸胶块019释放胶带，胶带将极片的末端粘贴在巻芯上。粘贴 过程中，胶带无需拉伸，不存在因拉伸而产生的张紧力，因而不会对电芯造成压力；同时， 使用的胶带量也较少。
实施例二
也可将实施例一进行简化得到实施例二移除摆动架及第二气缸009，贴胶辊021直 接枢接在支撑架004上。
工作时，第一气缸006的活塞杆收回、支撑架004退回至吸胶位置，活动吸胶块018、 固定吸胶块019处于胶带的正下方(传感器015与感应片014二者位置相对应)；如果贴 胶辊021未处于传感器015与感应片014 二者位置相对应的角度，伺服电机010工作直至 传感器015与感应片014发生感应，控制单元根据传感器015的信号控制伺服电机010 停转，此时活动吸胶块018、固定吸胶块019处于胶带的正下方；将胶带吸附在活动吸胶 块018、固定吸胶块019的表面上，胶带的有胶面朝外；然后，第一气缸006的活塞杆伸 出、支撑架004滑动至贴胶位置，其它动作与实施例一相同。
与实施例一相比，实施例二对吸胶位置处胶带的位置状态和贴胶位置处电芯的位置状 态有较高的要求，但结构更为简单，当吸胶位置处胶带的位置状态和贴胶位置处电芯的位 置状态与本实施例贴胶装置有较好的配合时，也能够实现"胶带以非张紧的状态粘贴在极 片和巻芯上"。
具体实施时，第一摩擦轮011和第二摩擦轮012也可以采取齿轮配合等其它形式，只 要能使第一摩擦轮011起到驱动第二摩擦轮012转动的作用即可。第一气缸006、第二气 缸009还可以替换为电机、链条、齿条和齿轮等其它动力驱动模式。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发 明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱 离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当^G为属于本发明的保护 范围。
权利要求
1、一种贴胶装置，其特征在于包括支撑架、贴胶驱动机构和驱动所述支撑架运动的动力机构，所述支撑架上设有可绕自身中心轴线转动的贴胶辊，所述贴胶辊上设有与真空系统连通的吸胶块，所述贴胶驱动机构与所述贴胶辊形成使所述贴胶辊绕自身中心轴线转动的传动配合关系。
2、 根据权利要求1所述的贴胶装置，其特征在于所述贴胶辊设于所述支撑架上的 方式为所述摆动架铰接在所述支撑架上，所述贴胶辊枢接在所述摆动架上；所述支撑架 上还设有可牵引所述摆动架在所述支撑架上摆动的摆动动力机构。
3、 根据权利要求1或2所述的贴胶装置，其特征在于所述吸胶块包括固定在所述 贴胶辊上的固定吸胶块和可增减的活动吸胶块，所述固定吸胶块和活动吸胶块均与真空系 统连通。
4、 根据权利要求3所述的贴胶装置，其特征在于所述贴胶驱动机构包括固定在所 述贴胶辊上的第一摩擦轮、可与所述第一摩擦轮形成摩擦传动配合的第二摩擦轮，所述贴 胶驱动机构设有动力输出轴，所述贴胶驱动机构与所述贴胶辊之间的传动配合关系这样形 成所述第一摩擦轮和动力输出轴二者同心固定，当所述第一摩擦轮和第二摩擦轮形成摩 擦传动配合时所述动力输出轴转动带动所述贴胶辊绕自身中心轴线转动。
5、 根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于还包括与所述支撑架相适配、限 定所述支撑架在所述动力机构驱动下的运动方向的导向机构。
6、 根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于还包括与所述贴胶驱动机构电性 连接的控制单元；所述第一摩擦轮上设有感应片，所述支撑架上设有与所述感应片相适配 的传感器，所述传感器和控制单元电性连接。
全文摘要
本发明提供一种贴胶装置，包括支撑架、驱动支撑架运动的动力机构和贴胶驱动机构，支撑架上设有可绕自身中心轴线转动的贴胶辊，贴胶辊上设有与真空系统连通的吸胶块，贴胶驱动机构与贴胶辊形成使贴胶辊绕自身中心轴线转动的传动配合关系。采用本发明贴胶装置，胶带可以以非张紧的状态粘贴在极片和卷芯上，减少了因胶带中的张力对电芯产生压力、进而降低电池性能的不利影响。同时，使用的胶带量也较少，减少了胶带对电池内部空间的占用，有利于降低成本，提高电池的空间利用效率和容量；本发明结构简单，实施容易。
文档编号H01M10/38GK101651232SQ20091010947
公开日2010年2月17日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者王维东, 王胜玲 申请人:深圳市赢合科技有限公司