专利名称：高强度高精度机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对薄板状的基片进行夹持的机械手，尤其涉及一种对有机发光显示器和太阳能电池板中的基片进行可靠夹持的高强度高精度机械手。
背景技术：
利用OLED (英文全称为0rganic Light-Emitting Diode,中文名称为有机发光二极管)制造的OLED显示器，由于其具备轻薄(面板厚度一般小于2毫米)、省电(操作电压一般为3伏至10伏之间)等特性，因此在数码产品的显示屏上得到了广泛应用，并且具有较大的市场潜力，目前世界上对OLED的应用都聚焦在平板显示器上，因为OLED是唯一在应用上能和TFT-LCD相提并论的技术，且是目前所有显示技术中，唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率软屏的显示技术，可以做成和纸张一样的厚度。因此，OLED的显示技术是将来的显示技术的发展方向。 众所周知，在OLED显示器的制造过程中，会涉及到众多的工序，并借助相应的设备、机构或装置对OLED显示器中的基片进行相应的处理。其中，在基片的高速加工过程中，或者需要对基片进行夹持的场合中，为了防止加工过程中的基片的松动，生产厂家一般会使用到机械手，借助该机械手的夹持功能去夹持基片，从而实现基片的夹持目的。然而，现有的机械手的传动结构均是十分复杂的，且传动方式也是越多，为了确保传动精度和强度，相应地，对组成现有机械手的各个部件提出更高的强度和精度要求，一方面增加了现有的机械手的制造难度，相应地增加了制造成本，另一方面使得传动能耗和部件的损耗大，维护不便。同时，在制造太阳能电池板中对其基片也存在上述同样的问题。因此，急需要一种高强度高精度机械手来克服上述的缺陷。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种高强度高精度机械手，该高强度高精度机械手能解决现有机械手的高强度和高精度的问题，同时，还具有结构紧凑、安装方便、维护容易的优点。为实现上述的目的，本实用新型提供了一种高强度高精度机械手，适应于对有机发光显示器和太阳能电池板中的基片进行夹持，其中，所述高强度高精度机械手包括驱动器、底板及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件。所述第一和第二夹紧件均枢接于所述底板的一端并具有夹紧部和推动部，所述第一和第二夹紧件的夹紧部之间形成一夹紧区，所述第一和第二夹紧件的推动部之间形成一推动区，所述驱动器安装在所述底板的另一端，所述驱动器的输出端设置有与所述推动区相对应的推动件，所述驱动器通过驱使所述推动件伸入所述推动区内去顶推所述推动部沿张开的方向旋转，旋转的所述推动部带动所述夹紧部沿缩小所述夹紧区的方向旋转进而夹持该夹紧区内的基片。较佳地，所述推动件为一斜面滑块以简化推动件的结构。具体地，所述斜面滑块的一侧为沿伸入方向呈缩小该斜面滑块两侧间距的斜面结构，一所述推动部与所述斜面结构滑动抵触，所述斜面滑块的另一侧为沿伸入方向呈缩小该斜面滑块两侧间距的台阶状的平面结构，另一所述推动部与所述平面结构滑动抵触，且所述平面结构沿伸入方向依次包括第一平面结构和第二平面结构，所述第一平面结构和第二平面结构的连接处为一弧形结构。具体地，与所述平面结构滑动抵触的所述推动部上设置有一限制该推动部旋转程度的限位块，与所述平面结构滑动抵触的所述推动部由所述第二平面结构滑动到所述第一平面结构处，则所述限位块与所述底板相抵触限位，使得推动件在驱动器的推动下，能快速且可靠地伸入推动区内，且借助斜面滑块的斜面结构，第一平面结构和第二平面结构连接处的弧形结构，以及限位块的设置，使得伸入推动区内的推动件能可靠且同步地驱使推动部沿张开的方向旋转时，还能带动夹紧部沿缩小夹紧区的方向旋转进而可靠地夹持夹紧区内的基片，与此同时，确保与平面结构相配合的推动部每一次只能旋转到一个固定位置处，而与斜面结构配合的推动部则可以根据要夹持基片的厚度而旋转到不同的位置，从而使得本实用新型的高强度高精度机械手能适应于对不同厚度的基片进行夹持。较佳地，本实用新型的高强度高精度机械手还包括弹性元件，所述弹性元件连接 于两所述推动部之间，为张开的推动部的复位提供复位力，故在推动件滑出推动区后，使夹紧部沿扩大夹紧区的方向张开以便于基片置于夹紧区内。 较佳地，所述推动部上枢接有一滚轮，所述滚轮伸入所述推动区内，以便于推动件能快速地伸入推动区内，同时，还使得推动件能可靠地驱使推动部做可靠的旋转运动。较佳地，本实用新型的高强度高精度机械手还包括轴承及转动轴，所述轴承分别安装在所述第一和第二夹紧件上，所述转动轴分别安装在所述底板上，且所述轴承套于所述转动轴上，使得第一和第二夹紧件分别与底板的枢接更可靠。具体地，所述轴承为圆锥滚针轴承，使得第一和第二夹紧件在底板上的旋转零间隙和零轴向攒动，从而使得本实用新型的高强度高精度机械手工作时的十分平静，夹持的精度更高。较佳地，所述驱动器为气缸或直线驱动电机，以简化提供直线驱动力的驱动器的结构。较佳地，所述推动部的末端均朝所述推动区内弯折并延伸出推动块，所述推动块呈并排的设置，以使得推动件对各个推动部的推动更均匀，更可靠地驱使各个推动部做协调的张开旋转运动。与现有技术相比，由于本实用新型的第一和第二夹紧件均枢接于底板的一端并具有夹紧部和推动部，第一和第二夹紧件的夹紧部之间形成一夹紧区，第一和第二夹紧件的推动部之间形成一推动区，故驱动器通过驱使推动件伸入推动区内去顶推推动部沿张开的方向旋转，旋转的推动部带动夹紧部沿缩小夹紧区的方向旋转进而夹持该夹紧区内的基片，因此，本实用新型的高强度高精度机械手借助驱动器驱使推动件就能带动第一和第二夹紧件对基片进行夹持，省略了现有机械手中的中间传动结构，一方面使得本实用新型的高强度高精度机械手的结构紧凑、传动能耗和部件的损耗少，相应地节省成本和便于维护，并使本实用新型的闻强度闻精度机械手对基片的夹持精度和强度更闻，克服了现有的机械手因中间传动结构复杂所带来高强度和高精度的缺陷；另一方面使得本实用新型的高强度闻精度机械手对基片的夹持简单、快速、可罪且效率闻，并使得本实用新型的闻强度闻精度机械手的安装方便和灵活。
图I是本实用新型高强度高精度机械手的结构示意图。图2是图I中A部分的放大图。
具体实施方式
为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图I和图2，本实用新型的高强度高精度机械手100用于对有机发光显示器和太阳能电池板中的基片进行夹持，其中，该高强度高精度机械手100包括驱动器10、底板20及相互配合的第一夹紧件30和第二夹紧件40。所述第一和第二夹紧件30、40均枢接于所述底板20的一端，且所述第一和第二夹紧件30、40均具有夹紧部31、41和推动部32、42 ;具体地，在本实施例中，第一和第二夹紧件30、40枢接于底板20上的方式是本实用新型的高强度高精度机械手100还包括轴承93及转动轴94，该轴承93分别安装在所述第一和第二夹紧件30、40上，所述转动轴94分别安装在所述底板20上，而轴承93套于所述转动轴94上，从而使得第一和第二夹紧件30、40分别与底板20的枢接更可靠，且所述轴承93较优选择为圆锥滚针轴承，以使得第一和第二夹紧件30、40在底板20上的旋转零间隙和零轴向攒动，从而使得本实用新型的高强度高精度机械手100工作时的十分平静，对基片的夹持精度更高。同时，所述第一夹紧件30的夹紧部31和所述第二夹紧件40的夹紧部41之间形成一夹紧区50，所述第一夹紧件30的推动部32和第二夹紧件40的推动部42之间形成一推动区60 ;所述驱动器10安装在所述底板20的另一端，且所述驱动器10的输出端设置有与所述推动区60相对应的推动件70。当所述驱动器10通过驱使所述推动件70伸入所述推动区60内时，伸入所述推动区60内的推动件70顶推所述推动部32、42沿张开的方向旋转(即是推动件70顶推第一夹紧件30的推动部32和第二夹紧件40的推动部42沿张开的方向旋转)，旋转的所述推动部32、42带动所述夹紧部31、41沿缩小所述夹紧区50的方向旋转进而夹持该夹紧区50内的基片(即是旋转的第一夹紧件30的推动部32带动第一夹紧件30的夹紧部31沿缩小夹紧区50的方向旋转，旋转的第二夹紧件40的推动部42带动第二夹紧件40的夹紧部41沿缩小夹紧区50的方向旋转，从而使第一夹紧件30的夹紧部31和第二夹紧件40的夹紧部41 一起夹持该夹紧区50内的基片)。其中，为了使张开的推动部32、42的复位提供复位力，故在推动件70滑出推动区60后，能使夹紧部31、41沿扩大夹紧区50的方向张开而便于基片置于夹紧区50内，故本实用新型的高强度高精度机械手100还包括弹性元件91，该弹性元件91连接于两所述推动部32、42之间(即是第一夹紧件30的推动部32和第二夹紧件40的推动部42之间)；为了便于推动件70能快速地伸入推动区60内，还便于推动件70能可靠地驱使推动部32、42做可靠的旋转运动，故推动部32、42上枢接有一滚轮92，该滚轮92伸入所述推动区60内；为简化提供直线驱动力的驱动器10的结构，故所述驱动器10较优为气缸或直线驱动电机；为了使得夹紧部31、41对基片的夹持更可靠，故夹紧部31、41上均安装有一柔性的阻力传动结构95，该阻力传动结构95呈对应设置，且第一夹紧件30的夹紧部31呈弧形的弯曲结构。更具体地，如下较优者，所述推动件70为一斜面滑块以简化推动件70的结构。具体地，在本实施例中，该斜面滑块的一侧为沿伸入方向(即是图I中推动件70内箭头所指的方向)呈缩小该斜面滑块两侧间距的斜面结构71，第一夹紧件30的推动部32与所述斜面结构71滑动抵触，所述斜面滑块的另一侧为沿伸入方向呈缩小该斜面滑块两侧间距的台阶状的平面结构72，第二夹紧件40的推动部42与所述平面结构72滑动抵触，且所述平面结构72沿伸入方向依次包括第一平面结构72a和第二平面结构72b，所述第一平面结构72a和第二平面结构72b的连接处为一弧形结构73c。同时，第二夹紧件40的推动部42上设置有一限制该推动部42旋转程度的限位块80，当第二夹紧件40的推动部42由所述第二平面结构72b滑动到所述第一平面结构72a处，则所述限位块80与所述底板20相抵触限位，使得推动件70在驱动器10的推动下，能快速且可靠地伸入推动区60内，且借助斜面滑块的斜面结构 71，第一平面结构72a和第二平面结构72b连接处的弧形结构72c，以及限位块80的设置，使得伸入推动区60内的推动件70能可靠且同步地驱使推动部32、42沿张开的方向旋转时，还能带动夹紧部31、41沿缩小夹紧区50的方向旋转进而可靠地夹持夹紧区50内的基片，与此同时，确保第二夹紧件40的推动部42每一次只能旋转到一个固定位置处，而第一夹紧件30的推动部32则可以根据要夹持基片的厚度而旋转到不同的位置，从而使得本实用新型的高强度高精度机械手100能适应于对不同厚度的基片进行夹持。再者，上述提到的推动部32、42的末端均朝所述推动区60内弯折并延伸出推动块32a、42a (即是第一夹紧件30的推动部32的末端朝所述推动区60内弯折并延伸出推动块32a ;第二夹紧件40的推动部42的末端朝所述推动区60内弯折并延伸出推动块42a)，该推动块32a、42a呈并排的设置，以使得推动件70对各个推动部32、42的推动更均匀，更可靠地驱使各个推动部32、42做协调的张开旋转运动。与现有技术相比，由于本实用新型的第一和第二夹紧件30、40均枢接于底板20的一端并具有夹紧部31、41和推动部32、42，第一和第二夹紧件30、40的夹紧部31、41之间形成一夹紧区50，第一和第二夹紧件30、40的推动部32、42之间形成一推动区60，故驱动器10通过驱使推动件70伸入推动区60内去顶推推动部32、42沿张开的方向旋转，旋转的推动部32、42带动夹紧部31、41沿缩小夹紧区50的方向旋转进而夹持该夹紧区50内的基片，因此，本实用新型的高强度高精度机械手100借助驱动器10驱使推动件70就能带动第一和第二夹紧件30、40对基片进行夹持，省略了现有机械手中的中间传动结构，一方面使得本实用新型的高强度高精度机械手100的结构紧凑、传动能耗和部件的损耗少，相应地节省成本和便于维护，并使本实用新型高强度高精度机械手100对基片的夹持精度和强度更高，克服了现有的机械手因中间传动结构复杂所带来高强度和高精度的缺陷；另一方面使得本实用新型的高强度高精度机械手100对基片的夹持简单、快速、可靠且效率高，并使得本实用新型的高强度高精度机械手100的安装方便和灵活。以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。
权利要求1.一种高强度高精度机械手，适应于对有机发光显示器和太阳能电池板中的基片进行夹持，其特征在于，所述高强度高精度机械手包括驱动器、底板及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一和第二夹紧件均枢接于所述底板的一端并具有夹紧部和推动部，所述第一和第二夹紧件的夹紧部之间形成一夹紧区，所述第一和第二夹紧件的推动部之间形成一推动区，所述驱动器安装在所述底板的另一端，所述驱动器的输出端设置有与所述推动区相对应的推动件，所述驱动器通过驱使所述推动件伸入所述推动区内去顶推所述推动部沿张开的方向旋转，旋转的所述推动部带动所述夹紧部沿缩小所述夹紧区的方向旋转进而夹持该夹紧区内的基片。
2.根据权利要求I所述的高强度高精度机械手，其特征在于，所述推动件为一斜面滑块。
3.根据权利要求2所述的高强度高精度机械手，其特征在于，所述斜面滑块的一侧为沿伸入方向呈缩小该斜面滑块两侧间距的斜面结构，一所述推动部与所述斜面结构滑动抵触，所述斜面滑块的另一侧为沿伸入方向呈缩小该斜面滑块两侧间距的台阶状的平面结构，另一所述推动部与所述平面结构滑动抵触，且所述平面结构沿伸入方向依次包括第一平面结构和第二平面结构，所述第一平面结构和第二平面结构的连接处为一弧形结构。
4.根据权利要求3所述的高强度高精度机械手，其特征在于，与所述平面结构滑动抵触的所述推动部上设置有一限制该推动部旋转程度的限位块，与所述平面结构滑动抵触的所述推动部由所述第二平面结构滑动到所述第一平面结构处，则所述限位块与所述底板相抵触限位。
5.根据权利要求I所述的高强度高精度机械手，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件连接于两所述推动部之间。
6.根据权利要求I或5所述的高强度高精度机械手，其特征在于，所述推动部上枢接有一滚轮，所述滚轮伸入所述推动区内。
7.根据权利要求I所述的高强度高精度机械手，其特征在于，还包括轴承及转动轴，所述轴承分别安装在所述第一和第二夹紧件上，所述转动轴分别安装在所述底板上，且所述轴承套于所述转动轴上。
8.根据权利要求7所述的高强度高精度机械手，其特征在于，所述轴承为圆锥滚针轴承。
9.根据权利要求I所述的高强度高精度机械手，其特征在于，所述驱动器为气缸或直线驱动电机。
10.根据权利要求I所述的高强度高精度机械手，其特征在于，所述推动部的末端均朝所述推动区内弯折并延伸出推动块，所述推动块呈并排的设置。
专利摘要本实用新型公开了一种对有机发光显示器和太阳能电池板中的基片进行夹持的高强度高精度机械手，包括驱动器、底板及相互配合的第一夹紧件和第二夹紧件。第一和第二夹紧件均枢接于底板的一端并具有夹紧部和推动部，第一和第二夹紧件的夹紧部之间形成夹紧区，第一和第二夹紧件的推动部之间形成推动区，驱动器安装在底板的另一端，驱动器的输出端设置有与推动区相对应的推动件，驱动器通过驱使推动件伸入推动区内去顶推推动部沿张开的方向旋转，旋转的推动部带动夹紧部沿缩小夹紧区的方向旋转进而夹持该夹紧区内的基片。本实用新型高强度高精度机械手能克服现有的机械手存在制造难度大和制造成本高的缺陷，还具有结构紧凑、安装方便、维护容易的优点。
文档编号H01L21/683GK202585377SQ20122022449
公开日2012年12月5日 申请日期2012年5月17日 优先权日2012年5月17日
发明者蓝劾, 覃海, 杨明生 申请人:东莞宏威数码机械有限公司