CIGS柔性电池片分切机及其使用方法与流程

文档序号:11626087阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种CIGS柔性电池片分切机,其特征在于,包括上刀模(13)、下刀模、机架(7)、导柱(2)和PLC控制器,所述下刀模设置在上刀模(13)的正下方,所述上刀模(13)包括多个刀具(17)和上刀模夹具单元(14),每两个上刀模夹具单元(14)之间固定一把刀具(17),上刀模(13)通过导柱(2)连接机架(7),PLC控制器控制气液增压缸(1)驱动上刀模(13)向下刀模方向往复运动,所述下刀模为输送带面上带有多个间隙相同的凸台(18)的输送机,电池片放置在凸台(18)上,所述分切机上设有RFID组件,RFID组件包括多个RFID阅读器和设置在凸台端面上的RFID标签,多个RFID阅读器设置在垂直于水平面的同一直线上,多个RFID阅读器读取到RFID标签信息后,发送给PLC控制器,PLC控制器计算分析RFID标签距离RFID阅读器的距离。

2.根据权利要求1所述的柔性电池片分切机,其特征在于,所述上刀模夹具单元(14)为侧面设有通孔的四方体结构,所述上刀模夹具单元(14)的宽度为52.35mm、105.15mm或52.8mm。

3.根据权利要求1所述的柔性电池片分切机,其特征在于,所述上刀模(13)和导柱(2)之间设有刀模固定板(3),上刀模夹具单元(14)上设有定位孔,刀模固定板(3)对应位置设有腰型孔,通过双头螺柱穿过所述定位孔和腰型孔,将上刀模(13)固定在刀模固定板(3)上,刀模固定板(3)连接导柱(2)。

4.根据权利要求1所述的柔性电池片分切机,其特征在于,所述凸台(18)上表面与水平面设有一个夹角,凸台(18)上表面的两端存在5mm高度差。

5.根据权利要求4所述的柔性电池片分切机,其特征在于,所述凸台(18)宽度为26.4mm,凸台(18)间间隙宽度为26.4mm。

6.根据权利要求1所述的柔性电池片分切机,其特征在于,所述凸台(18)的上表面设有用于吸附电池片的软磁片(19)。

7.根据权利要求6所述的柔性电池片分切机,其特征在于,所述软磁片(19)的上表面设有降低软磁片(19)对电池片吸附能力的面板,面板为隔水膜材质。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的CIGS柔性电池片分切机的使用方法,其特征在于,包括如下步骤:

Step1:首先根据需要分切得到的电池片尺寸组装上刀模,将组装好的上刀模固定在机架上;

Step2:调整下刀模的初始位置,使下刀模凸台端面的RFID标签对准阅读阅读器;

Step3:PLC控制器通过气液增压缸驱动上刀模向下刀模的方向运动,上刀模上的刀具完成对电池片的分切后,驱动上刀模远离下刀模的方向运动,完成一次分切;

Step4:PLC控制器控制下刀模转动一定距离后,多个RFID阅读器向RFID标签和RFID多个RFID阅读器所在的空间平面内发射电磁波信号,检测RFID标签信号,建立该平面的二维坐标系,设定RFID阅读器的位置是(xn,yn)待检测RFID标签的坐标为(x,y),RFID阅读器接收到的RFID标签的方向角为θn,则有:

<mrow> <msub> <mi>tan&theta;</mi> <mi>n</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>y</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>y</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> <mrow> <mi>x</mi> <mo>-</mo> <msub> <mi>x</mi> <mi>n</mi> </msub> </mrow> </mfrac> </mrow>

得到:

y=yn+(x-xn)tanθn

其中,yn、xn、x和tanθn都为已知量,通过将RFID标签和凸台端面距离RFID阅读器的初始位置进行对比,确定下刀模的输送带面是否跑偏;如果检测不到RFID标签信号,则可以判断下刀模的运动距离偏离了初始设定距离;如果检测到下刀模的输送带面没有跑偏,则执行步骤Step3;如果检测到跑偏或者检测不到信号,则停机检测。

9.根据权利要求8所述的CIGS柔性电池片分切机的使用方法,其特征在于:所述步骤Step3还包括对气液增压缸的输出压力的调节,具体为:系统采集比例压力阀(26)输入电流、比例流量阀(25)入口压力P和比例压力阀(26)出口压力、流经比例流量阀(25)的流量Q和增压缸输出轴的位移,PLC控制器根据采集的P,P和Q信号值,进行数据对比后,比例压力阀(26)输出修正信号,通过输出的电流或电压信号来控制比例压力阀(26)开口大小及比例压力阀(26)调压腔中气体的压力,直到输出压力、流量与输入信号成比例。

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