专利名称：一种电位器自动组装机的制作方法
技术领域：
本发明属于自动化生产技术领域，具体地说是指一种电位器自动组装机。
背景技术：
在电子产品中，电位器产品种类多，结构也不一样，一种电位器结构包括外壳201、涡轮202、电刷203和基片204，如附图1_2所示，电位器结构体积小，各组件装配工艺繁
琐、复杂。目前，电位器结构主要是人工装配和检测，生产效率非常低，产品质量难于得到保证；而且需要大量的人力和物力，劳动强度大，企业生产成本高，产量和质量不能满足客户需求，降低了企业的市场竞争力。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、产品质量好的电位器自动组装机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种电位器自动组装机，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘和小转盘，在大转盘上设有放置外壳的夹具一，在小转盘上设有放置涡轮的夹具二，在大转盘和小转盘外周设置有上外壳组件、上涡轮组件、上电刷组件、上基片组件以及下料组件，上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。上述方案的优化方案如下:
上述上外壳组件包括安装于工作台上的振动盘一、与振动盘一连接的平送通道一、定通道一和机械手结构一；所述机械手结构一包括安装于工作台上的支架一和安装于支架一上的气缸一、与气缸一连接的爪子，外壳从振动盘一输送至平送通道一，外壳在平送通道一末端进入定通道一，机械手结构一的气缸一驱动爪子将外壳夹取装入夹具一中。上述上涡轮组件包括安装于工作台上的振动盘二、与振动盘二连接的平送通道二、定通道二和机械手结构二 ；所述机械手结构二包括安装于工作台上的支架二和安装于支架二上的滑轨滑座一、与滑轨滑座一连接的水平气缸、与滑轨滑座一连接的垂直气缸一以及与滑轨滑座一连接的吸嘴，涡轮从振动盘二输送至平送通道二，涡轮在平送通道二末端进入定通道二，机械手结构二的水平气缸和垂直气缸一驱动吸嘴将涡轮吸嘴装入夹具二中。上述工作台上小转盘外周设有涡轮校正组件，包括安装于工作台上的支架三和安装于支架三上的连接杆、连接于连接杆上端的电机、与连接杆连接的垂直气缸二和连接于连接杆下端的涡轮校正块，在涡轮校正块下方设有与连接杆连接的副涡轮，垂直气缸二驱动涡轮校正块压住涡轮，电机旋转带动副涡轮旋转至涡轮内进行校正。上述工作台上还设有将装配好的涡轮和电刷组件吸取安装至外壳上的中转机械手结构。
上述工作台上还设有电刷检测组件，包括安装于工作台上的支架四和安装于支架四上的滑轨滑座二、与滑轨滑座二连接的垂直气缸二、与滑轨滑座二连接的检测杆以及设于滑轨滑座二上的感应器，垂直气缸二驱动滑轨滑座二上下运动带动检测杆接触电刷检测电刷是否安装到位，感应器接收感应信号并将感应信号发送至控制系统。上述工作台上还设有外壳加热组件，包括安装于工作台上的支架五和安装于支架五上的热风枪、与热风枪连接的温控器、设于热风枪枪头一侧的感温头，感温头感应热风枪枪头的温度信号，并将温度信号传输给温控器，温控器对热风枪的喷风温度进行调节。上述上基片组件包括基片脚线处理机构，包括安装于工作台上的支架六和安装于支架六上的垂直气缸三、与垂直气缸三连接的铁爪开闭气缸、铁爪，铁爪开闭气缸控制铁爪抓住基片脚线，垂直气缸三向上驱动铁爪开闭气缸拉直基片脚线。上述工作台上还设有基片脚线第一折弯工位和基片脚线第二折弯工位，基片脚线第一折弯工位包括安装于工作台上的支架七和安装于支架七上的第一折弯气缸、顶位块一、连接于定位块一上的压块一，第一折弯气缸驱动顶位块一压住基片，同时压块一初步折弯基片脚线；基片脚线第二折弯工位包括安装于工作台上的支架八和安装于支架八上的第二折弯气缸、压紧气缸、顶位块二、压块二，第二折弯气缸驱动顶位块二压住基片，同时压紧气缸驱动压块二对基片脚线第二次折弯。上述下料组件包括安装于工作台上的支架九和安装于支架九上的顶起气缸、与顶起气缸连接的顶块、吹气嘴，顶起气缸带动顶块将组装完成的电位器组件从夹具一中顶起，吹气嘴将合格电位器组件吹出。本发明具有以下显著效果:
本发明电位器组装设备结构设计合理，采用电气控制电位器各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产电位器的需要，提高了企业的市场竞争力。
附图1为现有电位器分解结构示意 附图2为现有电位器立体结构示意 附图3为本发明俯视结构示意 附图4为本发明上外壳组件结构示意 附图5为本发明上涡轮组件机械手结构二结构示意 附图6为本发明涡轮校正组件结构示意 附图7为本发明电刷检测组件结构示意 附图8为本发明外壳加热组件结构示意 附图9为本发明上基片组件基片脚线处理机构结构示意 附图10为本发明基片脚线第一折弯工位结构示意 附图11为本发明基片脚线第二折弯工位结构示意 附图12为本发明下料组件结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。如附图3 12所示，一种电位器自动组装机，包括机架和设于机架上的工作台10，在工作台10上设置有大转盘11和小转盘12，在大转盘11上设有放置外壳的夹具一 21，在小转盘12上设有放置涡轮的夹具二 22，在大转盘11和小转盘12外周设置有上外壳组件3、上涡轮组件4、上电刷组件5、上基片组件6、涡轮校正组件20、中转机械手结构8、电刷检测组件30、外壳加热组件40、基片脚线处理机构50、基片脚线第一折弯工位60、基片脚线第二折弯工位70以及下料组件7，上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。其中，上外壳组件3包括安装于工作台10上的振动盘一 31、平送通道一 32、定通道一 33和机械手结构一 34，平送通道一 32与振动盘一连接，定通道一 33与平送通道一 32连接，机械手结构一 34包括安装于工作台10上的支架一 341和安装于支架一 341上的气缸一 342、与气缸一 342连接的爪子343,外壳从振动盘一 31输送至平送通道一 32，外壳在平送通道一 32末端进入定通道一 33，机械手结构一 34的气缸一 342驱动爪子343将外壳夹取装入夹具一 21中，从而大大提高外壳的送料和组装效率。上涡轮组件4包括安装于工作台10上的振动盘二、平送通道二、定通道二和机械手结构二，平送通道二与振动盘二连接，定通道二与平送通道二连接，振动盘二与振动盘一31结构相同，平送通道二与平送通道一 32结构相同，定通道二与定通道一 33结构相同；机械手结构二包括安装于工作台10上的支架二 41和安装于支架二 41上的滑轨滑座一 42、与滑轨滑座一 42连接的水平气缸43、与滑轨滑座一 42连接的垂直气缸一 44以及与滑轨滑座一 42连接的吸嘴45，涡轮从振动盘二输送至平送通道二，涡轮在平送通道二末端进入定通道二，机械手结构二的水平气缸43和垂直气缸一 44驱动吸嘴45将涡轮吸取装入夹具二 22中，从而大大提高涡轮的送料和组装效率。由于上电刷组件5和上基片组件6均与上涡轮组件4结构相似，在此不详细描述，大大提闻了电刷和基片的送料和组装效率。在工作台10上还设有将装配好的涡轮和电刷组件吸取安装至大转盘11夹具一外壳上的中转机械手结构8，中转机械手结构8结构也与上涡轮组件4结构相似。在工作台10上小转盘12外周还设有涡轮校正组件20，包括安装于工作台10上的支架三201、安装于支架三201上的连接杆202、连接于连接杆202上端的电机203、与连接杆202连接的垂直气缸二 204和连接于连接杆202下端的涡轮校正块205，在涡轮校正块下方设有与连接杆202连接的副涡轮206。涡轮组装入小转盘12夹具二 22后，垂直气缸二204驱动涡轮校正块205压住涡轮，电机203旋转带动副涡轮206旋转至涡轮内进行校正。在工作台10上还设有电刷检测组件30，包括安装于工作台10上的支架四301和安装于支架四301上的滑轨滑座二 302、与滑轨滑座二 302连接的垂直气缸二 303、与滑轨滑座二 302连接的检测杆304以及设于滑轨滑座二 302上的感应器305，垂直气缸二 303驱动滑轨滑座二 302上下运动带动检测杆304接触电刷检测电刷是否安装到位，感应器305接收感应信号并将感应信号发送至控制系统。在工作台10上还设有外壳加热组件40，包括安装于工作台10上的支架五401和安装于支架五401上的热风枪402、与热风枪402连接的温控器403、设于热风枪402枪头一侧的感温头404，感温头404感应热风枪402枪头的温度信号，并将温度信号传输给温控器403，温控器403对热风枪402进行调节，从而对外壳进行加热，便于后续基片安装。上基片组件5还包括有基片脚线处理机构50，包括安装于工作台10上的支架六501和安装于支架六501上的垂直气缸三502、与垂直气缸三502连接的铁爪开闭气缸503、与铁爪开闭气缸503连接的铁爪504，铁爪开闭气缸503控制铁爪504抓住基片脚线，垂直气缸三502向上驱动铁爪开闭气缸503拉直基片脚线。由于基片上料前脚线不是直的，故需基片脚线处理机构50对脚线进行整形。在工作台10上还设有基片脚线第一折弯工位60和第二折弯工位70，基片脚线第一折弯工位60包括安装于工作台10上的支架七601和安装于支架七601上的第一折弯气缸602、与第一折弯气缸602连接的顶位块一 603、连接于顶位块一 603上的压块一 604，第一折弯气缸602驱动顶位块一 603压住基片，同时压块一 604初步折弯基片脚线，为脚线第二次折弯做准备；基片脚线第二折弯工位70包括安装于工作台10上的支架八701和安装于支架八701上的第二折弯气缸702和压紧气缸703，在第二折弯气缸702上连接有顶位块二 704，在压紧气缸703上连接有压块二 705，第二折弯气缸702驱动顶位块二 704压住基片，同时压紧气缸703驱动压块二 705对基片脚线第二次折弯。下料组件7包括安装于工作台10上的支架九71和安装于支架九71上的顶起气缸72、与顶起气缸72连接的顶块73、吹气嘴74，顶起气缸72带动顶块73将组装完成的电位器组件从夹具一 21中顶起，吹气嘴74将合格电位器组件吹出。本发明可通过单片机或微机进行程序控制。本发明的具体运转过程叙述于后。首先，外壳从振动盘一 31中向前输送,机械手结构一 34将外壳夹取装入夹具一21中，大转盘11带动夹具一 21旋转一个工位；同时，涡轮从振动盘二中向前输送，机械手结构二将涡轮吸取装入夹具二 22中，小转盘21带动夹具二 22旋转一个工位；涡轮校正组件20的垂直气缸二 204驱动涡轮校正块205压住涡轮，电机203旋转带动副涡轮206旋转至涡轮内对夹具二 22中涡轮进行校正；涡轮经过校正后，电刷上料，并组装入涡轮中，中转机械手结构8再将装配好的涡轮和电刷组件吸取安装至大转盘11夹具一 21外壳上；大转盘11带动夹具一 21继续旋转一个工位，电刷检测组件30的垂直气缸二 303驱动滑轨滑座二 302上下运动带动检测杆304接触并顶到电刷，检测杆304如果顶到电刷则向上运动，感应器305光线改变，发出信号，则可检测出电刷是否安装到位，感应器305将感应信号发送至控制系统；大转盘11带动夹具一 21继续旋转一个工位，感温头404感应热风枪402枪头的温度信号，并将温度信号传输给温控器403，温控器403对热风枪402的喷风温度进行调节，热风枪402对外壳进行加热；接着，基片上料，基片在上料过程中，基片脚线处理机构50的铁爪开闭气缸503控制铁爪504抓住基片脚线，垂直气缸三502向上驱动铁爪开闭气缸503拉直基片脚线，然后基片再组装入电刷上；大转盘11带动夹具一 21继续旋转，
基片脚线第一折弯工位60的第一折弯气缸602驱动顶位块一 603压住基片，同时压块
一604初步折弯基片脚线，为脚线第二次折弯做准备；基片脚线一次折弯后，基片脚线第二折弯工位70的第二折弯气缸702驱动顶位块二 704压住基片，同时压紧气缸703驱动压块
二705对基片脚线第二次折弯；最后，下料组件7的顶起气缸72带动顶块73将组装完成的合格电位器组件从夹具一 21中顶起，吹气嘴74将电位器组件吹出，不合格产品被处理掉。如此循环往复即实现电位器各组件的自动送料、检测、组装和下料。
本发明电位器组装设备结构设计合理，采用电气控制电位器各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产电位器的需要，提高了企业的市场竞争力。上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。
权利要求
1.一种电位器自动组装机，包括机架和设于机架上的工作台(10)，在工作台上设置有大转盘(11)和小转盘(12)，在大转盘上设有放置外壳的夹具一(21)，在小转盘上设有放置涡轮的夹具二(22)，其特征在于:在大转盘和小转盘外周设置有上外壳组件(3)、上涡轮组件(4)、上电刷组件(5)、上基片组件(6)以及下料组件(7)，上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。
2.根据权利要求1所述的电位器自动组装机，其特征在于:所述上外壳组件包括安装于工作台上的振动盘一(31)、与振动盘一连接的平送通道一(32)、定通道一(33)和机械手结构一(34);所述机械手结构一包括安装于工作台上的支架一(341)和安装于支架一上的气缸一(342)、与气缸一连接的爪子(343),外壳从振动盘一输送至平送通道一，外壳在平送通道一末端进入定通道一，机械手结构一的气缸一驱动爪子将外壳夹取装入夹具一中。
3.根据权利要求2所述的电位器自动组装机，其特征在于:所述上涡轮组件包括安装于工作台上的振动盘二、与振动盘二连接的平送通道二、定通道二和机械手结构二；所述机械手结构二包括安装于工作台上的支架二(41)和安装于支架二上的滑轨滑座一(42)、与滑轨滑座一连接的水平气缸(43)、与滑轨滑座一连接的垂直气缸一(44)以及与滑轨滑座一连接的吸嘴(45)，涡轮从振动盘二输送至平送通道二，涡轮在平送通道二末端进入定通道二，机械手结构二的水 平气缸和垂直气缸一驱动吸嘴将涡轮吸嘴装入夹具二中。
4.根据权利要求3所述的电位器自动组装机，其特征在于:所述工作台上小转盘外周设有涡轮校正组件(20)，包括安装于工作台上的支架三(201)和安装于支架三上的连接杆(202)、连接于连接杆上端的电机(203)、与连接杆连接的垂直气缸二(204)和连接于连接杆下端的涡轮校正块(205)，在涡轮校正块下方设有与连接杆连接的副涡轮(206)，垂直气缸二驱动涡轮校正块压住涡轮，电机旋转带动副涡轮旋转至涡轮内进行校正。
5.根据权利要求4所述的电位器自动组装机，其特征在于:所述工作台上还设有将装配好的涡轮和电刷组件吸取安装至外壳上的中转机械手结构(8)。
6.根据权利要求5所述的电位器自动组装机，其特征在于:所述工作台上还设有电刷检测组件(30)，包括安装于工作台上的支架四(301)和安装于支架四上的滑轨滑座二(302)、与滑轨滑座二连接的垂直气缸二(303)、与滑轨滑座二连接的检测杆(304)以及设于滑轨滑座二上的感应器(305)，垂直气缸二驱动滑轨滑座二上下运动带动检测杆接触电刷检测电刷是否安装到位，感应器接收感应信号并将感应信号发送至控制系统。
7.根据权利要求6所述的电位器自动组装机，其特征在于:所述工作台上还设有外壳加热组件(40)，包括安装于工作台上的支架五(401)和安装于支架五上的热风枪(402)、与热风枪连接的温控器(403)、设于热风枪枪头一侧的感温头(404)，感温头感应热风枪枪头的温度信号，并将温度信号传输给温控器，温控器对热风枪的喷风温度进行调节。
8.根据权利要求7所述的电位器自动组装机，其特征在于:所述上基片组件包括基片脚线处理机构(50)，包括安装于工作台上的支架六(501)和安装于支架六上的垂直气缸三(502)、与垂直气缸三连接的铁爪开闭气缸(503)、铁爪(504)，铁爪开闭气缸控制铁爪抓住基片脚线，垂直气缸三向上驱动铁爪开闭气缸拉直基片脚线。
9.根据权利要求8所述的电位器自动组装机，其特征在于:所述工作台上还设有基片脚线第一折弯工位(60)和基片脚线第二折弯工位(70)，基片脚线第一折弯工位包括安装于工作台上的支架七(601)和安装于支架七上的第一折弯气缸(602)、顶位块一(603)、连接于定位块一上的压块一(604),第一折弯气缸驱动顶位块一压住基片，同时压块一初步折弯基片脚线；基片脚线第二折弯工位包括安装于工作台上的支架八(701)和安装于支架八上的第二折弯气缸(702)、压紧气缸(703)、顶位块二(704)、压块二(705)，第二折弯气缸驱动顶位块二压住基片，同时压紧气缸驱动压块二对基片脚线第二次折弯。
10.根据权利要求9所述的电位器组装设备，其特征在于:所述下料组件(7)包括安装于工作台上的支架九(71)和安装于支架九上的顶起气缸(72)、与顶起气缸连接的顶块(73)、吹气嘴(74)，顶起气缸带动顶块将组装完成的电位器组件从夹具一中顶起，吹气嘴将合格电位器组 件吹出。
全文摘要
本发明涉及一种电位器自动组装机，包括机架和设于机架上的工作台，在工作台上设置有大转盘和小转盘,在大转盘上设有放置外壳的夹具一,在小转盘上设有放置涡轮的夹具二,在大转盘和小转盘外周设置有上外壳组件、上涡轮组件、上电刷组件、上基片组件以及下料组件,上述各组件分别与主控电路连接并由其控制。本发明电位器组装设备结构设计合理，采用电气控制电位器各组件的自动送料、检测、组装和下料，提高了生产效率和产品质量，大大降低了工人的劳动强度和节约了生产成本，特别适合进行大批量生产电位器的需要，提高了企业的市场竞争力。
文档编号H01C17/00GK103093910SQ201310039940
公开日2013年5月8日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申请人:周俊雄