专利名称：集成电路收料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及集成电路制造设备领域，尤其是一种效率高且适用于集成电路流水化生产线的集成电路收料装置。
背景技术：
集成电路成批生产是，为便于集成电路的计数、转道和保管常将封装、打标或检测后的集成电路存放在专用的料管中；由于集成电路数量较多，把集成电路放入料管的工作量很大；采用人工方式把集成电路放入料管效率低且不利于组成集成电路流水化生产线；因此，设计一种效率高且适用于集成电路流水化生产线的集成电路收料装置，成为亟待解决的问题
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服目前采用人工方式把集成电路放入料管效率低且不利于组成集成电路流水化生产线的不足，提供一种效率高且适用于集成电路流水化生产线的集成电路收料装置。本实用新型的具体技术方案是一种集成电路收料装置，所述的集成电路收料装置包括底座、两个相对设置的料管架、收料夹紧机构、位于两个料管架之间的送管机构、顶管机构和顶管驱动机构；所述的顶管机构和收料夹紧机构各位于一个料管架处；所述的料管架、送管机构、顶管机构和收料夹紧机构分别与底座固定连接。该集成电路收料装置使用时，料管的两端放在两个相对设置的料管架内；当需要换管时，送管机构把空料管送到需要换管的满料管下方的相应位置，顶管驱动机构驱动顶管机构把满料管顶到存放位，把空料管顶到收料位，收料夹紧机构把空料管夹紧把集成电路收到空料管中。该集成电路收料装置效率高且适用于集成电路流水化生产线。作为优选，所述的底座包括设有两根平行斜档的底架、上底板和下底板；所述的上底板和下底板均位于斜档的上侧，上底板的两端分别与两根斜档的上部固定连接，下底板的两端分别与两根斜档的下部固定连接。该集成电路收料装置使用时，底座设有的两根平行斜档与水平面的夹角为20度至45度利于集成电路在重力作用下收入空料管，简化结构且节能。作为优选，所述的料管架包括若干根等距排列的短挡条、若干根等距排列的长挡条、安装板和位于短挡条侧面下部的用于阻挡料管下落的单向限位机构；所述的短挡条和长挡条分别与安装板固定连接，每两根短挡条和安装板之间构成一个满管槽，每两根长挡条和安装板之间构成一个空管槽；所述的两个料管架的满管槽和空管槽相对，两个料管架的安装板的下端、短挡条的下端和长挡条的下端分别与上底板和下底板的上端面固定连接。料管架结构简单实用。作为优选，所述的单向限位机构包括限位块、销轴和扭转弹簧；所述的短挡条的下部设有通槽；所述的扭转弹簧套在销轴外，限位块的一端位于通槽内并通过销轴与限位块转动连接，扭转弹簧复位时限位块的另一端伸入满管槽。单向限位机构结构简单实用。作为优选，所述的顶管机构包括顶块、顶杆、过渡杆、拉簧和两端分别与斜档固定连接的转轴；所述的下底板与安装板连接处设有与满管槽相通的顶杆槽；所述的顶块、顶杆、过渡杆和拉簧的个数分别与满管槽的个数相等；所述的顶块和顶杆分别位于过渡杆的两侧，顶块的上端和顶杆的下端分别与过渡杆的两端固定连接，顶杆的上端穿过顶杆槽伸入满管槽中，顶块的下端与转轴转动连接；拉簧的两端分别与过渡杆和安装板连接。顶管机构实用可靠。。作为优选，所述的送管机构包括送管座、两个满管托块、两个满管连杆、满管连档、满管气缸、两个空管托块、两个空管连杆、空管连档、空管气缸、两根导柱、电机、主动轮、从动轮、从动轮座和传动带；所述的两根导柱的两端分别与两根斜档固定连接；送管座的长度方向与斜档平行，送管座与两根导柱滑动连接；两个满管托块分别位于送管座两端部的上方，两个满管连杆穿过送管座，每个满管连杆的一端与一个满管托块固定连接，满管连档的两端分别与两个满管连杆的另一端固定连接，满管气缸位于送管座与满管连档之间并与 送管座固定连接，满管气缸的满管缸杆与满管连档固定连接；两个空管托块分别沿送管座的横向与两个满管托块并列设置，两个空管连杆穿过送管座，每个空管连杆的一端与一个空管托块固定连接，空管连档的两端分别与两个满管连杆的另一端固定连接，空管气缸位于送管座与空管连档之间并与送管座固定连接，空管气缸的空管缸杆与空管连档固定连接；所述的电机和从动轮座分别与两根斜档固定连接，电机的输出轴与主动轮固定连接，从动轮与从动轮座枢接，传动带绕过主动轮和从动轮，传动带的一侧边与送管座固定连接；所述的顶管驱动机构包括两个沿送管座的横向并列并与送管座固定连接的顶管气缸和与顶管气缸的顶管缸杆固定连接且与顶管机构相对的顶管块。送管机构、顶管驱动机构实用可
O 作为优选，所述的电机为步进电机，传动带为同步带，主动轮和从动轮均为同步带轮。使送管机构运动和定位准确。作为优选，所述的送管座的上端设有料管监测传感器。用于监测料管输送是否正常，确保安全。作为优选，所述的收料夹紧机构包括个数分别与满管槽相等的送料管道、压管气缸、压管块、弹性垫板、挡料气缸、缸座和挡料杆；所述的收料夹紧机构位于与上底板固定连接的料管架的满管槽所在的相对侧；所述的与上底板固定连接的料管架的安装板设有与满管槽贯通的料管通孔；所述的弹性垫板的上端高于料管通孔的下端并与安装板固定连接；压管气缸位于料管通孔的上侧并与安装板固定连接；所述的压管块与弹性垫板相对并与压管气缸的压管缸杆固定连接；所述的送料管道的一端与料管通孔相对并与上底板固定连接；所述的挡料气缸通过缸座与送料管道固定连接，挡料杆的一端与挡料气缸的挡料缸杆固定连接，挡料杆的另一端伸入送料管道内。收料夹紧机构实用可靠。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是一.该集成电路收料装置效率高且适用于集成电路流水化生产线。二.底座设有的两根平行斜档利于集成电路在重力作用下收入空料管，简化结构且节能。三.料管架及单向限位机构结构简单实用。四.顶管机构、送管机构、顶管驱动机构和收料夹紧机构实用可靠。五.送管机构的电机为步进电机，传动带为同步带，主动轮和从动轮均为同步带轮，使送管机构运动和定位准确。六.料管监测传感器用于监测料管输送是否正常，确保安全。
图I是本实用新型的一种结构示意图；图2是图I中送管机构、顶管驱动机构的结构示意图；图3是图I中顶管机构的结构示意图；图4是图I中的A向局部视图；图5是图I中的B向局部视图。 图中顶管机构-I、顶块-11、顶杆-12、过渡杆-13、拉簧_14、转轴_15、顶杆槽-16、顶管驱动机构-2、顶管气缸-21、顶管缸杆-22、顶管块-23、底座_3、底架-31、上底板-32、下底板-33、斜档-34、料管架-4、短挡条-41、长挡条-42、安装板-43、满管槽-44、空管槽-45、销轴-46、扭转弹簧-47、通槽-48、限位块_49、收料夹紧机构_5、送料管道-51、压管气缸-52、压管缸杆-53、压管块-54、弹性垫板-55、挡料气缸-56、挡料缸杆-57、缸座-58、挡料杆-59、料管通孔-510、送管机构-6、送管座_61、满管托块-62、满管连杆-63、满管连档-64、满管气缸-65、满管缸杆-66、空管气缸-67、空管缸杆-68、电机_69、输出轴-610、空管托块-611、空管连杆-612、空管连档-613、导柱-614、主动轮-615、从动轮-616、从动轮座-617、传动带-618、导向孔-619、料管监测传感器-620。
具体实施方式
以下结合附图所示对本实用新型进行进一步描述。如附图I、附图2、附图3所示一种集成电路收料装置，所述的集成电路收料装置包括底座3、两个相对设置的料管架4、收料夹紧机构5、位于两个料管架4之间的送管机构6、顶管机构I和顶管驱动机构2。所述的底座3包括具有两根平行斜档34的底架31、上底板32和下底板33 ;上底板32和下底板33均位于斜档34的上侧，上底板32的两端分别与两根斜档34的上部焊接，下底板33的两端分别与两根斜档34的下部焊接。所述的料管架4包括十一根等距排列的短挡条41、三根等距排列的长挡条42、安装板43和位于短挡条41侧面下部的用于阻挡料管下落的单向限位机构；短挡条41和长挡条42分别与安装板43螺钉连接，每两根短挡条41和安装板43之间构成一个满管槽44，每两根长挡条42和安装板43之间构成一个空管槽45 ;两个料管架4的满管槽44和空管槽45相对，料管架4与底座3固定连接，本实施例中，两个料管架4的安装板43的下端、短挡条41的下端和长挡条42的下端分别与上底板32和下底板33的上端面螺钉连接。所述的单向限位机构参见图4，包括限位块49、销轴46和扭转弹簧47 ;短挡条41的下部具有通槽48 ;扭转弹簧47套在销轴46外，限位块49的一端位于通槽48内并通过销轴46与限位块45转动连接，扭转弹簧47复位时限位块49的另一端伸入满管槽44。所述的顶管机构I包括顶块11、顶杆12、过渡杆13、拉簧14和转轴15 ;所述的顶管机构I位于与下底板33螺钉连接的一个料管架4处；所述的顶管机构I与底座3固定连接；本实施例中，顶管机构I的转轴15的两端分别与斜档34螺钉连接；下底板33与安装板43连接处具有与满管槽44相通的顶杆槽16 ;顶块11、顶杆12、过渡杆13和拉簧14的个数分别与满管槽44的个数相等为十个；顶块11和顶杆12分别位于过渡杆13的两侧，顶块11的上端和顶杆12的下端分别与过渡杆13的两端焊接，顶杆12的上端穿过顶杆槽16伸入满管槽44中，顶块11的下端与转轴15转动连接；拉簧14的两端分别与过渡杆13和安装板43连接。所述的送管机构6包括送管座61、两个满管托块62、两个满管连杆63、满管连档64、满管气缸65、空管气缸67、电机69、两个空管托块611、两个空管连杆612、空管连档613、两根导柱614、主动轮615、从动轮616、从动轮座617和传动带618 ;所述的电机69为步进电机或伺服电机，本实施例中，所述的电机69为步进电机,传动带618为同步带,主动轮615和从动轮616均为同步带轮；所述的送管机构6与底座3固定连接。本实施例中，送管机构6的两根导柱614的两端分别与两根斜档34螺钉连接；送管座61的长度方向与斜档34平行，送管座61具有两个与导柱614间隙配合且套在导柱614外的导向孔619，送管座61与两根导柱614滑动连接；两个满管托块62分别位于送管座61上方的两端，两个满管连杆63穿过送管座61,每个满管连杆63的一端与一个满管托块62焊接,满管连档64的 两端分别与两个满管连杆63的另一端焊接，满管连档65位于送管座61与满管连档64之间并与送管座61螺钉连接,满管连档65的满管缸杆66与满管连档64螺纹连接；两个空管托块611分别与两个满管托块62沿送管座61的横向并列设置，两个空管连杆612穿过送管座61，每个空管连杆612的一端与一个空管托块611焊接，空管连档613的两端分别与两个满管连杆63的另一端焊接，空管气缸67位于送管座61与空管连档613之间并与送管座61螺钉连接，空管气缸67的空管缸杆68与空管连档613螺纹连接；电机69和从动轮座617分别与两根斜档34螺钉连接，电机69的输出轴610与主动轮615键连接，从动轮616与从动轮座617通过轴承转动连接，传动带618绕过主动轮615和从动轮616，传动带618的一侧边与送管座61螺钉连接；所述的顶管驱动机构2包括两个沿送管座61的横向并列并与送管座61螺钉连接的顶管气缸21和与顶管气缸21的顶管缸杆22螺纹连接且与顶管机构I的顶块11的上部相对的顶管块23 ;送管座61的上端具有料管监测传感器620。所述的收料夹紧机构5参见图4、图5，包括个数分别与满管槽44相等的十个送料管道51、十个压管气缸52、十个压管块54、十个弹性垫板55、十个挡料气缸56、十个缸座58和十个挡料杆59 ;收料夹紧机构5位于与上底板32固定连接的料管架4的满管槽44所在的相对侧；与上底板32和与其固定连接的安装板43具有与满管槽44贯通的料管通孔510 ；料管通孔510为矩形孔,送料管道51为矩形管,弹性垫板55的材料为尼龙；所述的收料夹紧机构5与底座3固定连接，本实施例中，所述的弹性垫板55的上端高于料管通孔510的下端并与安装板43螺钉连接；压管气缸52位于料管通孔510的上侧并与安装板43螺钉连接；压管块54与弹性垫板55相对并与压管气缸52的压管缸杆53螺纹连接；送料管道51的一端与料管通孔510相对并与上底板32螺钉连接；挡料气缸56通过缸座58与送料管道51螺钉连接，挡料杆59的一端与挡料气缸56的挡料缸杆57螺纹连接，挡料杆59的另一端伸入送料管道51内。该集成电路收料装置使用时，底架31的两根平行斜档34与水平面的夹角为30度；空料管的两端放在相对的两个空管槽45内，满料管的两端放在相对的两个满管槽44内；当需要换管时，电机69通过绕在主动轮615和从动轮616外的收料带带动送管机构6运动到满管托块62位于需要换管的满料管下方的相应位置，位于满管托块62下方的顶管气缸21的顶管缸杆22伸出，顶管块23推动顶管机构I的顶块11带动顶杆12和过渡杆13向逆时针方向旋转，同时压管气缸52的压管缸杆53缩回带动压管块54向上运动，满管连档65的满管缸杆66缩回带动满管托块62上升将刚刚落下的满料管接住并将满料管往上顶到单向限位机构的限位块49上方，限位块49的另一端在扭转弹簧47复位力作用下伸入满管槽44支承住满料管；顶管缸杆22缩回，顶块11、顶杆12和过渡杆13在拉簧14作用下顺时针方向旋转复位；送管机构6继续运动到空管托块611位于需要换管的满料管下方的相应位置，位于空管托块611下方的顶管气缸21的顶管缸杆22伸出，顶管块23推动顶管机构I的顶块11带动顶杆12和过渡杆13向逆时针方向旋转，空管气缸67的空管缸杆68缩回带动空管托块611上升将空管托起，顶管缸杆22缩回，顶块11、顶杆12和过渡杆13在拉簧14作用下顺时针方向旋转复位，顶杆12顶住空料管的低端使空料管的高端通过料管通孔510插入压管块54与弹性垫板55之间并与送料管道51的一端相对；压管气缸52的压管缸杆53带动压管块54向下运动压住空料管；顶管缸杆22缩回，顶块11、顶杆12和过 渡杆13在拉簧14作用下顺时针方向旋转复位；向对应的挡料气缸56的挡料缸杆57缩回带动挡料杆59上升，使位于送料管道51内的集成电路在重力作用下落入空料管内；送管机构6运动到空料管处接取空料管。该集成电路收料装置有微电脑控制器控制，料管监测传感器620用于监测料管输送是否正常，确保安全。本实用新型的有益效果是该集成电路收料装置效率高且适用于集成电路流水化生产线。底座设有的两根平行斜档与水平面的夹角为30度利于集成电路在重力作用下收入空料管，简化结构且节能。料管架及单向限位机构结构简单实用。顶管机构、送管机构、顶管驱动机构和收料夹紧机构实用可靠。送管机构的电机为步进电机，传动带为同步带，主动轮和从动轮均为同步带轮，使送管机构运动和定位准确。料管监测传感器用于监测料管输送是否正常，确保安全。本实用新型可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本实用新型的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。
权利要求1.一种集成电路收料装置，其特征是所述的集成电路收料装置包括底座、两个相对设置的料管架、收料夹紧机构、位于两个料管架之间的送管机构、顶管机构和顶管驱动机构；所述的顶管机构和收料夹紧机构各位于一个料管架处；所述的料管架、送管机构、顶管机构和收料夹紧机构分别与底座固定连接。
2.根据权利要求I所述的集成电路收料装置，其特征是所述的底座包括设有两根平行斜档的底架、上底板和下底板；所述的上底板和下底板均位于斜档的上侧，上底板的两端分别与两根斜档的上部固定连接，下底板的两端分别与两根斜档的下部固定连接。
3.根据权利要求2所述的集成电路收料装置，其特征是所述的料管架包括若干根等距排列的短挡条、若干根等距排列的长挡条、安装板和位于短挡条侧面下部的用于阻挡料管下落的单向限位机构；所述的短挡条和长挡条分别与安装板固定连接，每两根短挡条和安装板之间构成一个满管槽，每两根长挡条和安装板之间构成一个空管槽；所述的两个料管架的满管槽和空管槽相对，两个料管架的安装板的下端、短挡条的下端和长挡条的下端 分别与上底板和下底板的上端面固定连接。
4.根据权利要求3所述的集成电路收料装置，其特征是所述的单向限位机构包括限位块、销轴和扭转弹簧；所述的短挡条的下部设有通槽；所述的扭转弹簧套在销轴外，限位块的一端位于通槽内并通过销轴与限位块转动连接，扭转弹簧复位时限位块的另一端伸入满管槽。
5.根据权利要求2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是所述的顶管机构包括顶块、顶杆、过渡杆、拉簧和两端分别与斜档固定连接的转轴；所述的下底板与安装板连接处设有与满管槽相通的顶杆槽；所述的顶块、顶杆、过渡杆和拉簧的个数分别与满管槽的个数相等；所述的顶块和顶杆分别位于过渡杆的两侧，顶块的上端和顶杆的下端分别与过渡杆的两端固定连接，顶杆的上端穿过顶杆槽伸入满管槽中，顶块的下端与转轴转动连接；拉簧的两端分别与过渡杆和安装板连接。
6.根据权利要求2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是所述的送管机构包括送管座、两个满管托块、两个满管连杆、满管连档、满管气缸、两个空管托块、两个空管连杆、空管连档、空管气缸、两根导柱、电机、主动轮、从动轮、从动轮座和传动带；所述的两根导柱的两端分别与两根斜档固定连接；送管座的长度方向与斜档平行，送管座与两根导柱滑动连接；两个满管托块分别位于送管座两端部的上方，两个满管连杆穿过送管座，每个满管连杆的一端与一个满管托块固定连接，满管连档的两端分别与两个满管连杆的另一端固定连接，满管气缸位于送管座与满管连档之间并与送管座固定连接，满管气缸的满管缸杆与满管连档固定连接；两个空管托块分别沿送管座的横向与两个满管托块并列设置，两个空管连杆穿过送管座，每个空管连杆的一端与一个空管托块固定连接，空管连档的两端分别与两个满管连杆的另一端固定连接，空管气缸位于送管座与空管连档之间并与送管座固定连接，空管气缸的空管缸杆与空管连档固定连接；所述的电机和从动轮座分别与两根斜档固定连接，电机的输出轴与主动轮固定连接，从动轮与从动轮座枢接，传动带绕过主动轮和从动轮，传动带的一侧边与送管座固定连接；所述的顶管驱动机构包括两个沿送管座的横向并列并与送管座固定连接的顶管气缸和与顶管气缸的顶管缸杆固定连接且与顶管机构相对的顶管块。
7.根据权利要求6所述的集成电路收料装置，其特征是所述的电机为步进电机，传动带为同步带，主动轮和从动轮均为同步带轮。
8.根据权利要求7所述的集成电路收料装置，其特征是所述的送管座的上端设有料管监测传感器。
9.根据权利要求2或3或4所述的集成电路收料装置，其特征是所述的收料夹紧机构包括个数分别与满管槽相等的送料管道、压管气缸、压管块、弹性垫板、挡料气缸、缸座和挡料杆；所述的收料夹紧机构位于与上底板固定连接的料管架的满管槽所在的相对侧；所述的与上底板固定连接的料管架的安装板设有与满管槽贯通的料管通孔；所述的弹性垫板的上端高于料管通孔的下端并与安装板固定连接；压管气缸位于料管通孔的上侧并与安装板固定连接；所述的压管块与弹性垫板相对并与压管气缸的压管缸杆固定连接；所述的送料管道的一端与料管通孔相对并与上底板固定连接；所述的挡料气缸通过缸座与送料管道固定连接，挡料杆的一端与挡料气缸的挡料缸杆固定连接，挡料杆的另一端伸入送料管道内。
专利摘要本实用新型涉及集成电路制造设备领域，目的是提供一种效率高且适用于集成电路流水化生产线的集成电路收料装置。一种集成电路收料装置，所述的集成电路收料装置包括底座、两个相对设置的料管架、收料夹紧机构、位于两个料管架之间的送管机构、顶管机构和顶管驱动机构；所述的顶管机构和收料夹紧机构各位于一个料管架处；所述的料管架、送管机构、顶管机构和收料夹紧机构分别与底座固定连接。该集成电路收料装置效率高且适用于集成电路流水化生产线。
文档编号H01L21/00GK202564188SQ201220104938
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月20日 优先权日2012年3月20日
发明者叶键波, 韩笑, 王维 申请人:杭州长川科技有限公司